Файл: Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 114
Скачиваний: 0
3 6 В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А [ГЛ . II
так как равенство
о*і (10 ... О |
а2(0 1 |
... О ...) -f- |
■• |
• |
-f- |
|
|
+ а п (0 0 • • • 1 |
• • •) + • • ■ = 0 |
||
может выполняться только тогда, когда |
|
|
|
||
Щ = 0 |
(і = |
1, 2, . . . . п, |
...). |
||
Рассматриваемое пространство является |
бесконечномер |
ным. Базисом этого пространства может служить, например, система векторов (3.5).
Пусть еъ е2, ..., еп — базис в R, а х — вектор из R с ко ординатами хх, х2, ..., хп в этом базисе. Составим из базис ных векторов строчную матрицу g = (ех е2 ■•■■еп), а из чи сел хх, ..., хп — столбцовую матрицу
В этих обозначениях соотношение (3.2) приобретает вид
|
X = |
gx. |
|
|
(3.6) |
Наряду с базисом еи е2, |
рассмотрим второй базис |
||||
в\, е2, .... еп, связанный с первым равенствами |
|
||||
в і = t \ i ß x -f- k l & г Ч" ••■ “Ь к і в п |
(^ = |
1,2, |
... , и ) . |
||
Эти равенства можно представить в матричной записи: |
|||||
где |
gi = |
g Т, |
|
|
(3.7) |
|
( к і |
кг |
.. |
кп |
|
|
|
||||
gi = (е\ е2 ... е'п), |
|
*21 |
кг |
•■■ кп |
|
Т = | |
|
|
|
||
|
|
Ѵ„1 |
кг |
■■* |
^пп |
Учитывая (3.7), будем иметь |
|
|
|
||
X = %х = |
%ххх = gТхх |
|
|
(хх — столбцовая матрица, составленная из координат век
тора X в базисе |
Отсюда следует, что |
|
|
х = 7 Х . |
(3.8) |
Формула (3.8) определяет преобразование координат век тора при переходе от одного базиса к другому.
§ 4 ] |
И ЗОМ ОРФ И ЗМ л -М Е Р Н Ы Х П Р О С Т Р А Н С Т В |
37 |
§ 4. Изоморфизм «-мерных пространств
Линейные пространства/? и R Lназываются изоморфными, если между векторами х пространства /? и векторами х ' пространства /?г можно установить взаимно однозначное соответствие х<г+х' так, что если х<-*х', у <->у', то
1) |
л: + у ** х ' + у', |
|
2) |
Хх <-* Хх' |
(X £ Di). |
_Если пространства /? и /?2 изоморфны и векторам л:, у,...
.... и |
пространства |
R соответствуют векторы х ’,у ', ..., и', |
||||
то из |
определения |
изоморфизма |
следует, |
что |
линейной |
|
комбинации |
+ ру + • • ■+ би |
векторов из R соответст |
||||
вует линейная |
комбинация Xx' + |
py'-f- • • • + |
би' |
векторов |
||
из Rv Так что если |
|
|
|
|||
то и |
|
Хх ру -{- • • • -j- бн — О, |
|
|
||
|
Хх' |
ру -f- - • • -f- би = 0. |
|
|
||
|
|
|
|
|||
Отсюда следует, что линейно |
независимым векторам из |
|||||
R соответствуют линейно независимые векторы |
из Rlt и |
|||||
обратно. Значит, если R и R x изоморфны, то |
максимальное |
число линейно независимых векторов в этих пространствах одно и то же, т. е. изоморфные линейные пространства имеют одну и ту же размерность.
Более того, все пространства одной и той же размерности над одним и тем же числовым полем Di изоморфны друг дру гу. В самом деле, пусть R и Rt — «-мерные пространства над одним и тем же числовым полем Di с базисами ег , ..., еп
и е[, ..., еп соответственно. Каждому вектору х из R поста вим в соответствие вектор х ' из R lt имеющий в базисе
ей ..., еп те же координаты, что и вектор х в базисе eL, ..., еп, т. е. вектору
|
|
лт |
= |
xLe, + х , е 2 + |
■ ■ ■ |
хпеп |
из R |
поставим |
в |
соответствие |
вектор |
|
|
|
|
х ' — ххв\ -f- х2в2 |
|
хпеп |
||
из Rl. Э т о |
соответствие взаимно однозначно. Если векторам |
|||||
X иу |
из R |
соответствуют векторы х ' и у ' |
из R L, то из уста |
новленного правила соответствия сразу следует, что вектору X + у £/? соответствует вектор х ' + у' £/?г,
3 8 |
В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А |
[ГЛ . II |
вектору |
%х £R соответствует кх' £Rx- Значит, простран |
|
ства R и /?! изоморфны. |
|
|
Итак, все линейные пространства одной и той |
же раз |
мерности изоморфны между собой. Единственной су щественной характеристикой конечномерного пространства является его размерность. Все я-мерные пространства с точностью до изоморфизма совпадают с одним и тем же я-мерным численным пространством.
