Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

Рис. 49. Блок-схема модели трогания и разгона МТА (двигатель со свободным впуском)

Электронная модель трогания и разгона с небольшими преобразованиями может быть использована и для исследования работы трактора с установившейся нагрузкой. Если проводятся комплексные исследования, т. е. изучаются динамические каче­ ства трактора при разгоне и при работе с установившейся нагрузкой, целесообразно пользоваться одной и той же элек­ тронной моделью. При исследовании работы трактора только с установившейся нагрузкой удобнее проводить опыты на элек­ тронной модели, разработанной для воспроизведения этого

опыт, штриховые — моделирование)

процесса. Электронная модель работы трактора с установившей­ ся нагрузкой значительно проще, поэтому моделирование возможно на меньших аналоговых машинах, а подготовка исходных данных для моделирования менее трудоемкая.

Воспроизвести трогание и разгон на модели работы трак­ тора с установившейся нагрузкой невозможно.

Проверка достоверности модели, начальные условия модели­ рования. Прежде чем приступить к моделированию процесса, необходимо убедиться в достоверности его воспроизведения. Как уже отмечалось, наилучшим способом проверки электронной модели является сравнение результатов, полученных при прове­ дении натурных опытов и при моделировании.

Сравнение результатов моделирования и натурного опыта (рис. 50) показало, что на электронной модели удалось удовлет­ ворительно воспроизвести изменение основных параметров. При количественной оценке процесса максимальная погрешность не превышала 10%. Такую точность воспроизведения столь слож86

ного процесса можно принять вполне удовлетворительной, что позволяет перейти к опытам.

Моделирование начинается после установки начальных значений параметров, определяющих настройку всей системы.

Трогание начинается после того, как тракторист устанавли­ вает рычаг акселератора в определенное положение, соответ­ ствующее данной частоте вращения коленчатого вала. Только после этого включается муфта сцепления. Следовательно, пара­ метром, определяющим настройку всей системы в начальный период, является угловая скорость коленчатого вала.

Положение муфты регулятора /0 находится из уравнения ре­ гулятора, исходя из того, что при coi = const

87

Глава III. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ И НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА НА ЕГО ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ

Принятые показатели. Оценка тягово-динамических свойств трактора при работе с установившейся нагрузкой производится по:

амплитудно-частотным характеристикам; амплитудам колебаний лг1 с р угловой скорости (среднеинте-

гральное значение) коленчатого вала двигателя; коэффициенту снижения скорости поступательного движения

трактора kv.

Оценка тягово-динамических свойств трактора при разгоне производится по:

минимальной угловой скорости com t a коленчатого вала двига­ теля из условий заглохания или по уменьшению угловой скорости

то же возмущение. Это условие, воспроизведение которого при натуральных опытах неосуществимо, позволило достигнуть прак­ тически абсолютной идентичности условий опыта при исследова­ нии влияния на показатели трактора различных параметров.

Реализация Mc(t) выбрана при работе трактора с пятикорпусным плугом на скорости 9 км/ч. Удельное сопротивление почвы равно 0,55 кгс/см2 .

1. Маховик

Из теории регулирования известно, что двигатель является инерционным (статическим) звеном первого порядка, уравнение которого в операторной форме записи

( 7 > + 1)*В Ь 1 Х = £л;в х , а с принятыми нами обозначениями

( 7 > + 1)х, = *ДМс ,

89

туды колебаний момента сопротивления, момента инерции, фак­

нагрузки. Для достижения удовлетворительных тягово-динами­ ческих свойств перспективных тракторов может стать неизбеж-

*1

W

U

0,8

OA

Рис. 51. Зависимость амплитуды колебаний частоты вра­ щения вала двигателя от момента инерции маховика (буквой ф обозначена частота колебаний нагрузки,

АМС — const)

иым применение гасителей колебаний, потому что определившей­ ся в последние годы тенденцией технического прогресса в тракторостроении является повышение тягового класса и энер­ гонасыщенности тракторов. Так, за последнее время внедрен трактор К-700 класса 5,0 тс. Новые модели тракторов в классе

•90