Файл: Вычислительные методы в физике плазмы..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 266

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

58 Гл. 2. Решение уравнения Власова методами преобразований

плато у функции /0. Сравнивая численные результаты с резуль­

татами квазилинейной теории (см.

§ 3),

мы также наблюдаем упло­

щение

функции распределения,

но оно

располагается не

точно

 

 

 

 

у фазовой

скорости

и

 

 

 

 

может

 

 

перемещаться

 

 

 

 

подобно волне. В сред­

 

 

 

 

нем, однако, можно ви­

 

 

 

 

деть, что частицы, ско­

 

 

 

 

рости

которых

близки

 

 

 

 

к Уф,

в устойчивом слу­

 

 

 

 

чае ускоряются и, сле­

 

 

 

 

довательно,

отбирают от

 

 

 

 

волн энергию.

 

при­

 

 

 

 

 

Эти

замечания

 

 

 

 

менимы

и

к слабо

не­

 

 

 

 

устойчивой плазме, в ко­

 

 

 

 

торой

модуляция

плот­

 

 

 

 

ности мала (АпІп<^ 1) и

 

 

 

 

захват

частиц

все еще

 

 

 

 

несуществен.

 

нели­

 

 

 

 

 

При

сильной

 

 

 

 

нейности (Ап/тг ~

1)

мы

 

 

 

 

ожидаем поведения, ко­

 

 

 

 

торое

не

имеет больше

 

 

 

 

сходства

с

предсказа­

 

 

 

 

ниями

квазилинейной

 

 

 

 

теории. На фиг. 2 пред­

 

 

 

 

ставлен

такой

случай с

 

20

 

 

к = 1/2иН = 1/2. Диф-

 

 

40 фузия настолько сильна,

 

4

 

 

что

плазма

порождает,

 

 

 

так

сказать,

собствен-

Ф и г.

2. Сильно нелинейная стоячая волна.

НУЮ неустойчивость. На

Начальное условие такое же, как для фиг. 1,

но

начальном

этапе

коле-

 

с h = ѵ2 и а = ѵ2.

 

 

бания сильно затухают,

они

вновь начинают расти. В этом

 

но затем, после і

= 18,

случае,

вероятно,

важную

роль

играют захваченные частицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На фиг. 3 приведен типичный график характеристической функции, соответствующей случаю фиг. 1, г. На фиг. 3, а показа­ на характеристическая функция первой гармоники в момент t = 40. Видно, что в окрестности точки шмакс функция достигает значений, гораздо больших, чем в остальной части интервала. При t = 70 пик функции находится в области малых іи.

Амплитуда второй гармоники всегда по крайней мере на два порядка меньше, чем амплитуда первой. Это говорит о том, что учет


§ 2. Метод двойного разложения Фурье

59

Ф и г . 3. Характеристическая функция F x (w, t0) для t0 =

40 (а) и г0 = 70 (б).

Отметим, что Fi (0, і0) пропорциональна мгновенному значению

электрического поля.

всего двух гармоник дает здесь превосходную аппроксимацию решения уравнения Власова. Затухание второй гармоники почти вдвое больше, чем затухание первой гармоники. Это говорит о том, что вторая гармоника связана с первой; последнее ясно также

га

оо

во

so

го

оо

во

so

 

 

t

 

Ф и г . 4. Зависимость электрического поля от времени в случае неустойчи­ вого начального условия (24).

аб

к 1/4 1/4

А1/2 1/в

Up 4 ,2 5

С 1 1

§ 2. Метод двойного разложения Фурье

61

из некоторых аналитических соображений [10, 11]. Такое поведе­ ние противоречит, однако, предположениям квазилинейной тео­ рии, согласно которой все гармоники связаны только с функцией / 0, но не друг с другом.

На фиг. 4 представлено характерное развитие двухпотоковой неустойчивости, которая порождается начальными условиями [24]. Можно различить очень четко три совершенно различные стадии. На первой не видно никакой неустойчивости. Электрическое поле колеблется более или менее случайно. В этой области многие

решения

линейного

дисперсионного уравнения дают вклад

в

электрическое поле.

Из фиг. 4, а видно,

что

поле Е х спадает

к

моменту

t — 3 до величины на порядок

ниже

исходного зна­

чения.

