Файл: Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 221
Скачиваний: 0
155
2 . Средства с сохранением информации при возникновении от каза. На средствах второй группы после очередного восстановле ния работоспособности (ремонта) продолжается выполнение постав ленной задачи с той операции, при выполнении которой произошел отказ.
Примером средств с сохранением информации могут служить: системы связи, ведущие передачу некадрированной информации, электронные вычислительные машины с запоминанием промежуточных результатов и т .п .
§ 9 .2 . ВЕРОЯТНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧИ С ПОМОЩЬЮНЕРЕЗЕРВИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ПОТЕРЕЙ ИНФОРМАЦИИ
Во |
время дежурства нерезервированная |
система, работаю |
щая в |
стационарном режиме, используется |
для непосредственно |
го выполнения поставленной задачи в случайные моменты времени^. При возникновении отказа в работе она ремонтируется. После окон чания ремонта возобновляется работа с целью выполнения постав ленной задачи в целом.
Применительно к этому сущность задачи по определению ука занной вероятности и метод ее решения сводятся к следующему.
Пусть функция состояния системы длительного применения пред ставляет собой стационарную (в широком смысле) последователь ность Х*(ъ) прямоугольных импульсов (рис.9 .І а ) , причем
X*(z) = J 1 " система работоспособна;
\0 - система неработоспособна.
При |
этом |
время Т* нахождения |
системы |
в |
работоспособном |
||||
(исправном) состоянии |
и |
время |
Ѳ* ее |
ремонта |
распределены |
||||
по |
экспоненциальным законам с параметрами Т |
и |
Ѳ соответ |
||||||
ственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время работоспособного состояния системы, необходимое для |
||||||||
выполнения поставленной задачи, равно 6 . Время |
t , |
отведенное |
|||||||
на выполнение поставленной |
задачи, удовлетворяет |
неравенству |
|||||||
i s |
6 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача считается выполненной, если за период времени і бу |
||||||||
дет |
иметь место бесперебойная работа системы, по крайней мере, |
||||||||
в течение времени 6 . Это равносильно тому, что в интервале |
|||||||||
[^ , |
Щ+ і ] |
должен быть хотя бы один импульс длительностью не |
|||||||
менее <? . |
Спрашивается, |
какова вероятность |
P it/6) |
того, что |
156
в интервале [ Ц , ^ + t ] |
поставленная |
задача будет |
выполнена. |
Для решения сформулированной задачи |
воспользуемся |
следую |
щим приемом. Длительность каждого импульса последовательности
X*(z) укоротим |
справа на величину необходимого времени выпол- |
|||
|
|
|
- -----------------н* |
|
Х(2)/ |
— |
7. ----- -- • 8 , ----- ТГ |
— г« . н , |
|
|
|
|
а) |
Z |
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
Y(z)/ |
Ж ^ 6 |
н |
г |
|
|
0 |
f “ |
u w |
|
|
|
|
В)
Р ис.9 .1 . К формированию последовательности импульсов У*(г),дли тельности которых укорочены на величину о
нения задачи 6 . Импульсы последовательнсти X*(z) , длитель ности которых
Т*< <?U= / , 2 , 3 , . . . ) , |
(9 .1 ) |
из рассмотрения опустим. В результате этих действий получим по следовательность (поток) импульсов Y*(z) , процесс формирова ния которой поясняется с помощью рис.9.16.
За отведенное время t устройство выполнит свою задачу в двух несовместных случаях, когда момент времени $ окажется в пределах:
1) основания импульса потока Y(z) (рис.9 .16); 2) паузы потока Y ( z ) , но при этом
U* « t - S , |
(9.2) |
157
где U*- случайная величина, реализация которой изображена на рис.9,26 .
