Файл: Вычислительные методы в физике плазмы..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 271

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 5. Учет пространственной зависимости

461

где полная производная dldt — производная вдоль траектории частицы.

Маркс [24] показал, что скорость изменений числа частиц мож­ но выразить следующим образом:

§ dz

В (z) v0cos Ѳ0

df_

 

В (0) ücos0

dt у ' ' z>

 

во, 0) = орбита

В (2) I/-0

COS Ѳ0

(61)

 

dz В (0) Vcos Ѳ

 

орбита

где орбиты ведущих центров определяются уравнениями сохра­ нения энергии и магнитного момента:

у тѵ\ + ZeФ0 =

у тѵ2 +

ХеФ (z),

 

1l2mvl sin2 Ѳо

2тѵ‘і sin2 Ѳ

/Л.оч

ЖЩ

Bjz)

'

^

Приближенное уравнение (61) достаточно точно для описания столкновений во многих системах с магнитными пробками.

Ф и г . 16. Трубка в фазовом пространстве, образованная орбитами ведущих центров.

Показана только Ѵ4 полной орбиты.

Заметим, что оно определяет распределение при z = 0. Одно из основных допущений, сделанных при выводе (61),— квазистационарность распределения, т. е. в любой данный момент вре­ мени распределение является приближенным решением не завися­ щего от времени уравнения Власова. Поэтому функция распреде-


462

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

 

ления

остается постоянной вдоль

орбиты ведущего центра и

 

 

/ (V, Ѳ, z) = f

(ѵ0, Ѳ0, 0),

(63)

где V, Ѳ, ѵ0, Ѳ0 связаны уравнениями (62). Заметим, что при этом исключаются из рассмотрения частицы, орбиты которых не пере­ секают плоскости z = 0. Хотя такие случаи и не невозможны, однако они не представляют интереса.

Смысл равенства (61) можно пояснить, если рассмотреть «труб­ ку» в фазовом пространстве, образованную соседними орбитами (фиг. 16). Пусть Ап — число частиц в трубке и АѴ — ее объем. Тогда

df

т

Ап /At

(64)

__ _ —

h m

-------------

Ѳ020І -»■о Ді-0

Числитель и знаменатель в (61) соответствуют числителю и зна­ менателю в (64).

б. Пространственная зависимость распределения электронов

иамбиполярного потенциала

Как и в случае ионов, распределение электронов должно бытьприближенным решением уравнения Власова. Однако мы будем предполагать, как и в § 4, п. 6, что распределение электронов — максвелловское с отсутствием частиц в области потерь. Предпо­ ложим, что скорости изменения плотности и температуры в каждой

точке

линий

поля подчиняются уравнениям для этих величин

из § 4,

п. 6.

Пробочное отношение и разность потенциалов, знание

которых необходимо для решения этих уравнений, являются ло­ кальными величинами, вычисляемыми для каждого z.

Ранее считали, что предположение о максвелловском харак­ тере распределения электронов довольно хорошее и без учета отсутствия частиц в области потерь. Область потерь учитывалась только статистически при расчете интенсивности потерь частиц. Однако при рассмотрении зависимости плотности электронов и потенциала от пространственных координат необходимо очень аккуратно учитывать отсутствие частиц в области потерь. Обоб­ щая (56), предположим, что

' пе (0) ехр { —(г2 Ң- Гфе)/2у|}

(2я)3/2 v$D2

если Ѵ < І Ѵ р е

или Ѵ ^ > Ѵ р е г

 

 

fe(V, Ѳ, Z) =

но Ѳп< Ѳ -<л —Ѳп, (6Э>

о,

если V> Ѵре и I п/2 — Ѳ| >►

V

я/2

0ц,


§ 5. Учет пространственной зависимости

463

где

 

 

Ѵфе —

еФ (z)

 

Этот закон распределения электронов использовал Бен-Даниэль [13]. Отметим, что в (65) входит нормировочная константа D 2, определяемая таким образом, чтобы рассчитанная плотность частиц в средней плоскости была равна точно пе (0), т. е. норми­ ровка, используемая в связи с функцией (56), верна лишь при­ ближенно. Бен-Даниэль [13] ввел следующие величины:

