Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 221

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

155

2 . Средства с сохранением информации при возникновении от­ каза. На средствах второй группы после очередного восстановле­ ния работоспособности (ремонта) продолжается выполнение постав­ ленной задачи с той операции, при выполнении которой произошел отказ.

Примером средств с сохранением информации могут служить: системы связи, ведущие передачу некадрированной информации, электронные вычислительные машины с запоминанием промежуточных результатов и т .п .

§ 9 .2 . ВЕРОЯТНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧИ С ПОМОЩЬЮНЕРЕЗЕРВИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ПОТЕРЕЙ ИНФОРМАЦИИ

Во

время дежурства нерезервированная

система, работаю­

щая в

стационарном режиме, используется

для непосредственно­

го выполнения поставленной задачи в случайные моменты времени^. При возникновении отказа в работе она ремонтируется. После окон­ чания ремонта возобновляется работа с целью выполнения постав­ ленной задачи в целом.

Применительно к этому сущность задачи по определению ука­ занной вероятности и метод ее решения сводятся к следующему.

Пусть функция состояния системы длительного применения пред­ ставляет собой стационарную (в широком смысле) последователь­ ность Х*(ъ) прямоугольных импульсов (рис.9 .І а ) , причем

X*(z) = J 1 " система работоспособна;

\0 - система неработоспособна.

При

этом

время Т* нахождения

системы

в

работоспособном

(исправном) состоянии

и

время

Ѳ* ее

ремонта

распределены

по

экспоненциальным законам с параметрами Т

и

Ѳ соответ­

ственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время работоспособного состояния системы, необходимое для

выполнения поставленной задачи, равно 6 . Время

t ,

отведенное

на выполнение поставленной

задачи, удовлетворяет

неравенству

i s

6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача считается выполненной, если за период времени і бу­

дет

иметь место бесперебойная работа системы, по крайней мере,

в течение времени 6 . Это равносильно тому, что в интервале

[^ ,

Щ+ і ]

должен быть хотя бы один импульс длительностью не

менее <? .

Спрашивается,

какова вероятность

P it/6)

того, что


156

в интервале [ Ц , ^ + t ]

поставленная

задача будет

выполнена.

Для решения сформулированной задачи

воспользуемся

следую­

щим приемом. Длительность каждого импульса последовательности

X*(z) укоротим

справа на величину необходимого времени выпол-

 

 

 

- -----------------н*

 

Х(2)/

7. ----- -- • 8 , ----- ТГ

— г« . н ,

 

 

 

а)

Z

 

 

 

 

 

W

 

 

 

Y(z)/

Ж ^ 6

н

г

 

0

f “

u w

 

 

 

В)

Р ис.9 .1 . К формированию последовательности импульсов У*(г),дли­ тельности которых укорочены на величину о

нения задачи 6 . Импульсы последовательнсти X*(z) , длитель­ ности которых

Т*< <?U= / , 2 , 3 , . . . ) ,

(9 .1 )

из рассмотрения опустим. В результате этих действий получим по­ следовательность (поток) импульсов Y*(z) , процесс формирова­ ния которой поясняется с помощью рис.9.16.

За отведенное время t устройство выполнит свою задачу в двух несовместных случаях, когда момент времени $ окажется в пределах:

1) основания импульса потока Y(z) (рис.9 .16); 2) паузы потока Y ( z ) , но при этом

U* « t - S ,

(9.2)


157

где U*- случайная величина, реализация которой изображена на рис.9,26 .

В первом случае для произвольно взятого момента времени устройство выполнит поставленную задачу с вероятностью

P( t / 6) = -----T W

- ,

(9 .3 )

П6) + Ѳ(<?)

 

где Т{6) и 0(6) - математические

ожидания длительностей им­

пульса и паузы потока Y*(z).

 

 

Во втором случае устройство выполнит поставленную задачу с

вероятностью

 

 

 

t-â

 

Pz( t/6 ) = _ 0 ( 6 ) ___

JtyWdV,

(9 .4)

 

n e ) + W )

где (fKV) - плотность вероятности случайной величины Ѵ*(рис.9.2бі Указанные выше события являются несовместными, поэтому иско­

мая вероятность P( t / â) выполнения поставленной задачи опреде­ лится по формуле

Pit/6) =

P'it/â) +

P2(t/6).

