Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 288

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 7]

П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е

Е М К О С Т Н Ы Е

Э Л Е М Е Н Т Ы

175

ние г этих

количеств:

г =

р 0 : (| Др | т а х

Др)/2.

Так

как — 0,8 ^

Ар ^ 0,8,

то 2

г ^ + оо,

т.

е. для

нор­

мального диапазона давлений емкости конденсатора и ка­ мер близки по величине. Для диапазона низких давлений

r z z 1 : ( 0 , 0 1 — Др)/2, откуда следует, что 100 sCT г ^ +

оо,

т. е. г

1.

 

Приведенное позволяет сделать следующие выводы.

1. Пневматический конденсатор, использующий

из­

менение объема камер, в диапазонах давлений, для кото­

рых отношение г не

является

очень

большой величиной,

представляет собой цепь из трех

 

 

 

емкостных

элементов — одного

р}

j

с

рг

идеального

конденсатора С

1|

j

(с пренебрежимо малой

емко­

 

 

 

стью проводников-камер) и двух

 

ш »^>

 

ш-Q

проводников-камер,

которыми

Т '

 

"~ 2

пренебречь

нельзя

и

накопи­

 

тельная

способность

 

которых

 

зависит

от

перемещения

пере-

 

 

 

городки.

 

 

 

 

 

Рис. 7.2. Схема

замещения ре­

диапазонах,

характе­

ального

конденсатора.

2. В

 

 

 

ризуемых

большим

 

г,

пнев­

 

 

 

матический конденсатор близок к идеальному, так как емкость его камер относительно мала.

3. При работе в диапазонах давлений с небольшой величиной г камера может эффективно использоваться в качестве емкостного элемента.

2. Пневматическая камера. В соответствии с уравне­ нием состояния газа общее количество молекул N в камере с постоянным объемом V1 равно

(7.1)

Заряд камеры составляет то количество молекул, которое покинет ее или поступит в нее при сообщении камеры х давлением «нуля», т. е.

(7.2)

Произведя дифференцирование уравнения состояния газа по времени в предположении изотермичностп процесса.


17 6 ЭЛ ЕЯЕНТЫ J 3 b l Ч И С Л И Т Е Л Ь Н О Й Т Е Х Н И К I I [ГЛ. I I I

получаем

dN

_

 

__

Vi

dpi

_

, dpi

7

„.

ЧГ

~

1 5 1

~ Ж

I

F

-

UJF»

 

С'6*

где i M — молекулярный

поток

в

 

камеру,

С = VJk?)

емкость камеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение камеры

для

объемного тока,

приведенного

к давлению в камере, находим умножением тока £м на при­

ходящийся на молекулу объем кэ/рх

пространства:

dV\

)"i dpi

in /\

П о г р е ш н о с т ь к а м е р о т

и з м е н е н и й ат­

м о с ф е р н о г о д а в л е н и я

вызывается тем, что в камере

может храниться количество газа при некотором абсолют­ ном давлении, тогда как сигналы представляются избы­ точными давлениями, т. е. их уровень отсчета изменяется с атмосферным давлением.

Если атмосферное давление отклонилось на Дра Т м от величины, при которой камера заполнялась, то абсолютная погрешность «глухой» камеры или камеры, расход в ко­ торую не зависит от атмосферного давления, равна — Ара Т м- Относительная погрешность камеры в указанных схемах (режимах) равна

6 а т м = - , ^ Г М ЮОо/о.

(7.5)

I Imax

 

Для камеры, расход в которую поступает через сопро­ тивление, погрешность является функцией времени, так как абсолютное давление на входе сопротивления изме­ няется с атмосферным давлением. При скачке атмосфер­

ного давления от р а т ы . н

до р а т ы . н + А р а т м через сопротив­

ления идет расход а

а т м . ц + А р а т ы — р), где а — про­

водимость сопротивлений; р — давление в камере, обус­

ловливаемое

изменением атмосферного давления.

Подставляя это выражение для расхода в уравнение

(7.3) камеры

и решая полученное уравнение, находим:

Р =

Ратм.н + Аратм — Др а т д 1 • ехр (— ЦТ).


