Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

0,9

0,8

0J5

0,7

0,6

О

10 20 30

40Мв,кгс-м

V, КМ/ч

Рис.

46. Характеристика буксо­

Рис. 47. Зависимость

удельного

сопро­

вания

движителей трактора

тивления орудий от скорости движе­

Т-75:

ния:

/ —

поле, подготовленное под по­

/ — сеялка СУ-24; 2 —

лущильник

ЛД - Ю

сев;

2 — стерня озимой

пшеницы

на дисковании

вспаханного

поля;

3 —

плуг П-5-35 М Г А

Зависимость

удельного

сопротивления

различных

сельско­

агрегатов с тем же трактором,

который

был объектом

исследо­

вания при изучении установившихся

процессов.

Пределы изменения параметров системы установлены на

основании результатов полевых

испытаний.

Угловая

скорость

коленчатого

вала

двигателя

изменяется

в пределах

6 0 < f f l l <

194 1/с.

Угловая скорость 60 1/с соответствует минимально устойчи­

вой частоте вращения,

а 194

1/с — максимальной

частоте

вращения холостого хода.

Угловая

скорость

условных

валов

трансмиссии

и

трактора

изменяется

от 0 до

максимального

значения

угловой

скорости

коленчатого вала двигателя

0 < ю 2

< 1 9 4

1/с;

0 < о ) 3 < 1 9 4

1/с.

Угловая

скорость

ротора

турбокомпрессора

изменяется

в пределах

1 ООО < ю 4

<

4500

1/с.

350

<

dto,

<30 0

1/c2;

_ 0,5

< 7 5 MM/C;

dt

dt

100

< • doi2

< 1000

1/c2;

— 1 0 0

< — < 1000 мм/с2 ;

dt

dt2

100

< • dw3

<50 0

1/c2;

- 0 , 4

< ^ < 0 , 4

кг/(м3 -с);

dt

dt

200

<

dco4 • < 1000

1/c2,

< 5

рад/с.

dt

dt

м д

= 200МД ;

0 ) 3

= 200со3;

Ф = 40ф;

м ф

= 200МФ ;

0 ) 4

= 5000ш4 ;

v = 20v,

мв

= 200ЖВ ;

Р = 1,4р;

Р к р = 4000Р к р

м с

= 10(ШС ;

Л = 20Л;

Pf=lOOPf;

м т р

= ЮМт р ;

/ = 10/;

Q = 0.2Q;

мт=

0,5МТ;

£ = 100£;

Т= ЮООТ;

M R

= 0,5МК ;

А = 0,002Л;

£ = 5£;

со,= 200Й,;

ЛГ = 0.0Ш;

v = v;

2

200со"2;

Фз = 20ф

3

,

\ = %-

<Й

=

6 Зак. 830

gj

Масштаб времени,

увеличивающий

действительное

время

в 10 раз, увеличивает возможность

наблюдения и

регистрации

процесса. Так как масштаб времени определяется

оператором

дифференцирования

(р = Юр), то масштаб производных

будет

следующим:

рсо, =

2000рсО[;

рф=10/?ф;

рм2

=

2000р й 2 ;

pl=\

00/?/;

рсо3

= 2000р ©3 ;

рЧ =

1000р2/1

рсо4

= 50 000/7 ш4 ;

р р = 4 р р .

Трогание

Разгон

При

0 < / < ^ ,

При

t^>tx

рф = -2 1лГф — - ^ ф ;

/7ф = 20(0; — ©а).

ПрИ t = t\

ы 1

~ w 2 '

Ю2 = © 2 + ^ у Р Ф ,

0 < / < о о .

Машинные уравнения элементов системы:

|

Мп

Q

Ф

^

РФ,

при рАф > 0;

р © 1 =

10/,

д 2000/,

20)/,

с

—

к

лТв

^ т Р

рш

2

=

ф-^

рф

. 200/2

;

2000/2

200/2

— 10/2

р/ =

!

Л (о2

— I

Npl;

12,5m

1

10.71

100m

р о ) 4 =

!

к );

Щ — М—

^

1,67-105 /4

V

'

М 8

=

10У3р©з +0,5Alf

при ф3 < Фзо!

М в

= 10 (У3 + У3 ) рсо3 + 0,5Mf

+ 0,5МС

при ф3 > ф3 0 ;

©з = Ю2Г|.

v = 0,33

;

£(/) = 0,07 + 0,51/

при 7 > 7,;

£(/) = 0,05 + 0,5l7

при 7<7,;

Мсо4 ) = 1,43©4 —0,286;

Q = 0,105 + 0,135м, +

AQ(©,)*i(P~);

у =

3,6й;ю3 ;

Mc = 40kikeb.

Нелинейность зависимости

Е(1)

(см. рис. 19) учитывается

в электронной модели (рис. 48 и 49) сигналом

0,002 _ 0,005

0,007

m

m

m

функциональных зависимостей на аналоговой

машине

состав­

ляются блок-схемы, которые, будучи соединенными

между

собой, представляют

электронную модель процесса. На

рис. 48

и 49 представлены

блок-схемы модели трогания и

разгона

тракторов с двигателем с турбонаддувом

и со свободным впус­

ком. Блок-схема системы

состоит

из

отдельных блок-схем,

воспроизводящих движение элементов системы:

/ — блок-схема воспроизведения

момента двигателя;

/ / — блок-схема введения возмущения в систему;

/ / / — блок-схема

модели

движения

вала трансмиссии;

IV—блок-схема

модели

движения

вала

трактора

и вала

агрегата;

V — блок-схема модели регулятора;

VI — блок-схема модели

турбокомпрессора.

6*

83