у =

еФ (L)

— еФ (z)

,

R(z)

B(z)

теѵ%

B(0) •

----------г2- T](Z)

mev%

 

 

 

 

 

 

Он далее показал, что плотность можно выразить через ее зна­

чение при z

= 0 с помощью формулы

 

 

 

 

 

пе О)

_

е

(z)

 

 

где

 

пе (0)

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а д

=

2 я ( - ^ ) 3/2{ з д - т ! ) 1/а +

 

 

 

+(1-тгГ*^Ч Ы 9гГ]Ь

и нормировочная константа D2 = F2 (0), а

и ЕТ определяются

формулами

 

 

 

 

 

 

Е, ( X)

_

( ехр ( - X1) іх,

ЕТ ( X) =

exp (**) [

- Е, <*)] .

 

 

о

 

 

 

 

 

Если

теперь считать, что

уравнение

(65)

корректно и что

Ф (L) и Пі (z) известны, то для определения Ф (z) достаточно усло­ вия зарядовой нейтральности, пе (z) = пг (z). Бен-Даниэль [13] предложил итерационный метод вычисления Ф (z). В следующем подпункте будет описан метод численного решения пространствен­ ных задач, учитывающий проведенный выше анализ.

в. Вычислительная процедура

Сначала опишем выбор сетки по координате z. Хотя здесь нет дифференцирования по z, уравнения для электронов и ионов должны быть решены для ряда дискретных точек вдоль силовых линий. Ниже предполагается, что магнитное поле можно задать в виде

B(z)

nz


4G4

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

где Р и Q подбираются так, чтобы получить нужное пробочное отношение, с учетом условия, что правая часть равенства при z = 0 равна единице. Поскольку в уравнения входит только отно­ шение магнитных полей, то реальная величина поля несущест­ венна и можно оперировать с введенной нормированной функцией.

На фиг. 17 показана зависимость угла конуса потерь от z при отсутствии потенциала. Магнитное поле определяется выра­ жением (66) при пробочном отношении 2. Горизонтальные линии

Ф и г. 17. Зависимость угла конуса потерь от координаты zlL для пробоч­ ного отношения, равного 2.

Нанесены сетки по Ѳ и г.

на этом графике — сетка по Ѳ, которая используется при реше­ нии уравнения Фоккера — Планка. Соблазнительно использо­ вать точки пересечения этих линий с кривой конуса потерь в каче­ стве сетки для координаты z. Действительно, из-за ограниченных памяти и быстродействия ЭВМ для всех ъ должна использоваться одна и та же сетка по Ѳ и наиболее естественно ставить граничное условие / = 0 при точном значении угла конуса потерь. (Наличие потенциала, однако, изменяет угол потерь, так что ценность подоб­ ной операции становится сомнительной.)

Однако из фиг. 17 видно, что первое пересечение происходит при zIL л# 0,25. Поэтому ясно, что несколько точек на сетке по z должно быть расположено до пересечений, чтобы определять пра­ вильные значения плотности при малых z, где плотность частиц максимальна. Величины z для 11 точек сетки показаны на фиг. 17, причем две точки расположены между zIL = 0 и zIL = 0,25,

§ 5. Учет, пространственной зависимости

465

а остальные — в переселениях. Заметим, что шаг по %увеличи­ вается при больших z, где плотность частиц мала.

Обсудим теперь кратко зависимость функций источников ча­ стиц от z. Параметры / 0 и Г , которые определяют источники ионов [см. (51)1, — заданные функции z; соответственно решается урав­ нение Фоккера — Планка. Ради простоты расчета предполага­ лось, что функции источников электронов так же зависят от z, как и плотность электронов, а амплитуды подбирались таким образом, чтобы вводимые токи заряженных частиц были равны по величине и противоположны по знаку. Такая зависимость тока электронов от z выбирается потому, что время столкновений между электронами много меньше, чем между ионами. По этой причине релаксация распределения электронов происходит довольно быстро. Поэтому с точки зрения численного решения уравнений для электронов представляется более реалистичным предполагать, что профиль источника электронов принимает форму мгновенного равновесного решения уравнения Власова для электронов.