П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е ЕМКОСТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

177

Абсолютная и относительная погрешности выходного избыточного давления составят:

Р = Р — Рати = Р — (Ратм.н + Др.тм) = — А р а т м -ехр (— t/T),

 

А р а т м . е х р ( - / . / Г )

б а ™ ~

п т а п — 1 0 0 % -

Т е м п е р а т у р н а я п о г р е ш н о с т ь к а м е-

р ы определяется

следующим образом. Если JVH и N —

соответственно начальное и конечное количества газа в

камере, 6 И и 0 — соответственно

начальная и конечная

абсолютные температуры, то для камеры в

схеме, у кото­

рой расход

газа не зависит от изменений

температуры,

имеем: N = Na + AN и f J . = £ | I + AN.

 

 

 

 

 

 

/СУ 'l'^H

 

обусловленное

 

Отсюда находим отклонение давления,

изменением

температуры:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ар = р - р а =

ра + *£- AN.

 

 

(7.6)

 

Подставляя в выражение для относительной

 

погреш­

ности б полученное значение Ар я идеальное

значение

Ара

= Ар ( 9 Н ) , получаемое

из уравнения (7.6) при в =

=

©ш

будем

иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 — 6,,/

/св„

\

-юн

 

 

 

Для глухой

камеры (при AN = 0)

 

 

 

 

 

 

 

б г е м п = V ^ U F T — 1 0 0 о / ° -

 

 

( 7 - 7 )

 

К о н с т р у к ц и я п н е в м а т и ч е с к о й

к а ­

м е р ы .

Нерегулируемая

камера

выполняется

обычно

цилиндрической в силу простоты изготовления.

Толщина

стенок должна быть достаточной, чтобы обеспечить пренеб­ режимо малое изменение объема камеры с колебаниями давления.

Камеры с управляемым вручную объемом могут вы­ полняться с применением уплотненного поршня, сильфона или упругой стенки, перемещаемых при настройке.


17S

-ЭЛЕМЕНТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ Т Е Х Н И К И

|ГЛ. H i

Конструктивная схема одной из простейших управля­ емых вручную камер показана на рис. 7.3, а. Уплотнение осуществляется с помощью кольца 3. Недостаток схемы заключается в том, что при вращении винта 2 прово­ рачивается уплотнительное кольцо 3,

Схемы с поступательным перемещением поршня и кольца показаны на рис. 7.3, б, в. В первой из этих кон­ струкций перемещение поршня 2 достигается за счет вра­ щения гайки 5, горизонтальная стенка которой помещена между верхним торцом поршня 2 и нижней плоскостью головки винта 4 с небольшим зазором, благодаря которому поршню передается только поступательная составляющая перемещения гайки.

В конструкции рис. 7.3, в поршень 2 перемещается вследствие вращения фигурного винта 6 в резьбе поршня. Возможность вращения придает винту небольшой зазор, с которым установлена тарелка винта между крышкой 5 и корпусом! . Поступательность перемещения поршня обе­ спечивается тем, что ширина выреза в корпусе незначи­ тельно превышает ширину планки 4, которая жестко при­ креплена к поршню и служит индикатором величины объ­ ема камеры.

Изменение объема за счет деформации сильфона ис­ пользуется в конструкции, приведенной на рис. 7.3, г. Настроечная часть здесь такая же, как и в схеме рис. 7.3, в; некоторое конструктивное отличие состоит в том, что винт 4 вращается в резьбе планки 3, которая расположена в зазоре фигурной крышки 2 сильфона. Настройка объема происходит в результате сжатия (растяжения) сильфона 1 с перемещением фигурной крышки 2 сильфона.

Камера с настройкой объема посредством прогиба уп­ ругой стенки приведена на рис. 7.3, д. Объем между внут­ ренней поверхностью корпуса 1 и мембраной 2 изменяется при вращении в шайбе 4 винта 3, с которым перемещается мембрана.

Камеры с автоматическим дискретным управлением за счет соединения камер с помощью клапанов или за счет дискретного изменения объема с помощью приводов и ка­ меры, емкость которых управляется цифровым сигналом, рассмотрены в § 8.

Камеры,

объем которых пропорционален

аналогово­

му сигналу

давления, строятся на основе

приводов,


§ 7]

П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е

ЕМКОСТНЫЕ Э Л Е М Е Н Т Ы

179

развивающих

большие усилия, либо из конденсатора

и

сумматора

(рис. 7.3,

е). Действительно,

если

Рис. 7.3. Конструктивные схемы пневматических камер: а9) с настраиваемым

вручную объемом V ; е) с автоматически настраиваемым объемом.

Рг = Pi + Р> т 0

согласно

уравнению

конденсатора

У\ =

Via + су

х — р2 ) =

V10 ± cvp-