Файл: Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 114

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

3 6 В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А [ГЛ . II

так как равенство

о*і (10 ... О

а2(0 1

... О ...) -f-

■•

-f-

 

 

+ а п (0 0 • • • 1

• • •) + • • ■ = 0

может выполняться только тогда, когда

 

 

 

Щ = 0

=

1, 2, . . . . п,

...).

Рассматриваемое пространство является

бесконечномер­

ным. Базисом этого пространства может служить, например, система векторов (3.5).

Пусть еъ е2, ..., еп — базис в R, а х — вектор из R с ко­ ординатами хх, х2, ..., хп в этом базисе. Составим из базис­ ных векторов строчную матрицу g = (ех е2 ■•■■еп), а из чи­ сел хх, ..., хп — столбцовую матрицу

В этих обозначениях соотношение (3.2) приобретает вид

 

X =

gx.

 

 

(3.6)

Наряду с базисом еи е2,

рассмотрим второй базис

в\, е2, .... еп, связанный с первым равенствами

 

в і = t \ i ß x -f- k l & г Ч" ••■ “Ь к і в п

(^ =

1,2,

... , и ) .

Эти равенства можно представить в матричной записи:

где

gi =

g Т,

 

 

(3.7)

 

( к і

кг

..

кп

 

 

gi = (е\ е2 ... е'п),

 

*21

кг

•■■ кп

Т = |

 

 

 

 

 

Ѵ„1

кг

*

^пп

Учитывая (3.7), будем иметь

 

 

 

X = =

%ххх = gТхх

 

 

(хх — столбцовая матрица, составленная из координат век­

тора X в базисе

Отсюда следует, что

 

 

х = 7 Х .

(3.8)

Формула (3.8) определяет преобразование координат век­ тора при переходе от одного базиса к другому.


§ 4 ]

И ЗОМ ОРФ И ЗМ л -М Е Р Н Ы Х П Р О С Т Р А Н С Т В

37

§ 4. Изоморфизм «-мерных пространств

Линейные пространства/? и R Lназываются изоморфными, если между векторами х пространства /? и векторами х ' пространства /?г можно установить взаимно однозначное соответствие х<г+х' так, что если х<-*х', у <->у', то

1)

л: + у ** х ' + у',

2)

Хх <-* Хх'

(X £ Di).

_Если пространства /? и /?2 изоморфны и векторам л:, у,...

.... и

пространства

R соответствуют векторы х ’,у ', ..., и',

то из

определения

изоморфизма

следует,

что

линейной

комбинации

+ ру + • • ■+ би

векторов из R соответст­

вует линейная

комбинация Xx' +

py'-f- • • • +

би'

векторов

из Rv Так что если

 

 

 

то и

 

Хх ру -{- • • • -j- бн — О,

 

 

 

Хх'

ру -f- - • • -f- би = 0.

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что линейно

независимым векторам из

R соответствуют линейно независимые векторы

из Rlt и

обратно. Значит, если R и R x изоморфны, то

максимальное

число линейно независимых векторов в этих пространствах одно и то же, т. е. изоморфные линейные пространства имеют одну и ту же размерность.

Более того, все пространства одной и той же размерности над одним и тем же числовым полем Di изоморфны друг дру­ гу. В самом деле, пусть R и Rt — «-мерные пространства над одним и тем же числовым полем Di с базисами ег , ..., еп

и е[, ..., еп соответственно. Каждому вектору х из R поста­ вим в соответствие вектор х ' из R lt имеющий в базисе

ей ..., еп те же координаты, что и вектор х в базисе eL, ..., еп, т. е. вектору

 

 

лт

=

xLe, + х , е 2 +

■ ■ ■

хпеп

из R

поставим

в

соответствие

вектор

 

 

 

х ' — ххв\ -f- х2в2

 

хпеп

из Rl. Э т о

соответствие взаимно однозначно. Если векторам

X иу

из R

соответствуют векторы х ' и у '

из R L, то из уста­

новленного правила соответствия сразу следует, что вектору X + у £/? соответствует вектор х ' + у' £/?г,


3 8

В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А

[ГЛ . II

вектору

%х £R соответствует кх' £Rx- Значит, простран­

ства R и /?! изоморфны.