Пусть индекс I нумерует точки на сетке по z и

и т. д. Чтобы определить распределение ионов, нужно найти приближенное решение уравнения (61). Для этого функция рас­ пределения рассчитывается сначала в точке z, исходя из значения функции на соответствующей орбите при z = 0. В этом случае, как и при любых вычислениях с использованием точек в фазовом пространстве, не лежащих точно в узлах сетки, применяется формула линейной интерполяции.

Пусть

fi (Ѳ) — fl. i + (fi+i.j fi.s) 0

0

где Ѳг ^ Ѳ^ Ѳг+1. Введем следующую аппроксимацию /:

f(v, Q) = fj (Ѳ) + [fj+i (Ѳ)— /j (Ѳ)!

где Vj ^

V ^ Vj+i. Когда требуется значение функции z в неузло­

вой точке z, эта формула обобщается аналогичным способом.

После вычисления значений / (ѵ,

Ѳ) для всех (vj, Ѳг)

исполь­

зуется

оператор Фоккера — Планка

и по формуле А ff.j

= ЯД1-*

f tnj вычисляется изменение функции / за один шаг по времени. По окончании этой процедуры для всех можно рассчитать новое распределение при z = 0, если вычислить интегралы в формуле

(61), T. e.

орбита

(67)

 

орбита

 

3 0 -0 1 2 3 6


466

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

 

При

интегрировании в (67) последовательно переходят от к zl+1,

пока не достигают точки поворота. В этой точке cos Ѳ=

0, и в подын­

тегральном выражении появляется

сингулярность.

Обозначим

эту

точку через г*. Пока 2* не лежит

между 2г и 2 г+1, можно раз­

бить интервал на две равные части и вычислить интегралы мето­ дом Симпсона, используя интерполяционную формулу для А/”,

как описано выше. Когда же zt <

z* <

zM , то из-за сингулярно­

сти требуется специальный анализ интегралов.

Исследуем поведение cos Ѳв окрестности z*. Для этого исполь­

зуем уравнения

 

 

 

 

vHz)

V2 (z) sin2 Ѳ (z)

ѴІ sin2 ög

Ѵ1+ ѴФ(2).

B jz j

~

B ( 0) ’

где Ѵф (z) =

(21m) Ze Ф (z). В и Ѵф могут быть аппроксимиро­

ваны в окрестности z* следующим образом:

 

 

 

 

dB

v l (z) =

v% (z*) +

dv<b

(z*) (z - Z*).

B(z)=-B(z*)+-I r (z*) (z - z*),

 

 

Используя

условие sin2 0 (z*)

= 1, имеем

 

 

 

 

V2 (z*) _ vl sin2 Ѳ0

 

 

 

( )

 

B(z*)

B(0)

 

 

 

 

 

 

 

68

Тогда с точностью до членов первого порядка

 

 

cos2

dv2 (z*)/dz

dB (z*)/dz

'1 ,

 

 

 

V2 (z*)

В ( z * )

J

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, cos Ѳ пропорционален (z* — z)-1/2

в окрестности

z = z*. Предположим, что мы имеем дело с простой сингулярно­ стью, т. е. что

(69)

Вспомним [см. (6)], что цт = у2 (z*)/B (z*). Тогда ясно, что если бы левая часть выражения (69) равнялась нулю, то z* была бы точкой экстремума потенциала V. Это означало бы, что z* — не истинная точка поворота, а только точка неустойчивого равнове­ сия для ведущего центра. Как будет показано, нет необходимости точно вычислять переменные в точках поворота. Следовательно, мы сделаем незначительную ошибку, если всегда будем предпола­ гать, что точка поворота для орбиты лежит ближе этой точки, когда подобная ситуация встретится при вычислениях.

Интегралы с сингулярностью вычислялись следующим образом. Во-первых, определялась величина z* с использованием интерполя­ ции для расчета Ѵф (z), подстановки sin2 (z*) = 1 и применения метода Ньютона к уравнению (68). Затем в окрестности z* инте-