В первом случае для произвольно взятого момента времени устройство выполнит поставленную задачу с вероятностью
P( t / 6) = -----T W |
- , |
(9 .3 ) |
П6) + Ѳ(<?) |
|
|
где Т{6) и 0(6) - математические |
ожидания длительностей им |
|
пульса и паузы потока Y*(z). |
|
|
Во втором случае устройство выполнит поставленную задачу с |
||
вероятностью |
|
|
|
t-â |
|
Pz( t/6 ) = _ 0 ( 6 ) ___ |
JtyWdV, |
(9 .4) |
|
n e ) + W )
где (fKV) - плотность вероятности случайной величины Ѵ*(рис.9.2бі Указанные выше события являются несовместными, поэтому иско
мая вероятность P( t / â) выполнения поставленной задачи опреде лится по формуле
Pit/6) = |
P'it/â) + |
P2(t/6). |
|
|
(9 .5) |
|||
Подставив в выражение |
(9.5) |
значения P^t/â) |
и |
Pz(t/6) , |
||||
получим |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
t-â |
|
|
|
|
|
/ |
ne) + |
|
|
|
|||
P i t / 6 ) |
|
|
. |
о - в ) |
||||
Tiâ) |
+ 0(6) - |
|
|
n |
|
|
|
|
Таков путь решения сформулированной задачи. Теперь необхо |
||||||||
димо произвести вычисления компонентов формулы (9. 6). |
|
|||||||
Вычисление Т(6) . |
Плотность |
вероятности |
ьу[Т/ Т* ^ 6) дли |
|||||
тельности импульса потока |
Х*( в) |
, вычисленная при условии |
||||||
|
|
Т* » |
6 , |
|
|
|
|
(9.7) |
пропорциональна плотности вероятности |
ш(Т) |
длительности им |
||||||
пульса этого же потока, |
т .е . |
|
|
Т< 6 |
|
|
|
|
1*{Т/Т*> в) |
|
О |
при |
; |
|
о . 8) |
||
|
С |
wiT) |
при |
Т г. 6. |
|
|||
|
|
|
||||||
Постоянный коэффициент С , |
входящий в данное |
выражение, |
||||||
находится следующим образом. |
|
|
|
|
|
|
158
Для импульсов потока X*(z) , длительность которых не ме нее ß , неравенство (9 .7) выполняется с вероятностью, равной единице, и, следовательно,
СО
|
6) dT = 1 . |
0 . 9 ) |
6 |
|
ш(Т/Т*& 6) .опре |
Подставляя в выражение (9.9) значение |
||
деляемое соотношением (9. 8), получаем |
|
|
С Г |
ш{Т) dT = / , |
|
откуда |
|
|
С = |
сю |
(9 .10) |
|
J v{T)d] |
|
Соотношение (9. 8), определяющее плотность вероятности дли тельности импульса потока Х*(2 ) при условии 7 "* & <? , с уче том (9.10) примет вид
Опри Г < 6 ;
|
w iJ/T** 6) |
= |
*• |
~ |
|
при |
6. |
( 9 . II) |
||||
|
|
4 |
|
|
|
\w{T)dT |
|
|
|
|
||
Математическое |
^ 's |
____ |
длительности импульса потока |
|||||||||
ожидание |
Г( 6) |
|||||||||||
Y(z) |
(рис.9.16) |
должно удовлетворять |
соотношению |
|
|
|||||||
|
|
|
|
П6) |
= j |
b}{T/Tj* 6 ) d T - 6 . |
|
|
||||
Подставляя |
в данное |
|
6 |
|
значение |
ш{Т/Ть > 6), |
получаем |
|||||
выражение |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
= - p ^ - J l r - < 5 ) |
ш(Т) dT , |
(9.12) |
|||||
|
|
00 |
|
|
â |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Р (<У) |
= j |
w W ) d T . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
І |
задачи время 7- |
. |
|
|
в |
исправ |
||||
|
По условию |
нахождения устройства |
||||||||||
ном состоянии распределено по экспоненциальному закону. |
При |
|||||||||||
этом условии правая часть выражения (9.12) равна математиче |
||||||||||||
скому ожиданию |
Т |
длительности импульса потока Х *(г) |
, т . е . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Т Ш |
= Т - |
|
|
|
(9.13) |
159
Вычисление Ѳ(<Г) . .Для стационарной (в широком смысле) по следовательности Y*(z) импульсов (рис.9.16) средняя частота им пульсов этого потока согласно эргодической теореме удовлетворя ет соотношению
|
F(â) = |
-= . ! ___ |
- |
|
(9.14) |
|||
|
|
|
П6) + W ) |
|
|
|
||
При 6 = 0 средняя частота импульсов будет |
|
|
||||||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
т *ттт |
|
|
|
(9.15) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность |
выполнения неравенства |
• |
Т* =* |
8 |
определяется |
|||
выражением |
Р(8) = Jооw(.T)dT . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
При условии |
экспоненциального распределения величины Т* |
|||||||
правая часть последнего |
выражения приводится к виду |
|||||||
|
|
|
_£ |
|
|
|
(9.16) |
|
|
|
Р(8) |
=е |
т . |
|
|
|
|
Наряду с этим величина |
Р(6) равняется |
отношению средних частот |
||||||
следования импульсов потоков |
Y*(z) и |
Х*(z ) , |
т .е . |
|||||
|
Р ( 6 ) |
F{8) |
|
|
|
|
||
|
F(0) |
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F{8) = F(0) P(â). |
|
|
(9.17) |
||||
Подставив в |
(9.17) значения F{0) и |
Р(6) |
, |
определяемые |
||||
соответственно |
выражениями (9.15) |
и (9 .1 6 ), получим |
||||||
|
|
|
/ |
|
6 |
|
|
|
|
FW) = |
|
|
|
|
(9.18) |
||
|
Т+Ъ |
|
|
|
|
|||
Решив уравнение (9.14) относительно |
Ѳ(8) |
|
, получим |
____После подстановки в последнее выражение значений F(8) и Т(8) , определяемых соответственно выражениями (9.18) и (9 .1 3 ),