Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 219

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
условие целесообразности кон­ не только к контролю средства
Рис.8.5. Зависимость коэффици­ ента целесообразности контроля от надежности средств автомати­ зированного управления и связи

 

137

 

Р < р .

V-<*)V-q)-ß

(8.16)

°Р

( / - q ) U - d - р)

 

Условие (8.16) является

необходимым условием целесообраз­

ности контроля. Если это условие не выполняется, то контроль нецелесообразен ни при каких сочетаниях других характеристик процесса контроля.

Полученное необходимое троля может быть применено управления и связи в целом, но и к процессу контроля его составных частей и отдельных параметров.

Перейдем к рассмотрению условий целесообразности гонтроля, связанных с ограниче­ ниями, накладываемыми на вре­ мя и стоимость контроля.

Временные ограничения осо­ бенно существенны для средств управления и связи военного назначения. В силу случайно­ го характера времени контро­ ля введение таких ограничений

и формулировка удобного для практики условия, определяющего временную целесообразность контроля, значительно усложняются. В наиболее общем виде это условие может быть записано как огра­

ничение,

накладываемое на

вероятность

контроля за заданное

время:

 

 

 

Ьад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

‘ W

= 1 » « >м * Ъ,

(8.17)

 

 

 

 

где

iâ{t)

-

плотность

вероятности

времени контроля;

 

t3aS и

Рза3

-

заданные

значения времени и вероятности.

Более простое условие можно получить, вводя ограничения на гарантированное время контроля, т .е . на время, за которое контроль будет завершен с заданной вероятностью.

Время контроля средств автоматизированного управления и связи складывается из времени последовательной проверки от­


138

дельных их параметров. При достаточно большом числе проверяе­ мых параметров закон распределения времени контроля должен быть

близок к нормальному. В этом случае гарантированное время

кон­

троля связано

с параметрами закона

распределения

соотношением

tp = t + u p Q

и условие

целесообразности контроля можно запи­

сать в виде

 

 

 

 

 

 

t

+ Up 6

^ t aa0

(8.18)

Входящая в это

выражение

величина

ир - квантиль

нормального

распределения при F = 0 и 0 = I определяется по таблицам в

за­

висимости от заданной вероятности завершения контроля р .

 

Величины,

ограничивающие время контроля, получаются из

ана­

лиза тактических требований к средствам управления и связи. Не­ выполнение условия целесообразности контроля, связанного с вре­ менными ограничениями, вынуждает изменять объем контроля или принимать меры для его ускорения. Одной из таких мер является автоматизация контроля.

Перейдем к рассмотрению экономической стороны контроля.Нач­ нем с наиболее общего случая. Отказ от контроля приведет к то­ му, что к работе будут допущены отказавшие средства, кото­ рые не смогут выполнить стоящую перед ними задачу. В результа­ те этого будет нанесен определенный материальный ущерб Сущ .ве­ личина которого зависит от вида средств и выполняемой ими за­ дачи.

С другой стороны, отказ от контроля уменьшает стоимость подготовки на величину стоимости контроля Сн и за счет умень­ шения времени подготовки повышает готовность средств автомати­ зированного управления. Увеличение готовности можно оценить стоимостным эквивалентом ДС .

Можно ввести коэффициент целесообразности контроля

(/-я ) С

(8.19)

где Р - вероятность отсутствия ущерба, численно равная веро­ ятности отсутствия отказов к моменту начала применения.

Если к > I , то ущерб, причиненный отказом от контроля, не окупается уменьшением стоимости подготовки и увеличением готов­ ности. В этом случае контроль перед применением экономически целесообразен. Если к < I , то выгоднее не контролировать сред­ ства перед их применением.


139

Ввиду сложности вычисления стоимости ущерба рассматривае­ мая задача может быть решена путем сравнения стоимости выпол­ нения задачи при наличии контроля средств перед работой(Cf) и отказе от такого контроля (С2) . в этом случае коэффициент целе­ сообразности контроля можно записать в виде

Эта форма записи более удобна для проведения расчетов и может быть использована в целом ряде практических случаев. Поясним

ееиспользование примером.

Пр и м е р . Пусть для решения поставленной задачи требу­ ется N средств управления и связи. Эта величина является функ­ цией безотказности средств, т .е . N - ф (Я ).

