Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 287

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

б) Притяжение струи к цилиндрической стенке. Стенка мо­

жет иметь различную форму — от кругового цилиндра до аэро­ динамического профиля (рис. 54, г). Явление притяжения струи

к цилиндрической стенке было использовано для создания аэро­ динамического генератора колебаний [18] и в аналоговых усили­ телях мощности [47].

в) Отклонение струи пластиной (рис. 54,

д), врезающейся

в струю. На этом явлении основаны различные индикаторы по­

ложения [35]. По мере входа пластины в струю

передняя кромка

пластины отклоняет струю в сторону. Причем, если пластина достаточно широкая, струя может быть притянута к ее торцовой поверхности (рис. 54, е). При некоторой, достаточно большой,

величине деформации струи пластиной происходит отрыв струн от торцовой поверхности.

Характер упомянутых явлений определяется также формой камеры, в которой распространяется струя. Следует различать два случая:

1)плоский случай. Струя распространяется в камере, огра­ ниченной торцовыми стенками, причем высота камеры равна высоте сопла;

2)пространственный случай. Торцовые стенки камеры отсут­ ствуют или высота камеры превышает высоту сопла.

Наиболее широко в струйных элементах используется взаи­

модействие струи с боковой плоской стенкой (плоский случай), несколько реже — взаимодействие струи с цилиндрической стен­ кой (как пространственный, так и плоский случаи).

Сущность притяжения струи к плоской стенке. Рассмотрим

плоскую камеру постоянной высоты, ограниченную одной или двумя плоскими боковыми стенками, перпендикулярными торцо­ вым стенкам; положим высоту сопла, равной высоте камеры.

Известно, что ламинарная или турбулентная струя вязкой жидкости, вытекающая из сопла (трубки), эжектирует из окру­ жающего пространства жидкость. Это приводит к возникнове­ нию в пространстве, окружающем струю, компенсирующего те­ чения в направлении к внешним границам струи.

Если струя является свободной (рис. 55, а), то давление во

всей области течения остается постоянным, и струя не изменяет направления течения. Если же вблизи струи (рис. 55, б) распо­

лагается твердая стенка, то условия подхода индуцированного потока в область, ограниченную стенкой и струей, будут стеснен­ ными. Благодаря этому давление в указанной области умень­ шается по сравнению с давлением окружающей среды. В ре­ зультате на струю начинает действовать поперечный перепад, искривляющий ее в сторону меньшего давления, т. е. в сторону стенки, а при двух стенках — к более близкой стенке.

Это искривление, в свою очередь, приводит к уменьшению проходного сечения для индуцированного потока и, следователь­ но, к дальнейшему увеличению поперечного перепада и увели-

143


Рис. 55. Притяокение струи кплоскойстенке:

а

свободная струя;

б

струя

вблизи стенки; в

при­

м ы кание струн

к стенке;

г —

влияние

противоположной

стенки

 

 

 

чению искривления струп. Процесс отклонения струп нарастает

лавинообразно до

тех пор, пока ее

нижний

край

не коснется

стенки (рис. 55, в). В этот момент

прекращается

поступление

компенсирующего

потока из окружающей

среды

и образуется

замкнутая циркуляционная область между границей струи по­ стоянной массы и стенкой.

Так как струя продолжает эжектировать жидкость из этой области, то ось струн продолжает искривляться. При этом об­

разуется возвратный

(компенсирующий)

поток,

представляю­

щий

собой часть

расхода струи,

направляющуюся обратно

в замкнутую область

(рис. 55, в, г).

Искривление оси струп про­

должается до тех пор, пока расход

возвратного

потока

Q0 6 не

станет равным расходу, эжектируемому струей Q0. Таким обра­

зом,

устойчивое искривление оси

струп

достигается,

когда

Q o 6 — Q a -

Эжектированные массы жидкости отделяются от струн по­ стоянной массы (транзитной струи) границей раздела, являю­ щейся линией тока. Эту линию тока назовем разделяющей. Если в циркуляционную зону через канал управления поступает рас­ ход Qy, то часть эжектированного расхода восполняется расхо­ дом Qy [76]. При этом точка примыкания струи к стенке смеща­ ется вниз по течению. Уравнение баланса расходов в этом случае имеет вид

Q s — Q об + Q y

(225)

Разделяющей линией тока в этом случае является уже не гра­ ница струи постоянной массы, а линия тока, разделяющая струю таким образом, что расход части струи, заключенной между ней и границей струи, равен Q0g, определяемому уравнением

(225).

Для изменения направления течения струи необходимо отор­ вать ее от стенки. Отрыв струи можно осуществить следующими тремя способами:

І44


1) подачей через канал управления расхода Qy. Когда ве­ личина расхода управления Qy достигает предельной величины, называемой расходом срабатывания Qcp, струя отрывается от стенки. В случае, например, элемента с двумя стенками она притянется к противоположной стенке;

2 ) принудительным увеличением разряжения между струей и

противоположной стенкой. Такое увеличение достигается, в част­ ности, перекрытием канала управления со стороны противопо­ ложной стенки;

3) введением препятствия на пути струн. Таким препятстви­ ем может быть выступ на стенке или приемная часть струйного элемента.