 

 

(9 .5)

Подставив в выражение

(9.5)

значения P^t/â)

и

Pz(t/6) ,

получим

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

t-â

 

 

 

 

/

ne) +

 

 

 

P i t / 6 )

 

 

.

о - в )

Tiâ)

+ 0(6) -

 

 

n

 

 

 

Таков путь решения сформулированной задачи. Теперь необхо­

димо произвести вычисления компонентов формулы (9. 6).

 

Вычисление Т(6) .

Плотность

вероятности

ьу[Т/ Т* ^ 6) дли­

тельности импульса потока

Х*( в)

, вычисленная при условии

 

 

Т* »

6 ,

 

 

 

 

(9.7)

пропорциональна плотности вероятности

ш(Т)

длительности им­

пульса этого же потока,

т .е .

 

 

Т< 6

 

 

 

1*{Т/Т*> в)

 

О

при

;

 

о . 8)

 

С

wiT)

при

Т г. 6.

 

 

 

 

Постоянный коэффициент С ,

входящий в данное

выражение,

находится следующим образом.

 

 

 

 

 

 


158

Для импульсов потока X*(z) , длительность которых не ме­ нее ß , неравенство (9 .7) выполняется с вероятностью, равной единице, и, следовательно,

СО

 

6) dT = 1 .

0 . 9 )

6

 

ш(Т/Т*& 6) .опре­

Подставляя в выражение (9.9) значение

деляемое соотношением (9. 8), получаем

 

С Г

ш{Т) dT = / ,

 

откуда

 

 

С =

сю

(9 .10)

 

J v{T)d]

 

Соотношение (9. 8), определяющее плотность вероятности дли­ тельности импульса потока Х*(2 ) при условии 7 "* & <? , с уче­ том (9.10) примет вид

Опри Г < 6 ;

 

w iJ/T** 6)

=

*•

~

 

при

6.

( 9 . II)

 

 

4

 

 

 

\w{T)dT

 

 

 

 

Математическое

^ 's

____

длительности импульса потока

ожидание

Г( 6)

Y(z)

(рис.9.16)

должно удовлетворять

соотношению

 

 

 

 

 

 

П6)

= j

b}{T/Tj* 6 ) d T - 6 .

 

 

Подставляя

в данное

 

6

 

значение

ш{Т/Ть > 6),

получаем

выражение

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

= - p ^ - J l r - < 5 )

ш(Т) dT ,

(9.12)

 

 

00

 

 

â

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Р (<У)

= j

w W ) d T .

 

 

 

 

 

 

 

 

І

задачи время 7-

.

 

 

в

исправ­

 

По условию

нахождения устройства

ном состоянии распределено по экспоненциальному закону.

При

этом условии правая часть выражения (9.12) равна математиче­

скому ожиданию

Т

длительности импульса потока Х *(г)

, т . е .

 

 

 

 

 

 

Т Ш

= Т -

 

 

 

(9.13)


159

Вычисление Ѳ(<Г) . .Для стационарной (в широком смысле) по­ следовательности Y*(z) импульсов (рис.9.16) средняя частота им­ пульсов этого потока согласно эргодической теореме удовлетворя­ ет соотношению

 

F(â) =

-= . ! ___

-

 

(9.14)

 

 

 

П6) + W )

 

 

 

При 6 = 0 средняя частота импульсов будет

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

т *ттт

 

 

 

(9.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность

выполнения неравенства

Т* =*

8

определяется

выражением

Р(8) = Jооw(.T)dT .

 

 

 

 

 

 

 

При условии

экспоненциального распределения величины Т*

правая часть последнего

выражения приводится к виду

 

 

 

 

 

 

(9.16)

 

 

Р(8)

т .

 

 

 

Наряду с этим величина

Р(6) равняется

отношению средних частот

следования импульсов потоков

Y*(z) и

Х*(z ) ,

т .е .

 

Р ( 6 )

F{8)

 

 

 

 

 

F(0)

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F{8) = F(0) P(â).

 

 

(9.17)

Подставив в

(9.17) значения F{0) и

Р(6)

,

определяемые

соответственно

выражениями (9.15)

и (9 .1 6 ), получим

 

 

 

/

 

6

 

 

 

 

FW) =

 

 

 

 

(9.18)

 

Т+Ъ

 

 

 

 

Решив уравнение (9.14) относительно

Ѳ(8)

 

, получим

____После подстановки в последнее выражение значений F(8) и Т(8) , определяемых соответственно выражениями (9.18) и (9 .1 3 ),