 

Итак, все линейные пространства одной и той

же раз­

мерности изоморфны между собой. Единственной су­ щественной характеристикой конечномерного пространства является его размерность. Все я-мерные пространства с точностью до изоморфизма совпадают с одним и тем же я-мерным численным пространством.

Эго важное обстоятельство позволяет свести изучение различных линейных пространств к изучению одного, на­ пример численного, пространства.

§ 5. Подпространства векторного пространства

Совокупность векторов из R, образующих линейное про­ странство относительно уже введенных в R операций сложе­ ния и умножения на число, называется подпространством Rx пространства R.

Другими словами Rx d R образует подпространство ли­

нейного пространства R , если из х , у

£ R ' , к £дъ следует

х +

и кх £ Rx-

 

если

х

£ R u

то

и

По

определению

подпространства,

X + (—1) X £ /?х. Но

X + (—1)

= (1—1)х =

Ох =

0,

и,

значит,

любое подпространство

содержит в

себе нулевой

элемент.

 

 

 

 

 

 

 

Пр и м е р ы .

1.В трехмерном пространстве R совокупность Rx век­ торов, лежащих на прямой, проходящей через начало ко­ ординат, образует одномерное подпространство.

2.Нулевой элемент пространства R образует подпро­ странство (нулевое подпространство). Подпространством яв­ ляется и все пространство R.

Рассмотрим совокупность векторов я-мерного вектор­ ного пространства R, представляющую все линейные комби­ нации над полем ді т фиксированных векторов из R, т. е. совокупность векторов вида

 

X = ахХх + а2х 2+

• • • + сстх т,

 

где Хх, х 2,

х т £ R ,a a lta2, ...,ат — произвольные числа

из Ць.

 

подпространство

/?х. Гово­

Эта совокупность образует

рят, что

Rx — подпространство, порожденное

векторами


(6. 1)

$ 6] Л И Н Е Й Н Ы Е О П Е Р А Т О Р Ы В В Е К Т О Р Н Ы Х П Р О С Т Р А Н С Т І А Х 39

х х, х 2, ■■■, х т. Подпространство R x, порожденное линейно независимыми векторами ех, е2, ...,ек, A-мерное, и век­ торы ех, е2, ek образуют в нем базис. В самом деле, в R x имеется система А линейно независимых векторов (таковой является, например, система ех, е2, .... ек). Всякий вектор из /?! есть линейная комбинация векторов ех, е2, .... ek. Если векторы х х, х 2, ..., x t £ R x линейно независимы, то, согласно лемме 2.2, / < А. Значит, в подпространстве R x максимальное число линейно независимых векторов равно А, т. е. R x А-мерно. Система А линейно независимых векторов ех, е2, ...,екможет рассматриваться как базис подпространст­ ва/?!.

§ 6. Линейные операторы в векторных пространствах

Рассмотрим два векторных пространства над числовым полем ді\ тг-мерное /? и m-мерное S. Пусть А — оператор, который каждому вектору х из R относит вектор у из S:

у = А х.

Оператор Л, отображающий R в S, т. е. относящий каж­ дому вектору X из /? некоторый вектор у = А х из S, назы­

вается линейным, если для

любых

х х, х 2 £ R

и а £ üi

 

А (хх+ х 2) = А х х +

Ах 2,

А (ах) = аА х.

(6.2)

Выберем в R некоторый базис ех, е2, ..., еп, а в 5 некото­

рый

базис g x, g 2, ..., g m.

 

вектора х

£ R

в ба­

Пусть хх, х2, ..., хп —• координаты

зисе

ех, е2, ..., еп, а ух, у2,

..., ут — координаты вектора

У É S в базисе gy, g 2, ..., g m. Тогда

 

 

(6.3)

 

X =

g x ,

 

 

где

У =

 

 

 

(6.4)

g = (ех, е2, ... , еп),

& = (gx, g 2.......... gm),

 

 

 

Подставим (6.3) и (6.4) в (6.1):

(6 .5 )

= ,4gx = (Аех Ае2 ... А еп)х.