Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf

С цепного конвейера крышка автоматически сбрасывается пневма­ тическим сбрасывателем 8 на приемный стол 7, а оттуда штанговым транспортером перемещается в сборочный кондуктор 9. Здесь на крышку укладываются привариваемые к ней детали, прижимаются пневматическими прижимами и прихватываются дуговой сваркой. Собранное изделие по транспортеру передается на приемный стол многоэлектродной сварочной машины 10. Из машины крышка пере­ мещается пневматическим оператором 11 на конвейер дополни­ тельной сварки 12, где детали к крышке привариваются вручную или полуавтоматической дуговой сваркой. Для удобства сварки конвейер 12 оснащен специальными кантователями 13 и 14.

Цикл работы транспортных средств линии синхронизирован с работой сварочной машины. Кантователи и прочее оборудование включается при помощи электропневматичееких клапанов, сбло­ кированных электрической схемой с приводом движения цепного конвейера.

Основным агрегатом линии является шестнадцатиточечная кон­ тактная машина 10 с гидроприводом сжатия и двухсторонним токоподводом. Она состоит из станины портального типа, 32 гидравли­ ческих электродных головок (16 верхних и 16 нижних), стола с по­ дающим механизмом, гидростанции с гидропанелью управления, сварочных трансформаторов, пускорегулирующей аппаратуры и системы охлаждения электродов. В машине установлено восемь однофазных трансформаторов мощностью по 180 ква, каждый из которых в определенной последовательности питает две пары элект­ родов. Одновременно свариваются восемь точек.

Сжатие групп электродов, выполняющих сварку данного ряда точек, и своевременное перемещение изделия производится про­ граммным устройством кулачкового типа.

Машина работает по жесткому автоматическому циклу. Опера­ ции сжатия электродов, сварки, проковки и возврата электродов в исходное положение протекают в функции времени, которое за­ дается электронным регулятором. Продолжительность цикла свар­ ки одного изделия 196 сек.

Поточная линия сборки и сварки крышек люков позволяет по­ высить уровень комплексной механизации У2 на данном участке до 50%.

Эта линия по сравнению с рассмотренными выше поточными линиями производства сварных труб и двутавровых балок, охваты­ вает значительно меньший комплекс производственных операций. В частности, она не охватывает заготовительных и отделочных опе­ раций. Благодаря этому значение коэффициента т этой линии, а следовательно, и значение уровня комплексной механизации не­ сколько ниже, чем у линий производства труб и балок.

386

К о н в е й е р н а я л и н и я с б о р к и и с в а р к и ' к у ­ з о в о в т е п л о в о з о в оборудована различными машинам»

и сварки боковых стенок кузовов. Стенки кузовов собираются излистов толщиной 1,5—2,0 мм, к которым привариваются продоль­ ные и поперечные ребра жесткости различного профиля толщиной

3—4 мм.

Скорость перемещения конвейера 6 мімин. Сварка в машине ве­ дется либо всеми электродами, либо группами электродов поочеред­ но, поперечными рядами точек. Боковая стенка кузова подается' под сварочные электроды специальным шаговым механизмом по­ дачи. Рабочий цикл машины, связанный с перемещением изделия, зажатием электродов, сваркой и командой для следующего цикла' работы, определяется программным устройством. Машина имеет 30 пар электродов, расположенных в одном ряду и питаемых де­ сятью встроенными трехфазными сварочными трансформаторам» мощностью по 240 та каждый. Привод зажатия электродов — пнев­ матический. Производительность машины, как и всей линии,— 3 комплекта, т. е. 6 стенок в смену.

Современные многоэлектродные контактные машины, как пра­ вило, монтируются из стандартных электродных головок — бло­ ков с автономными встроенными трансформаторами и приводам» зажатия (пневматическими и гидравлическими). Обычно каждая головка имеет от одной до трех пар электродов, питаемых одним трансформатором. Головки монтируются на несущей металлокон­ струкции — станине в любом количестве и с любым пространствен­ ным расположением в зависимости от конфигурации и конструкции сварного изделия. Метод компоновки машины из стандартных нормализованных блоков значительно облегчает задачу создания специализированных многоточечных машин, так как для индивиду­ ального проектирования и изготовления остается лишь сравнитель­ но несложная станина, коммутационная схема и монтаж аппаратуры управления (также из стандартных узлов).

§ 22. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ЛИНИИ IX КЛАССА

Агрегаты IX класса являются наиболее совершенными и произ­ водительными из всех видов комплексного сборочно-сварочного обо­ рудования. Они обеспечивают наивысший возможный уровень автоматизации.

Одной из характерных особенностей, отличающей автоматиче­ ские линии IX класса от механизированных линий VIII класса, является автоматизация процессов управления, т. е. тех операций, которые в механизированных линиях обычно выполняются вруч­ ную (полностью или частично).

