Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

До сих пор угловые и вертикальные колебания остова рас­ сматривались независимо. Представляет интерес определение

ч)

v'=0,1

0,9 0,3

0,6

0,3 )U.4. "3

Д/r* Да

ускорении при совместном учете уточненного влияния каретки (см. гл. V ) , угловых и вертикальных колебаний остова для раз­ ных вариантов параметров подвески трактора.

212

Рассмотрим три варианта: вариант 1, исходные данные к рас­ чету которого приведены в табл. 14, вариант 4, параметры кото­ рого отличаются от параметров варианта 1 лишь увеличенной в 2 раза жесткостью задних опор, и вариант 5, в котором в 2 ра­ за увеличена жесткость по сравнению с жесткостью в варианте 1 передних и задних опор. Из рис. 108 видно, что с увеличением жесткости увеличились ускорения точек остова при переезде еди­ ничной неровности в двух вариантах, а особенно резко в вари­ анте 5.

значения амплитуд практически не увеличились, однако в обла­ сти высоких частот существенно выделяются несколько макси­

выраженные максимумы в области высоких частот. Отсюда ясно, что колебания такой системы будут совершаться с более высоки­ ми частотами, чем колебания системы по варианту 1, а следова­ тельно, ускорения точек остова будут более высокими.

Действительно, на рис. ПО видно, что среднеквадратичные ускорения остова в варианте 5 с увеличенной жесткостью выше, чем в варианте 1, в области скоростей 1,5—3 м/с.

Сравнивая между собой варианты 4 и 5 при всех видах воз­ действий, можно видеть, что большее влияние на ухудшение плавности хода оказывает увеличение жесткости задней опоры.

Из приведенных расчетов видно, что общий уровень ускоре­ ний достаточно высок и превышает предельные значения (см. гл. IV) . Отсюда следует, что необходимы поиски нелинейных подвесок.

Для выяснения качественной картины рассмотрим одномассовую модель угловых колебаний подрессоренного остова на не­

213

5j

Рис. 109. Амплитуды при единичном гармоническом воздействии и спектральные плотности ускорений точек остова при воз­ действии / (сплошные линии соответствуют скорости v = 1,5 м/с, штрих-пунктирные — скорости v = 3 м/с, штриховые — скорости v = 4 м/с)

первого вида называют прогрессивной, а третьего—регрессивной. Прогрессивная характеристика может быть получена введением дополнительного упругого упора или системы рычагов, а регрес­ сивная только с помощью специального рычажного механизма. Обычно характеристика имеет начало отсчета в точке О, но если учесть предварительную статическую деформацию упругого эле­ мента, то начало отсчета переместится в точку 0\.

Применяя метод статистической линеаризации, основы кото­ рого изложены в гл. V, можно записать дифференциальное урав­ нение относительных колебаний для каждой опоры

вий относительно друг друга, которое ранее учитывалось умно­ жением спектральной плотности на коэффициент Яу . Легко про­ верить, что обе записи идентичны.

215

Считая входное воздействие стационарным случайным сиг­ налом, можно записать

определить с его помощью о% можно лишь численными метода­ ми. Для упрощения расчетов и рассмотрения качественной кар­ тины примем, что q(t) —узкополосный случайный процесс с постояннои частотой /о = — и случайной амплитудой, для которого

в табл. 15.

216