Файл: Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 118
Скачиваний: 0
4 6 |
В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А |
[ГЛ, II |
Через dx обозначим число линейно независимых реше ний уравнения (8.3), принадлежащих подпространству BR. Так как BR сг 5, то
|
d1< d . |
(8.5) |
|
Совокупность векторов z, удовлетворяющих равенству |
|||
(8.1), |
можно представить так: |
|
|
|
г = Ау |
(у£ BR). |
(8.6) |
Число линейно независимых векторов |
г, определен |
||
ных |
равенством (8.1) (или |
(8.6)),’ равно, как |
указывалось |
выше, гс. |
|
|
В подпространстве BR, размерность которого равна тв, имеются dj линейно независимых решений уравнения (8.3). Значит, в этом подпространстве имеются гв — dt линейно независимых векторов, которые уже не являются решения ми уравнения (8.3). Эти векторы образуют некоторое под пространство размерности гв — dx. Учитывая это, всю совокупность векторов г, удовлетворяющих равенству (8.1),
можно представить |
и так: |
z = Ay |
(t/£ S v Sl cz BR). |
Покажем, что размерность / подпространства S1 равна гс, т. е.
I= rB — d1 = гс.
Впространстве Sj выберем / линейно независимых век
торов
|
У ъ У ь |
■ ■ ■ , |
Уі- |
|
Этим векторам соответствуют векторы |
|
|||
|
zt = Ayt |
( » = 1 . 2 .......... /) |
(8.7) |
|
пространства |
Т. |
|
|
|
Векторы (8.7) линейно независимы. В самом деле, до |
||||
пуская их линейную зависимость, будем иметь |
|
|||
|
а ігі + °Чг2 + |
• • • |
+ aizi — 0. |
|
Это ведет к |
равенству |
|
|
|
|
А К У і + а $ 2+ |
• ■• |
н- a,yt) = 0. |
(8.8) |
Вектор а хі/і+ a 2y2-f- ■• • + аіУі не равен нулю (равенство нулю означало бы, что векторы уи у2, ..., у, линейно зави симы), но тогда равенство (8.8) противоречит тому условию, что векторы подпространства Sx не являются решениями
S в] |
Н Е Р А В Е Н С Т В А С И Л Ь В Е С Т Р А |
47 |
|
уравнения |
(8.3). Значит, г х , z2, |
z t линейно |
независимы. |
Отсюда можно сделать вывод, что |
|
|
I = гв — dx< гс.
Покажем, что гс не может быть больше, чем I. Допустим,
что гс > |
I. Пусть линейно независимыми являются векторы |
||||||||||
Имеем |
|
|
^т> Z2» |
• • • > Zf Q' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
г і ~ АУ і |
{ y t £ S lt t ' = |
1, 2 , . . . |
, r e ) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a iZl |
+ a 2Z2 + |
' ’ ' + |
a r c Zr c = |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
Л |
+ « 2 ^ 2 |
+ |
|
• •• |
+ “ лсі/Гс)- |
|
По предположению векторы у х |
, у |
2 , |
у |
Г с |
линейно за |
||||||
висимы |
(гс > |
0- Поэтому |
имеются |
такие числа |
аъ сс2, ... |
||||||
... , |
<хг.с, не все равные нулю, что |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
аі9і + *іУл + |
+ аГ(Мгс ~ |
О- |
|
||||||
Но |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« А + cc2z2 + |
• • • + |
а r c z r c |
= |
О, |
|
|||
что означает линейную зависимость векторов |
г1( |
z2, ..., zrс , |
|||||||||
Остается одна возможность, а именно: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
гс = гв — dx. |
|
|
|
|
(8.9) |
||
Отсюда, |
в частности, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
гс < гв . |
|
|
|
|
|
(8.10) |
|
|
Из (8.4), |
(8.5) и (8.9) получаем |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
г с > |
г в — d = г А |
- { - г в — п . |
|
|
( 8 . 1 1 ) |
|||
|
Объединяя неравенства (8.2), (8.10) и (8.11), получаем |
||||||||||
неравенства Сильвестра |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
гА + |
гв — л < г с <_гл, гв , |
|
|
(8.12) |
определяющие соотношение между рангами матриц А и В
с размерами q X п |
и п |
X т |
соответственно |
и рангом |
их |
||||
произведения AB. |
|
|
|
|
|
|
|
|
г в |
С л е д с т в и е . П р и |
у м н о ж е н и и |
м а т р и ц ы |
р а н г а |
||||||
л ю б о м п о р я д к е н а |
н е о с о б е н н у ю |
м а т р и ц у р а н г |
п р о и з в е д е н и я |
||||||
о с т а е т с я р а в н ы м |
г . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть А — неособенная матрица порядка п |
, |
а В — мат |
|||||||
рица размеров п X |
т |
и ранга г (г |
т , |
п ) . |
|
|
|
48 |
В Е К Т О Р Ы . |
В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А |
[ГЛ II |
|
Применяя неравенства Сильвестра к произведению |
||||
получим |
|
С = AB, |
|
|
Г + |
Л — // < |
Гс < Г, Я. |
|
|
Отсюда |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
гс — |
г. |
|
Точно так же, если А — неособенная матрица порядка т, то для произведения
С = ВА
будем иметь
т + г — гп < гс < г,т.
