Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

снижения требований к статической погрешности и ста­ бильности коэффициента усиления по давлению) их вклю­ чают последовательно с усилителями (источниками) дав­ ления в качестве выходного каскада; их выход является выходом усилителя (источника), и поэтому их следует рассматривать как часть усилителей (источников) дав­ ления.

Соотношения сопротивлений элементов влияют также на динамические характеристики. Для улучшения дина­

ру з)

Рпс. 2.2. Схемы соединения: а) последовательное; (5) параллельное; о) мосто­ вое; г) цепочечное (лестничное).

мических свойств необходшн£у.иеньшать выходное сопро­ тивление источника сигнала и входное «паразитное» соп­ ротивление нагрузки (его активную, индуктивную и емко­

тов в цепи может быть последовательным, параллельным или последовательно-параллельным (смешанным). Последо­ вательным называется такое соединение элементов, когда не имеется разветвлений и конец элемента соединен не более чем с одним прочим элементом (рис. 2.2, а). Соеди­ нение элементов параллельное, если концы всех элементов соединены (рис. 2.2, б). Любое другое соединение является смешанным. Примером такого соединения является мое-

§ 2 ] Э Л Е М Е Н Т А Р Н Ы Е ОСНОВЫ ТЕОРИИ Ц Е П Е Й /j3

В зависимости от количества линий, через посредство которых цепь взаимодействует с внешними по отношению

входных и выходных давлений в виде одной линии яв­ ляется условным, при котором в целях упрощения опус­ кается линия уровня отсчета давления *) (линия атмос­ ферного давления при работе с избыточными давлениями, линия абсолютного вакуума при работе с абсолютными давлениями и т. д.). Активные многополюсники, т. е. многополюсники, содержащие источники энергии, в об­ щем виде обозначаются прямоугольником с буквой А внутри и соответствующим числом линий, у пассивных — в прямоугольнике буква П.

Простейшими двухполюсниками являются все элемен­ ты, кроме зависимых источников, которые представляют

ставляют интерес два вида системных функций — вход­ ные функции цепи и передаточные функции цепи. Каждая из этих функций может иметь размерность импеданса или проводимости; передаточные функции могут быть

*) Объясняется тем, что в реальных пневматических устрой­ ствах передачу сигналов часто ведут одной линией. Это делают в слу­ чаях, когда «нулем» является давление окружающей среды (атмос­ феры) или некоторое постоянное избыточное давление. Вторую линию при этом заменяют сообщения с атмосферой и пружины, которыми задают избыточное давление «нуля» и вводят, кроме того, дополнительные постоянные давления.

44 ОСНОВЫ ТЕОРИИ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Х Ц Е П Е Й [ Г Л . I

определяются при коротком замыкании, когда на входе — идеальный источник напряжения (с нулевым внутренним импедансом).

46 О С Н О В Ы Т Е О Р И И П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Х Ц Е П Е Й [ Г Л . т

В этом уравнении Дрг , совпадающие с выбранным на­ правлением обхода элементов контура, берутся с одним знаком, не совпадающие — с другим.

Уравнения, составленные на основании второго за­

Это свойство последовательного соединения элементов позволяет осуществлять суммирование напряжений без специальных устройств, только за счет их последователь­ ного включения в цепь; это свойство может быть исполь­ зовано, разумеется, лишь для источников напряжения

идругих элементов, включаемых в цепь двумя линиями.

Взависимости от характеристик использованных эле­ ментов различают линейные и нелинейные цепи. К первым относятся цепи, состоящие только из элементов с линей­ ными характеристиками. При наличии элементов с нели­ нейными характеристиками — цепь нелинейна.

Поскольку в вычислительной технике повсеместно реализуются линейные математические операции, моде­ лируемые линейными цепями, нас, прежде всего, инте­ ресуют линейные цепи. Решающее значение имеет, ес­ тественно, линейность элементов вычислительной техники.