Файл: Вычислительные методы в физике плазмы..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 337

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

306 Гл. 8. Применение принципа Гамильтона

Важное следствие вывода уравнений для параметров вариа­ ционным методом —- строгая теорема энергии для этих уравне­ ний, которая будет справедливой независимо от конкретного выбо­ ра функций Ф, и Мп- Например, если эти функции не зависят явно от времени и если система консервативна, то из уравнений для параметров следует точное сохранение энергии.

Из-за сложности поведения плазмы в приближении Власова очень желательна большая свобода выбора функций Ф, & и Мп- Эти функции должны выбираться так, чтобы отразить наши зна­ ния или интуитивные представления о самых важных особенно­ стях плазмы, характерные для решаемой задачи; они должны модифицироваться по мере накопления информации или обостре­ ния интуиции. При каждом выборе из вариационного принципа следует единственная система уравнений для параметров. Более того, вариационный принцип можно видоизменить так, чтобы учитывать дополнительные приближения, которые можно сделать для конкретной физической задачи. Большая общность вариа­ ционного подхода — ценное свойство для численного решения задач, возникающих при экспериментальных исследованиях.

В простейшем случае применения принципа Гамильтона кон­ тинуум частиц, характерный для приближения Власова, аппрок­ симируется конечным числом частиц, а потенциалы — некоторым классом непрерывных функций. Некоторые аппроксимационные схемы, полученные таким образом, тесно связаны с находящимися постоянно в употреблении численными методами. Например, если пренебречь магнитным полем, а для скалярного потенциала использовать кусочно-билинейную аппроксимацию, то для послед­ него можно получить формулу конечных разностей, которая включает процедуру учета «весов» для областей, используемую в расчетах типа «частицы в ячейке» (PIG или СІС) [3—5]. В этом случае из принципа Гамильтона следует специфическая разност­ ная схема для уравнения Пуассона и специфический метод расчета электрического поля, обеспечивающий выполнение закона сохранения энергии. Вариационный подход для системы с конеч­ ным числом частиц непосредственно применим в трехмерном слу­ чае с полными уравнениями Максвелла и внешними полями. Таким образом, можно вывести класс схем, которые будут обобще­ ниями метода «частиц в ячейке», учитывающими закон сохране­ ния энергии.

Принцип Гамильтона применим и к задачам, в которых конти­ нуум частиц приближенно описывается конечным числом пара­ метров. Частный пример такого рода рассматривался в работе [6 ]. В этом примере исследуется двухпотоковая неустойчивость при низких температурах. По-видимому, из этого исследования мож­ но получить полуаналитическое описание асимптотического сос­ тояния этого типа неустойчивости. Вероятно, наиболее привле-


§ 1. Введение

307

нательная сторона вариационного метода — это

возможность

ответа на вопрос, как эффективно описать континуум частиц малым числом параметров.

Принципы Гамильтона можно применить к численному ана­ лизу процессов в плазме в приближении Власова, когда частицы характеризуются их траекториями. Можно рассматривать случай конечного или бесконечного числа частиц. Для оценки перспек­ тивности метода мы кратко сравним его с методами, в которых фигурируют зависящие от времени функции распределения.

Основная трудность, с которой приходится сталкиваться при расчетах характеристик плазмы в приближении Власова, когда частицы описываются с помощью зависящих от времени функций распределения, состоит в следующем: линии уровня для функции распределения имеют тенденцию с течением времени все более закручиваться в фазовом пространстве, если в начальный момент времени плазма неустойчива. Этот эффект — самое жесткое огра­ ничение на применимость метода, в котором используются функ­ ции распределения, зависящие от времени,— будь то схема вычис­ ления конечных разностей для уравнения Больцмана, метод «разложений» (гл. 2 ) или модель «водяного мешка» (гл. 3).

(В модели «водяного мешка» используются зависящие от времени функции распределения, даже если движение границ в фазовом пространстве рассчитывается из уравнений движения частиц.) Важнейшая причина, почему применяются различные методы траекторий, состоит в том, что описание частиц их траекториями, сильно отличающееся в деталях от использования функций распределения, дает возможность применять численные методы для более длительных промежутков времени.

Между вариационным принципом и методами, в которых функ­ ции распределения представляются линейными комбинациями конечного числа базисных функций от координат и скорости с коэф­ фициентами, зависящими от времени, имеется внешнее сходство. Это сходство — в общем методе параметризации временных зави­ симостей. Однако на этом оно и кончается. В случае вариационного принципа мы параметризуем не функции распределения, а реше­ ние уравнений движения частиц как функции начальных условий и времени. Оба подхода эквивалентны, если каждый осущест­ вляется точно.

