Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 288
Скачиваний: 1
§ 7] |
П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е |
Е М К О С Т Н Ы Е |
Э Л Е М Е Н Т Ы |
175 |
||
ние г этих |
количеств: |
г = |
р 0 : (| Др | т а х |
— |
Др)/2. |
Так |
как — 0,8 ^ |
Ар ^ 0,8, |
то 2 |
г ^ + оо, |
т. |
е. для |
нор |
мального диапазона давлений емкости конденсатора и ка мер близки по величине. Для диапазона низких давлений
r z z 1 : ( 0 , 0 1 — Др)/2, откуда следует, что 100 sCT г ^ + |
оо, |
|
т. е. г |
1. |
|
Приведенное позволяет сделать следующие выводы. |
||
1. Пневматический конденсатор, использующий |
из |
менение объема камер, в диапазонах давлений, для кото
рых отношение г не |
является |
очень |
большой величиной, |
||||||
представляет собой цепь из трех |
|
|
|
||||||
емкостных |
элементов — одного |
р} |
j |
с |
рг |
||||
идеального |
конденсатора С |
1| |
j |
||||||
(с пренебрежимо малой |
емко |
|
|
|
|||||
стью проводников-камер) и двух |
|
ш »^> |
|
ш-Q |
|||||
проводников-камер, |
которыми |
Т ' |
|
"~ 2 |
|||||
пренебречь |
нельзя |
и |
накопи |
— |
|
— |
|||
тельная |
способность |
|
которых |
|
|||||
зависит |
от |
перемещения |
пере- |
|
|
|
|||
городки. |
|
|
|
|
|
Рис. 7.2. Схема |
замещения ре |
||
диапазонах, |
характе |
ального |
конденсатора. |
||||||
2. В |
|
|
|
||||||
ризуемых |
большим |
|
г, |
пнев |
|
|
|
матический конденсатор близок к идеальному, так как емкость его камер относительно мала.
3. При работе в диапазонах давлений с небольшой величиной г камера может эффективно использоваться в качестве емкостного элемента.
2. Пневматическая камера. В соответствии с уравне нием состояния газа общее количество молекул N в камере с постоянным объемом V1 равно
(7.1)
Заряд камеры составляет то количество молекул, которое покинет ее или поступит в нее при сообщении камеры х давлением «нуля», т. е.
(7.2)
Произведя дифференцирование уравнения состояния газа по времени в предположении изотермичностп процесса.
17 6 ЭЛ ЕЯЕНТЫ J 3 b l Ч И С Л И Т Е Л Ь Н О Й Т Е Х Н И К I I [ГЛ. I I I
получаем
dN |
_ |
|
__ |
Vi |
dpi |
_ |
, dpi |
7 |
„. |
|
ЧГ |
~ |
1 5 1 |
~ Ж |
I |
F |
- |
UJF» |
|
С'6* |
|
где i M — молекулярный |
поток |
в |
|
камеру, |
С = VJk?) |
— |
||||
емкость камеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение камеры |
для |
объемного тока, |
приведенного |
к давлению в камере, находим умножением тока £м на при
ходящийся на молекулу объем кэ/рх |
пространства: |
|
dV\ |
)"i dpi |
in /\ |
П о г р е ш н о с т ь к а м е р о т |
и з м е н е н и й ат |
|
м о с ф е р н о г о д а в л е н и я |
вызывается тем, что в камере |
может храниться количество газа при некотором абсолют ном давлении, тогда как сигналы представляются избы точными давлениями, т. е. их уровень отсчета изменяется с атмосферным давлением.