 

 

 

 

 

Спустя некоторое время устанавливается явно экспоненциаль­

ное нарастание. Теперь самое неустойчивое решение дисперсион­ ного уравнения доминирует над всеми другими. В конце концов нарастание должно прекратиться. Видно, что электрическое поле колеблется около очень высокого уровня. Это можно назвать первым приближением к турбулентному состоянию плазмы. При t — 60 и позднее Е г близко с точностью до множителя порядка 3 к уровню Еі. Использование большего числа гармоник позволило бы быть уверенным, что найденные решения точно соответствуют уравнению Власова. Полученный уровень возбуждения опять по порядку величины совпадает с результатом квазилинейной теории, как это подтверждается и более тщательным рассмотре­ нием [10].

Из графиков характеристических функций видно, что они стре­ мятся к нулю при движении к границам w гораздо быстрее, чем в устойчивом случае (фиг. 5). Этого нужно было ожидать, посколь­ ку теперь первый член в правой части (9) подавляет второй. На фиг. 6 приведены фазы первой и второй гармоник электриче­ ского поля. Ввиду условия (18) можно написать:

F±n (0, t) = I Fn (0, t) I exp (+ iq>n (*))•

Учитывая это и уравнения (12), (15), можно представить электри­ ческое поле в виде

OO

Таким образом, срп (t) является фазой электрического поля. Фазо­ вая скорость определяется формулой V — iq>n (t)lnk0. Во время экспоненциального роста ф( и ф2 являются линейными функция­ ми t, как и следует из линейной теории. Для более поздних времен (80 < t < 100) это уже не так. После периодов, во время которых


62

Гл. 2. Решение уравнения Власова методами преобразований

Фі и ф2 нарастают приблизительно линейно во времени, появляют­ ся внезапные резкие изменения. Фазовая скорость изменяет свой

Ф и г . 5. Характеристическая функция

F і (w, t0) в момент t0 = 50 для

случая фиг.

4, а.

В отличие от случая фиг. 3, а функция на границах в любой момент равна нулю.

Ф и г.

6.

Графики фазы <рп поля Е п (х , t) =

(t) sin [пк0х -f- фп (г)]

при

п = 1

,2

для неустойчивого начального условия, соответствующего фиг.

4, б.

знак и спустя примерно один плазменный период возвращается к своей первоначальной величине. Вопросы о том, как такое пове­

§ 2. Метод двойного разложения Фурье

63

дение можно рассматривать в качестве случайного процесса, как оно зависит от числа гармоник, существующих в плазме, и вызва­ ны ли эти эффекты захваченными частицами, пока не исследованы.

4. Вопросы точности

При рассмотрении вопросов точности нужно помнить, что машинная программа имеет дело не с полным нелинейным уравне­ нием Власова, а с системой, отличающейся от последнего, посколь­ ку было обрезано бесконечное число гармоник. Степень, в которой обрезанная система представляет уравнение Власова, обсуждалась ранее (см. п. 2).

Для остающейся части вопроса, насколько точно программа решает обрезанную систему, существует несколько тестов:

1)выбор шагов разной длины по времени и по w;

2)обращение времени;

3)использование законов сохранения;

4)инвариантность по отношению к преобразованию Гали­

лея.

1)Когда мы уменьшаем конечные разности по времени и по ш, численное решение должно приближаться к действительному решению системы (16). Соответственно закон сохранения энергии должен выполняться все лучше и лучше. На фиг. 7 представлены три расчета для At, равного 0,1, 0,2 и 0,4. Соответствующие начальные условия в точности одни и те же. Видно, что полная энергия электрического поля с очень большой точностью ведет себя одинаково, за исключением запаздывания фазы при больших временных шагах. Изменение полной энергии уменьшается при­ мерно в 10 раз, когда временной шаг уменьшается вдвое.

2)Система (16) инвариантна относительно обращения времени.

Если мы изменим знак w, то система должна вернуться точно в исходное состояние. Однако из-за численных неточностей этого не происходит. В результате по величине отклонения можно контролировать допущенные численные ошибки.

Ранее было показано, что численное интегрирование уравнения Власова неизбежно связано с потерей информации, поэтому нельзя ожидать, что система вернется точно в свое исходное состояние после обращения времени. Тем не менее для не очень больших времен можно использовать этот метод как весьма полез­ ную проверку.