В этой области сварочной техники гораздо меньше хороших, образцовых примеров из заводской практики, чем в области механи­ зированных линий VIII класса. Объясняется это сравнительной сложностью автоматических линий и новизной этого направления в сварочной технике.

Первые в нашей стране автоматические сборочно-сварочные ли­ нии создавались на базе контактной сварки, так как она легче под­ дается комплексной автоматизации процесса, чем электродуговая сварка и имеет более высокий уровень механизации. Поэтому авто­ матические линии, организованные на базе контактных машин, получили большее развитие, чем линии с электродуговой сваркой. В сварочном производстве наиболее совершенными и производитель­ ными являются линии, построенные по принципу вальцесварочных агрегатов-комбайнов, которые позволяют достигать высокой кон­ центрации технологических и вспомогательных операций путем объединения нескольких операций в одну. Поэтому первые автома­ тические линии построены именно на этом принципе. К этой кате­ гории автоматических линий прежде всего следует отнести трубо­ сварочные станы непрерывного действия для изготовления труб из стальной ленты, поступающей с металлургических заводов в ру­ лонах. В нашей стране на таких станах применяются различные виды электросварки. В § 21 (рис. 109) был рассмотрен полуавтома­ тический стан для производства спиральношовных труб с приме­ нением электродуговой сварки под флюсом. Линейная скорость вы­ дачи труб из этого стана не превышает 1—1,5 мімин, так как она лимитируется допустимыми скоростями дуговой сварки.

При использовании контактной сварки трубосварочные станы могут обеспечить производительность до 50 и более метров готовой трубы в минуту, т. е. значительно больше, чем при дуговой сварке. Разработанный в настоящее время метод радиочастотной сварки (см. §8) позволяет еще больше повысить производительность этих станов.

Однако контактная сварка крупнокалиберных труб на больших скоростях пока еще не может обеспечить такого высокого и стабиль­ ного качества сварных соединений, какое достигается при электро­ дуговой сварке. Поэтому в настоящее время производство ответст­ венных газопроводных труб большого диаметра, работающих под высоким давлением (до 100 ати)„ осуществляется пока методом электродуговой сварки под флюсом, несмотря на ее сравнительно низкую производительность.

388

Т р у б о с в а р о ч н ы е с т а н ы д л я п р о и з в о д с т в а

агрегаты автоматически при непрерывном движении бесконечной трубы выполняют все операции, связанные с формовкой трубы, сваркой продольного шва, снятием грата, калибровкой ее до точных размеров и разрезкой трубы на требуемую длину. На рис. 115 изо­ бражен основной— средний — участок поточной линии: конец фор­ мовочного стана 8—7, вся сварочная часть линии 6—3 и начало ка­ либровочного стана 2—1.

Начальные операции технологического процесса — разворачи­ вание рулонной ленты, ее правка, обрезка продольных кромок дисковыми ножницами или многорезцовой кромкострогальной ма­ шиной, создание компенсирующей петли, обрезка и стыковка кон­ цов ленты— аналогичны операциям, выполняемым при изготовлении спиральношовных труб (§ 21, рис. 109), за исключением добавоч­ ной операции очистки кромок от окалины и ржавчины (под контак­ ты). Формовка и сварка трубы производятся принципиально иными способами. Формовочные операции не объединяются со сварочны­ ми, а предшествуют им. Формовка производится в последовательно расположенных валковых клетях 8—7 постепенным пластическим изгибом лентьГв поперечном направлении, вплоть до соприкосно­ вения продольных кромок ленты и замыкания контура трубы. Типовый формовочный стан состоит из 6—12 горизонтальных привод­ ных клетей 8 и чередующихся с ними вертикальных неприводных клетей 7. В горизонтальных клетях производится гибка, а верти­ кальные клети служат для сохранения формы изогнутой ленты и устранения ее упругой деформации.

В ряде современных конструкций количество горизонтальных приводных клетей сокращено до 5—7; вертикальные же клети по­ следовательно смонтированы на станине в виде 2—4-х клетевой группы. При такой схеме формовки пластический изгиб профиля производится не только в горизонтальных клетях, но и в верти­ кальных.

В составе трубоформовочных станов многих крупных агрегатов имеется шовнаправляющая клеть, которая служит для точного направления заготовки в сварочную машину. Клеть имеет пово­ ротную кольцевую обойму, в которой под углом 120° относительно друг друга в одной поперечной плоскости установлены три холо­ стых валка, образующие закрытый калибр. Верхний валок имеет посередине ножевой диск, входящий в зазор между стыкуемыми кромками и удерживающий стык в требуемом положении относи­ тельно электродов сварочной машины. Во многих современных ста­ нах (рис. 115) это направляющее устройство выполнено в виде ножа

389