Эго важное обстоятельство позволяет свести изучение различных линейных пространств к изучению одного, на пример численного, пространства.
§ 5. Подпространства векторного пространства
Совокупность векторов из R, образующих линейное про странство относительно уже введенных в R операций сложе ния и умножения на число, называется подпространством Rx пространства R.
Другими словами Rx d R образует подпространство ли
нейного пространства R , если из х , у |
£ R ' , к £дъ следует |
|||||||
х + |
и кх £ Rx- |
|
если |
х |
£ R u |
то |
и |
|
По |
определению |
подпространства, |
||||||
X + (—1) X £ /?х. Но |
X + (—1) |
= (1—1)х = |
Ох = |
0, |
и, |
|||
значит, |
любое подпространство |
содержит в |
себе нулевой |
|||||
элемент. |
|
|
|
|
|
|
|
Пр и м е р ы .
1.В трехмерном пространстве R совокупность Rx век торов, лежащих на прямой, проходящей через начало ко ординат, образует одномерное подпространство.
2.Нулевой элемент пространства R образует подпро странство (нулевое подпространство). Подпространством яв ляется и все пространство R.
Рассмотрим совокупность векторов я-мерного вектор ного пространства R, представляющую все линейные комби нации над полем ді т фиксированных векторов из R, т. е. совокупность векторов вида
|
X = ахХх + а2х 2+ |
• • • + сстх т, |
|
где Хх, х 2, |
х т £ R ,a a lta2, ...,ат — произвольные числа |
||
из Ць. |
|
подпространство |
/?х. Гово |
Эта совокупность образует |
|||
рят, что |
Rx — подпространство, порожденное |
векторами |
$ 6] Л И Н Е Й Н Ы Е О П Е Р А Т О Р Ы В В Е К Т О Р Н Ы Х П Р О С Т Р А Н С Т І А Х 39
х х, х 2, ■■■, х т. Подпространство R x, порожденное линейно независимыми векторами ех, е2, ...,ек, A-мерное, и век торы ех, е2, ek образуют в нем базис. В самом деле, в R x имеется система А линейно независимых векторов (таковой является, например, система ех, е2, .... ек). Всякий вектор из /?! есть линейная комбинация векторов ех, е2, .... ek. Если векторы х х, х 2, ..., x t £ R x линейно независимы, то, согласно лемме 2.2, / < А. Значит, в подпространстве R x максимальное число линейно независимых векторов равно А, т. е. R x А-мерно. Система А линейно независимых векторов ех, е2, ...,екможет рассматриваться как базис подпространст ва/?!.
§ 6. Линейные операторы в векторных пространствах
Рассмотрим два векторных пространства над числовым полем ді\ тг-мерное /? и m-мерное S. Пусть А — оператор, который каждому вектору х из R относит вектор у из S:
у = А х.
Оператор Л, отображающий R в S, т. е. относящий каж дому вектору X из /? некоторый вектор у = А х из S, назы
вается линейным, если для |
любых |
х х, х 2 £ R |
и а £ üi |
||
|
А (хх+ х 2) = А х х + |
Ах 2, |
А (ах) = аА х. |
(6.2) |
|
Выберем в R некоторый базис ех, е2, ..., еп, а в 5 некото |
|||||
рый |
базис g x, g 2, ..., g m. |
|
вектора х |
£ R |
в ба |
Пусть хх, х2, ..., хп —• координаты |
|||||
зисе |
ех, е2, ..., еп, а ух, у2, |
..., ут — координаты вектора |
|||
У É S в базисе gy, g 2, ..., g m. Тогда |
|
|
(6.3) |
||
|
X = |
g x , |
|
|
|
где |
У = |
|
|
|
(6.4) |
g = (ех, е2, ... , еп), |
& = (gx, g 2.......... gm), |
|
|||
|
|
Подставим (6.3) и (6.4) в (6.1): |
(6 .5 ) |
&у = ,4gx = (Аех Ае2 ... А еп)х. |