Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

Для того чтобы в пневматической вычислительной тех­ нике воспользоваться этим ценным свойством схем с глу­ бокой отрицательной обратной связью, вся схема'"(или линии и камеры, ведущие к узлу 2 , если условные нули у звеньев разные) должна располагаться в корпусе, со­ общенном с источником условного нуля.

Возможно, естественно, использование этого преимуществатолько для части линий или камер, ведущих к уз­

Нечувствительность к «утечкам в нуль» может быть использована и при конструировании усилителя для схем с глубокой отрицательной обратной связью — идеальная герметизация входной камеры, если она затруднительна или по каким-либо причинам невозможна, может не обес­ печиваться; необходимо только весь усилитель поместить в корпус с давлением р0 или предусмотреть камеру с дав­ лением ро аналогично рис. 9.28.

К трудностям, связанным с применением схем с глубо­ кой отрицательной обратной связью, следует отнести не­ обходимость устранения возможных автоколебаний вы­ ходного сигнала.

С т р у к т у р а с о б о и м и п е р е м е н н ы м и в х о д а м и у с и л и т е л я . Наряду с рассмотренными схемами со стабильным давлением р0 применяются схемы с переменным давлением на этом входе, поступающим от источника давления. Такие схемы будем относить к

структуре V'.

При наличии усилителя с достаточно малым потреб­ лением мощности из обеих входных линий возможно по­ строение схем с глубокой отрицательной обратной связью, в которых вход р 0 также формируется пассивной цепью (рис. 12.12, а). Эта структура (VI) обладает большими функциональными возможностями, однако ее параметры хуже, поскольку в общем случае усилитель имеет меньший коэффициент усиления и большую ошибку, чем усилитель, «пуль» которого стабилизируется источником давления,

308 ПОСТРОЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ [ГЛ. I V

и обе входные линии оказываются чувствительными к утечкам * ) .

Чтобы найти реализуемый схемой оператор, запишем уравнения] для давлений p S l и р^з в'"узлах 2 Х и , 2 а и

аг.

а, >

к.а.

Ро

й)

Рис. 12.12. Реализация операций по структуре V I с глубокой отрицательной обратной связью при формировании обоих входов усилителя пассивными це­ пями: а) при двух входных сигналах; б) при многих входных сигналах

усилителя:

a i ( # - ^ a ) + a , ( p ° - p ° E l ) = 0,

L y 2

*) Нечувствительность к утечкам могла бы быть достигнута за счет помещения усилителя в корпус, в котором поддерживается дав­ ление, близкое к p s . Однако это требует установки дополнительно­ го усилителя в режиме повторителя давления р 2 > , что нецелесооб­ разно, поскольку реализуемый оператор может быть построен на двух усилителях с обычным режимом работы (с сообщением одной из входных линий с источником давления).

Как видно из полученного выражения, коэффициенты сум­

Выполнить указанное условие можно следующим об­ разом: после настройки в требуемом соотношении прово­

стеме (12.37) вместо второго уравнения приводимое ниже уравнение

71

*) Заметим попутно, что лучше иметь заведомо большее2 ац

7=1

так как при этом оказывается большей проводимость а 2 сопротив­ ления обратной связи, что улучшает динамику.