Если контроль исключает допуск к применению отказавших средств, то потребное количество средств определяется их без­

отказностью за время работы t ;

N, = ф[ЯШ ] •

При отказе от контроля безотказность средств должна опре­ деляться с учетом предшествующего их хранения и потребное чис­ ло средств определится соотношением

/ѵг-ф[ад^]- н+ьн.

Стоимость выполнения задачи определяется как

C=N{Cc + C3) ,

где £ - стоимость одного средства; Сэ - стоимость его эксплуатации^

Стоимость эксплуатации средств может быть разделена на две составляющих, одной из которых является стоимость контроля пе­ ред применением:

Сэ = С'з + С« -

Тогда коэффициент целесообразности контроля можно записать в виде

л;(сс+ са')» і«(се + ср

Н =


140

Вычтя из числителя и знаменателя величину Nf {Cc + Сэ) , что не повлияет на решение о целесообразности контроля, так как не изменит момента перехода к через единицу, получим

N(.Cc+C3)

N,С

Последнее выражение более удобно для практшеского исполь­ зования, чем выражение (8 .1 9 ). Следует отметить, что рассмот­ ренные условия, учитывающие экономические ограничения, всегда учитываются при решении о целесообразности контроля. Однако обычно ограничиваются качественной оценкой величины коэффици­ ента целесообразности контроля.

§ 8 .3 . ВЫБОР ПОЛНОЙ ГРУППЫ КОНТРОЛИРУЕМЫХ П&РАМЕТРОВ

Практическое применение систем автоматизированного управ­ ления и связи требует осуществления оценки их технического со­

стояния,

которая

может осуществляться как в отношении средства

в целом,

так и в

отношении каждого функционального элемента это­

го средства. В этом смысле средства управления и связи являют­ ся объектами контроля, а совокупность необходимых методов и средств образует систему контроля.

Оценку общего состояния объекта контроля в целом можно счи­ тать достаточной, если решен вопрос о том, сохраняет ли объект свою работоспособность или же отказал. Эту задачу можно назвать задачей контроля работоспособности. Для невосстанавливаемых средств управления и связи решение этой задачи дает достаточ­ ную оценку их технического состояния. Для восстанавливаемых средств контроль работоспособности дает лишь необходимую оцен­ ку, поскольку для восстановления необходимо еще определить ме­ сто отказавшего элемента. Этот процесс нахождения места отказав­ шего элемента можно назвать технической диагностикой или поис­ ком неисправностей.

В данном параграфе рассматривается выбор параметров, обес­ печивающих решение только первой задачи. Вопросам поиска неис­ правностей посвящена глава 14 учебника. Следует отметить, что в большинстве инструкций по эксплуатации, к сожалению, нет чет­ кого разграничения задач контроля и поиска и это значительно усложняет как процесс контроля, так и процесс поиска.


I4I

Характеристики системы контроля зависят от числа контроли­ руемых параметров, применяемой контрольно-измерительной аппара­ туры, последовательности контроля параметров, способов измере­ ний и анализа результатов измерений при контроле параметров.

Рассмотрим задачу выбора контролируемых параметров при условии минимизации их числа или времени (стоимости контроля).

Пусть имеется некоторое средство, предназначенное для выполнения определенного круга задач. С выполнением каждой из этих задач связано выполнение средством одной из его функций. В зависимости от того, обеспечивает ли средство вы­ полнение всех своих функций или только их части, оно может на­ ходиться в одном из s возможных состояний, где

S - у

к т - н ) \

где L - число функций;

к - число невыполняющихся функций.

Очевидно, что требование выполнения всех функций является наиболее общим требованием, определяющим работоспособность сред­ ства управления и связи.

Функции системы обычно не могут быть проверены непосредст­

венно и их

выполнение контролируется путем проверки параметров,

являющихся

аргументами аналитических соотношений, описывающих

выполнение

этих функций:

 

 

С' . - |М П, . Я2. " - Л Ь

(8-22)

Примем следующие допущения:

1. Если хотя бы один параметр, входящий в (8 .2 2 ), изменил­ ся и вышел за пределы допуска, то функция не выполняется.Осталь­ ные параметры не могут скомпенсировать это изменение.

2 . Нахождение параметров в любой точке поля допуска не влияет на эффективность функционирования системы.

В этих условиях, полагая, что значениям функции и ее пара­ метров "в норме" сопоставлен символ I , а значениям "не в нор­ ме" - символ 0, функции данного средства управления можно за­ писать как функции алгебры логики от параметров, входящих в выражение (8 .2 2 ).

Условие выполнения I -й функции в этих условиях может быть записано в виде