Во всех типах струйных элементов для переключения струн используется преимущественно первый способ. Два других спо­ соба находят применение при создании различных датчиков.

Для рабочего процесса элементов, использующих притяже­ ние струи к твердой стенке, являются характерными следующие основные стадии:

1.Отклонение струи от первоначального направления, сов­ падающего с направлением оси сопла, и притяжение к стенке.

2.Устойчивое течение струй вдоль стенки в притянутом со­ стоянии.

3.Отрыв струп от стенки под влиянием управляющего воз­ действия.

При изучении указанных стадий первоочередной интерес

представляют условия, при которых струя притягивается к стен­ ке, величина давления рц в циркуляционной зоне, а также ее длина Іц н, наконец, давление рср и расход Q cp управления, со­

ответствующие отрыву струн от стенки.

Качество струйных элементов, использующих притяжение струн к стенке, определяется отрывом струи. Поэтому в даль­ нейшем при рассмотрении характерных стадий в рабочем про­ цессе струйного элемента основное внимание уделяется третьей стадии, т. е. отрыву потока от стенки. Будут рассмотрены также притяжение струи к стенке и устойчивость среднего положения

струп.

Притяжение струи к стенке. Экспериментальные исследова­ ния [51, 77, 79] показывают, что притяжение струи к стенке воз­ можно только при достаточно больших значениях числа Рей­ нольдса. При малых же Re струя устойчиво сохраняет среднее положение [78], т. е. ее ось является прямолинейной. Когда чис­ ло Рейнольдса увеличивается и достигает некоторой предельной величины (Renp) B, струя самопроизвольно притягивается к стен­ ке и сохраняет это положение при дальнейшем увеличении Re. Если затем уменьшать число Рейнольдса, то отрыв струи от стенки происходит при значениях числа Re = (Renp)n, меньших (Renp)n- Это наглядно иллюстрируется фотографиями картины

10 Зак. 935

145


Рис. 56.Картина течений приразличных числахRe

f

возрастание

 

расхода;

а

уменьшение

о

расхода;

Re

=

1450;

lie =

=

1900; в — Re =

3120;

а —

Re =

42*10;

д —

Re =

3120;

е

Re

=

2320;

ж

— Re =

=

1900; з — Re =

1450

 

течения, сделанными при различных значениях

Re (рис. 56).

Таким образом, зависимость положения струи от числа Re имеет гистерезис.

Дополнительные исследования показывают, что при дальней­ шем уменьшении числа Рейнольдса, когда струя уже является ламинарной, она вновь притягивается к стенке. Последнее свя­

зано с тем, что эжекционная способность

ламинарной

струи,

в отличие от турбулентной,

увеличивается по мере уменьшения

числа Рейнольдса. Поэтому существует такое

число

(Репр)лам

для ламинарной струи, что при Re < (Renp)aaM струя

притянута

к стенке.

 

 

 

 

 

Таким образом, в зависимости от величины числа Рейнольд­

са, возможны следующие типы течения струй,

распространяю­

щихся между двумя наклонными боковыми стенками:

 

 

а) однопозиционный при

(Renp) ла.м <

Re <

(Renp)„ —

струя

не притягивается ни к одной из стенок, устойчиво только среднее

положение струи;

 

 

 

 

 

б) двухпознционный

при

Re >

(R e ^ n — струя притянута

к одной из стенок, среднее положение неустойчиво;

 

в) трехпозиционный

при

(Renp) M< R e <

(Renp)„ —

струя

может оставаться как

в притянутом

к одной

из стенок

поло­

жении, так и в среднем

положении, все три

состояния

устой­

чивы. .

 

 

 

 

 

146


Аналогичные три типа тече­ ния возможны и при распрост­ ранении струн вблизи одной стенки.

В струйных элементах ис­ пользуется только двухпозици­ онный тип течения. Поэтому важно рассмотреть условия, при которых среднее положе­ ние струи становится неустой­ чивым.

Условия притяжения струи к одной стенке. Примем допу­ щения (рис. 57): а) давление рц в области между струей и стенкой постоянно; б) распре­ деление скоростей компен­ сирующего течения в сечении AB равномерное.

Запишем уравнение импуль­ сов для контрольного объема, включающего половину струи и область между струей и стен­ кой :

Л — / 2cos 0—7Kcos0 = (CD + 4 - DA sin a)(pa—Рц),

Рис.57.К расчетуустойчивостисред­ негополозкенияструи

где / 1 — импульс струи в сечении CD\

/ 2 — импульс

струи в

сечении АВ\ / к — импульс компенсирующего

течения

в сече­

нии AB.

 

 

 

Будем рассматривать только малые отклонения оси струи от

среднего положения. При этом можно

считать, что параметры

струп подчиняются тем же закономерностям,

что и параметры

свободной струн, а импульс І\, как и в свободной струе, постоя­

нен во всех сечениях струи; тогда

Таким образом, поперечный перепад, действующий на струю, определяется выражением

Р а — Р ц = А р

I

( / к — /) cos 0

(226)

CD+ AD sin а

 

Определим импульс

Расход

компенсирующего течения,

проходящего через сечение AB, равен разности расхода Qa,

эжектированного струей по одному краю на пути от среза сопла до сечения AB, и расхода управления Qy:

Qк = <Ээ— Qy-

Ю*

147