Если атмосферное давление отклонилось на Дра Т м от величины, при которой камера заполнялась, то абсолютная погрешность «глухой» камеры или камеры, расход в ко торую не зависит от атмосферного давления, равна — Ара Т м- Относительная погрешность камеры в указанных схемах (режимах) равна
6 а т м = - , ^ Г М ЮОо/о. |
(7.5) |
I ^Р Imax |
|
Для камеры, расход в которую поступает через сопро тивление, погрешность является функцией времени, так как абсолютное давление на входе сопротивления изме няется с атмосферным давлением. При скачке атмосфер
ного давления от р а т ы . н |
до р а т ы . н + А р а т м через сопротив |
ления идет расход а |
(р а т м . ц + А р а т ы — р), где а — про |
водимость сопротивлений; р — давление в камере, обус
ловливаемое |
изменением атмосферного давления. |
Подставляя это выражение для расхода в уравнение |
|
(7.3) камеры |
и решая полученное уравнение, находим: |
Р = |
Ратм.н + Аратм — Др а т д 1 • ехр (— ЦТ). |
П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е ЕМКОСТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ |
177 |
Абсолютная и относительная погрешности выходного избыточного давления составят:
Р = Р — Рати = Р — (Ратм.н + Др.тм) = — А р а т м -ехр (— t/T),
|
А р а т м . е х р ( - / . / Г ) |
б а ™ ~ |
п т а п — 1 0 0 % - |
Т е м п е р а т у р н а я п о г р е ш н о с т ь к а м е- |
|
р ы определяется |
следующим образом. Если JVH и N — |
соответственно начальное и конечное количества газа в
камере, 6 И и 0 — соответственно |
начальная и конечная |
||||||||
абсолютные температуры, то для камеры в |
схеме, у кото |
||||||||
рой расход |
газа не зависит от изменений |
температуры, |
|||||||
имеем: N = Na + AN и f J . = £ | I + AN. |
|
|
|
||||||
|
|
|
/СУ 'l'^H |
|
обусловленное |
||||
|
Отсюда находим отклонение давления, |
||||||||
изменением |
температуры: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ар = р - р а = |
ра + *£- AN. |
|
|
(7.6) |
|||
|
Подставляя в выражение для относительной |
|
погреш |
||||||
ности б полученное значение Ар я идеальное |
значение |
||||||||
Ара |
= Ар ( 9 Н ) , получаемое |
из уравнения (7.6) при в = |
|||||||
= |
©ш |
будем |
иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 — 6,,/ |
/св„ |
\ |
-юн |
|
|
|
Для глухой |
камеры (при AN = 0) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
б г е м п = V ^ U F T — 1 0 0 о / ° - |
|
|
( 7 - 7 ) |
|||
|
К о н с т р у к ц и я п н е в м а т и ч е с к о й |
к а |
|||||||
м е р ы . |
Нерегулируемая |
камера |
выполняется |
обычно |
|||||
цилиндрической в силу простоты изготовления. |
Толщина |
стенок должна быть достаточной, чтобы обеспечить пренеб режимо малое изменение объема камеры с колебаниями давления.
Камеры с управляемым вручную объемом могут вы полняться с применением уплотненного поршня, сильфона или упругой стенки, перемещаемых при настройке.
17S |
-ЭЛЕМЕНТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ Т Е Х Н И К И |
|ГЛ. H i |
Конструктивная схема одной из простейших управля емых вручную камер показана на рис. 7.3, а. Уплотнение осуществляется с помощью кольца 3. Недостаток схемы заключается в том, что при вращении винта 2 прово рачивается уплотнительное кольцо 3,
Схемы с поступательным перемещением поршня и кольца показаны на рис. 7.3, б, в. В первой из этих кон струкций перемещение поршня 2 достигается за счет вра щения гайки 5, горизонтальная стенка которой помещена между верхним торцом поршня 2 и нижней плоскостью головки винта 4 с небольшим зазором, благодаря которому поршню передается только поступательная составляющая перемещения гайки.
В конструкции рис. 7.3, в поршень 2 перемещается вследствие вращения фигурного винта 6 в резьбе поршня. Возможность вращения придает винту небольшой зазор, с которым установлена тарелка винта между крышкой 5 и корпусом! . Поступательность перемещения поршня обе спечивается тем, что ширина выреза в корпусе незначи тельно превышает ширину планки 4, которая жестко при креплена к поршню и служит индикатором величины объ ема камеры.
Изменение объема за счет деформации сильфона ис пользуется в конструкции, приведенной на рис. 7.3, г. Настроечная часть здесь такая же, как и в схеме рис. 7.3, в; некоторое конструктивное отличие состоит в том, что винт 4 вращается в резьбе планки 3, которая расположена в зазоре фигурной крышки 2 сильфона. Настройка объема происходит в результате сжатия (растяжения) сильфона 1 с перемещением фигурной крышки 2 сильфона.
Камера с настройкой объема посредством прогиба уп ругой стенки приведена на рис. 7.3, д. Объем между внут ренней поверхностью корпуса 1 и мембраной 2 изменяется при вращении в шайбе 4 винта 3, с которым перемещается мембрана.
Камеры с автоматическим дискретным управлением за счет соединения камер с помощью клапанов или за счет дискретного изменения объема с помощью приводов и ка меры, емкость которых управляется цифровым сигналом, рассмотрены в § 8.
Камеры, |
объем которых пропорционален |
аналогово |
му сигналу |
давления, строятся на основе |
приводов, |
§ 7] |
П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е |
ЕМКОСТНЫЕ Э Л Е М Е Н Т Ы |
179 |
|
развивающих |
большие усилия, либо из конденсатора |
|||
и |
сумматора |
(рис. 7.3, |
е). Действительно, |
если |
Рис. 7.3. Конструктивные схемы пневматических камер: а—9) с настраиваемым
вручную объемом V ; е) с автоматически настраиваемым объемом.
Рг = Pi + Р> т 0 |
согласно |
уравнению |
конденсатора |
У\ = |
Via + су |
(рх — р2 ) = |
V10 ± cvp- |