3) Наиболее часто для контроля используется постоянство энергии. Закон сохранения числа частиц выполняется уже авто­ матически, поскольку в программу заложено условие F 0 (0, t) — 1. Полная энергия, однако, является суммой кинетической энергии и энергии электрического поля и изменяется во времени. Из фиг. 7


64 Гл. 2. Решение уравнения Власова методами преобразований

видно, что в неустойчивом случае приращение полной энергии гораздо меньше, чем прирост энергии электрического поля, кото­ рый в свою очередь составляет только малую долю от полной

энергии.

Из фиг. 7 следует, что

= 3,3 ПО-2

и \Уэп!Ш—

2 ПО-2. Здесь % — полная энергия системы, а ФГЭЛ — макси­

мальная энергия электрического поля.

Галилея для

контроля точ­

4)

Использование преобразования

ности основывается на следующем: если мы в момент t — 0 смот­ рим на плазму, которая характеризуется функциями Fn (w, 0),

Ф и г. 7. Полная энергия электрического поля и полная энергия как функ­ ции времени для трех различных временных шагов.

Полная энергия должна оставаться постоянной. Видно, что изменение полной энергии уменьшается примерно в 10 раз, если временной шаг At уменьшается вдвое. Чтобы нари- -совать график полной энергии, из нее вычли константу С = 2,70.

а

б

в

М 0,1 I

0,2

0,4

из другой галилеевской системы координат, которая движется со скоростью vs относительно лабораторной системы, то начальные условия переходят в Fn (w, 0) exp (ivsk0nw). To есть ЭВМ «видит» совершенно другое начальное условие. Амплитуды электрическо­ го поля инвариантны относительно такого преобразования и долж­ ны быть теми же самыми при обоих начальных условиях. Расчеты с физически одинаковыми начальными условиями, наблюдаемыми только из разных галилеевских координатных систем, не выявля­ ли расхождения вплоть до времен t = 30. При t > 30 появлялся небольшой фазовый сдвиг электрических полей, тогда как ампли­ туды оставались удивительно постоянными.


 

§ 3. Метод разложения Фурье Эрмита

65

§ 3.

М ет од р а з л о ж е н и я Ф урье Э рм и т а

 

1. Представление и начальные условия

Если функция распределения разлагается в ряды Фурье по

координатам

и в ряды Грама — Чарли (Эрмита)

по скоростям,

то нелинейное уравнение Власова сводится к бесконечному набо­ ру обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений пер­ вого порядка для коэффициентов разложения (Виссглас 132J, Энгельман и др. 133], Армстронг 112, 13], Гранд и Фикс [19], Садовский 121], Хардинг [17, 18], Кроунфильд и Броддас 134]). Хотя некоторые результаты можно получить аналитически путем линеаризации по малым пространственным возмущениям и введе­ ния условия замыкания для исключения высших коэффициентов Эрмита (см. 119, 32, 331), мы использовали разложение Грама — Чарли для представления нелинейного уравнения Власова в фор­ ме, удобной для численного интегрирования. Соответственно в нашем рассмотрении будет сделан упор на применения и опыты расчетов, в которых использовалась техника разложений Фурье — Эрмита; необсуждаемые здесь математические тонкости читатель может найти в работах Гранта и Фикса [19, 20].

Рассмотрим конкретно случай одномерной электронной плазмы с однородным нейтрализующим ионным фоном, которая описыва­ ется уравнениями Власова и Пуассона (1) и (2). Функция распре­ деления разлагается в ряд

ОО OG

f(x,

V, t) = 2 exp (ink0x) 2

exP (

~ ) h m(v)Zmn(t), (25)

 

n = —0О

771=

0

 

 

 

где X, V,

t — определенные ранее безразмерные переменные, к0 =

= 2я!Ь

есть основное

(дискретное)

волновое число и

 

hm (V)

( i)mexp (v2/2)

dm

(

и2 \

 

[(2л)1/2m!]1/2

dvm eXP \

2 )

 

 

— ортогональные полиномы Эрмита степени т. Приведем неко­ торые рекуррентные формулы для hm (ѵ):

vhm(V) = (т -f-1)1/2 hm+l (V)+

(ѵ),

(26)

hm (V) = vhm (V) — (т -4- 1)1/2 hm+i (V) = т к hm-i (ѵ),

(27)

5—01236