Отсюда снова
гс = г.
§ 9. Разложение матрицы на прямоугольные множители
Пусть дана прямоугольная матрица с размерами т X п, т. е. матрица вида
С = (СуС^ . .. сп),
где с{ — столбцовые матрицы-векторы m-мерного численно го пространства R.
Пусть ранг матрицы С равен г.
Столбцы матрицы С порождают /--мерное подпростран ство Яг пространства R. Выберем произвольную систему г линейно независимых векторов ах, а,, ..., а, С R, и соста вим матрицу
А = (а1а2 . .. с,),
имеющую размеры т X г.
Для любой таким образом построенной матрицы А су
ществует такая прямоугольная матрица В |
размеров г X п |
|||
и ранга |
г, что |
|
|
|
|
С = |
ЛВ. |
|
(9.1) |
Для существования соотношения (9.1) необходимо, чтобы |
||||
столбцы |
матрицы |
|
|
|
|
В = {Ь 1Ь2 . . . bn) |
|
|
|
удовлетворяли уравнениям |
|
|
|
|
|
АЬ[= с( |
( / = 1, 2, ... , |
п). |
(9.2) |
§9] Р А З Л О Ж Е Н И Е М А Т Р И Ц Ы НА П Р Я М О У Г О Л Ь Н Ы Е М Н О Ж И Т Е Л И 4 9
Ранг матрицы коэффициентов уравнений А равен рангу расширенной матрицы
К а2 ... а, сс),
ибо А составлена из г линейно независимых векторов под пространства Rl и Cj £ Rx. Поэтому уравнения (9.2) раз
решимы относительно |
bt. |
Остается показать, |
что ранг матрицы В также равен г. |
Учитывая, что в данном случае гс = га — г, неравенст |
|
ва Сильвестра (8.12) можно записать в виде |
|
г А - |
г в — / ■ < г < л , Г в - |
Отсюда |
|
гв = г.
Г л а в а III
ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
Вл-МЕРНОМ ВЕКТОРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
§1. Кольцо линейных операторов
Линейный оператор, который каждому вектору х из п - мерного векторного пространства R относит некоторый век тор у из того же пространства R , будем называть
о п е р а т о р о м в R .
Рассмотрим совокупность всех линейных операторов в R . В этой совокупности операции сложения и умножения естественно ввести так. Пусть А и В — операторы, относя щие вектору X векторы
|
|
У і = Ах, |
у 2 = Вх. |
|
Тогда суммой операторов А и В назовем оператор С = |
||||
= А + В такой, |
что |
|
|
|
|
Уі |
У2 = (A -f- В) X = Сх. |
||
Далее, |
пусть А — оператор, |
относящий вектору у век |
||
тор z, а |
В — оператор, относящий вектору х вектор у: |
|||
|
|
z = Ay, |
|
у = Вх. |
Тогда |
произведением AB операторов назовем оператор |
|||
С = AB, |
относящий вектору х |
вектор г: |
z = А В х = Сх.
Эти операции сложения и умножения, как легко проверить,
обладают следующими |
свойствами: |
|
А + В = В + А, А + ( В + С) = ( А + В ) + С' |
|
|
А + 0 = А, |
А {ВС) = {AB) С, |
( 1 . 1) |
(А + В)С = АС + ВС, |
А( В + С ) = АВ + АС. |
|