В § 2 мы подробно опишем метод Лагранжа в применении к плазме в приближении Власова. Описание содержит возмож­ ность учета неэлектромагнитных потенциалов, которые могут зависеть от скорости. Оно также содержит описание сред, которые могут обладать нелинейной поляризуемостью и намагничиваемостью. Хотя никакие особые явления, которые могут возникнуть в плазме с учетом нелинейности среды, не обсуждаются, возмож­ ны интересные применения при численном анализе нелинейных

20*



308

Гл. 8. Применение принципа Гамильтона

оптических явлений. Вывод аппроксимационной схемы из прин­ ципа Гамильтона приводится в § 3. Мы рассмотрим два подхода, метод Лагранжа и метод Гамильтона, и получим теорему энергии. В § 4 мы разовьем метод для рассмотрения конечного числа часстиц и тем самым получим различные сохраняющие энергию обобщения метода «частиц в ячейке». Применение вариационного метода к исследованию двухпотоковой неустойчивости при низких температурах в случае бесконечного числа частиц мы опишем в § 5.

§ 2. О п и с а н и е ф и зи ческой сист ем ы методом

.1 агранж а

1. Физическая система

Рассмотрим плазму, состоящую из частиц N типов, и обозначим массу и заряд частиц типа к через M h и Qk соответственно. Одно­ частичную функцию распределения для частиц типа к в фазово.м пространстве (г, ѵ) обозначим через f k (г, v, t) и нормируем ее на полное число частиц типа к. Частицы движутся в «самосогласо­ ванном» электромагнитном поле и, возможно, в обобщенном неэлектромагнитном поле, потенциал которого для частиц типа к обозначим через Uk (г, v, t). Мы также допускаем возможность существования внешних зарядов и токов с плотностями р0 (г, t) и j0 (г, і). Полные плотности зарядов р (г, t) и токов J(r, t) опре­ делим выражениями

N

 

Р (г, t) = Ро (г, t) + 2 Qk j d3xfh (г, V, t)

(2a)

H r>0 = Jo(r, 0 + 2

[ d3x x - f k (r, X,

t ) .

(26)

h= 1

 

 

 

Сила Fft ( г , V , t),\ действующая

на частицу типа

к,

положение

искорость которой определяются в момент времени t векторами

ги V , есть сила Лоренца плюс сила, представляемая обобщенным

потенциалом Uk (г, у, I):

Ffe (г, у, t)r=Qk |^Е (г, 0 + ~ ѵ X В (г, £)J —

 

~ V rUh(r,x,t) + ^ r VvUk (T,x,t),

(3)

где Е — электрическое поле, В — магнитное поле

и с — ско­

рость света. Точные выражения градиентов по переменным г и ѵ, действующих на функцию от г и ѵ, приведены в приложении А.


.§ 2. Метод Лагранжа

309

Радиус-вектор частицы типа к, начальное положение

и скорость

которой равны соответственно г' и ѵ ', будем обозначать как

Rft (r', v', t)- Ради простоты мы часто будем опускать

аргументы

у этой функции. Она удовлетворяет обычному нерелятивистскому уравнению движения

MhRh = Ffe (Rh? R&, t)

(4)

с начальными условиями

 

Rfe (r', v', 0) = г'

(5а)

и

 

Rft(r\ v', 0) = v \

(56)

Точкой всегда мы будем обозначать дифференцирование по вре­ мени t:

RÄ(r', v', t) = - ^ R h (r', v', t).

Если число начальных условий бесконечно, то уравнению движе­ ния для R h (r', v', t) соответствует бесстолкновительное уравне­ ние Больцмана для f k (г, v, t):

^ + v - V r/ fc + J - F ft(r,v,*)-V v/ft = 0.

(6 )

Уравнение (6) эквивалентно уравнению (4), так как решения уравнения (4) — характеристические кривые уравнения (6). Если написать обратные соотношения для уравнений

r = Rfe(r', v', t)

(7a)

и

в виде

и

то f k (г,

 

V = Rfe (r',

 

r' = Gh (г, V, t)

V,

v' = Pfe(r, V, t),

t) можно будет выразить следующим образом:

fk

t) = fk [Gfe (г, V, t), Pfe (г, V, t)t [0].

 

(г, V,

(76)

(8a)

(86)

(9)

Аппроксимация, при использовании которой процессы в плазме описываются с помощью одночастичных функций распределения, подобных рассмотренной выше, известна как приближение Вла­ сова.

В нашем описании электромагнитного поля мы будем рассмат­ ривать определенный класс сред, которые могут обладать нели­ нейными поляризуемостью и намагниченностью. Оказывается, что