Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

Таблица 15

Исходные данные к расчету нелинейной подвески

Таким образом, это выражение характеризует дисперсию уокорений, создаваемых различными полями при движении по. ним жесткого катка со скоростью v = 1 м/с. Поэтому в результа­ те расчета получим характеристики ускорений и перемещений остова трактора при движении с одной скоростью по разным полям. Для того чтобы изучить движение машины с разными скоростями по одному полю, следует дисперсию ускорения умножить на v2, а частоту соо — на v. Тогда получим

£)•• =(6,7 — 0,04со0 и)2у 2.

Коэффициент Ху, как следует из его определения, зависит от средней длины неровности, а она связана с частотой соотноше­ нием

2ЛУ

С 0 0 = - = — •

'о

Расчеты показывают, что в достаточно большом диапазоне значений дисперсия ускорений а- и дисперсия деформаций а | зависят линейно от коэффициента Лу . Поэтому нелинейную зада­ чу о колебаниях остова можно решить для одного значения ку> а затем распространить результаты на другие. Зададим hy = 0,15.

217

деформаций в зарезонансной (прогрессивная) или дорезонансной (регрессивная) зоне. При этом максимальные деформации при прогрессивной характеристике меньше, а при регрессивной характеристике больше, чем деформации в зоне резонанса для линейной системы.

Аналогичная картина имеет место и для ускорений, за исклю­ чением Случая С0С2 = Wei-

Итак, с помощью прогрессивной характеристики можно обес­ печить малые деформации подвесок, но при этом появляются высокочастотные резонансы. При регрессивной характеристике наблюдаются низкочастотные резонансы, но динамический хот. подвески существенно увеличивается.

Создание подвесок с большими динамическими ходами пред­ ставляет большие конструктивные и компоновочные трудности. Такие подвески обладают также и большим статическим ходом. Учитывая, что уже при существующих требованиях к плавности хода динамический и статический ходы подвески достаточно ве­ лики, принять в качестве перспективной регрессивную характе­

двигает область усиления колебаний вправо, уменьшая возмож­ ность возникновения высокочастотных резонансов, так как более высокие частоты воздействия встречаются реже и дисперсия ускорения для них при одинаковой скорости ниже. Очевидно, что важно не абсолютное значение угла наклона, а степень повыше­ ния его по сравнению с углом наклона первого участка. Если

С1 С

отношение —— 2 достаточно велико, то при воздействии на сис-

в результате амплитуды ограничиваются, а в связи со смещени­

прогрессивных характеристик необходимо иметь в виду, что су­ щественное увеличение жесткости второго участка может приве­ сти к ударам в момент перехода с одной ветви на другую. Поэтому желательно иметь не такую идеализированную прогрес­ сивную характеристику, как показано на рис. 111 (кривая Л), а с плавными переходами (кривая Б). За счет создания такой безударной прогрессивной характеристики удалось в легковых

2)9

автомобилях достигнуть высокого отношения жесткостей. Для тракторов это отношение можно принимать равным 3—4, по­ скольку при больших значениях резко усиливаются ускорения в резонансе. Плавный переход от линейной к прогрессивной час­ ти характеристики возможен, так как в гусеничных тракторах упругие элементы установлены в направляющих устройствах и приведенная жесткость может регулироваться не только за счет параметров рессор.

Влиять на зависимости og =/I(CDO) и °г = Ы<°о) можно не только изменением угла наклона прогрессивной части характе­ ристики, но и изменением величины линейного участка (зазора), показанного на рис. 111. Из рис. 112 и 113 видно, что при зазоре 6 см ветви графиков fi(coo) и /2(100) смещаются влево и увеличи­ ваются ускорения в резонансной области, а также замедляется темп уменьшения деформаций упругих связей. Дальнейшее уве­ личение зазора приводит к тому, что графики ускорений и де­ формаций приближаются к тем графикам, которые получены для

свою форму. Появились выраженные зоны неустойчивости. Фак­

220

ме, а ускорения одного порядка с ними. Увеличением соотноше­ ния жесткости второго и первого участков удается резко уменье

должна иметь угол наклона в зоне статического положения близ­ кий к нулю (кривая С на рис. 111). В этом случае обеспечивает­ ся наилучший эффект подрессоривания. Изменяя зазор и угол наклона второго участка, необходимо обеспечить не только де­ формацию упругих элементов в заданных пределах, но и сред­

амплитуде средняя частота больше за счет вовлечения в дефор­ мацию более жестких участков характеристики, а при малой — меньше. Ориентируясь на среднюю типичную амплитуду при единичном возмущении, необходимо обеспечить среднюю частоту, не вызывающую укачивания водителя. Таким образом, средняя частота зависит от деформации упругого элемента и вида его нелинейной характеристики.

Среднюю частоту собственных колебаний можно определить, вычислив мнимую часть корня (корней) частотного уравнения О(р). Например, для рассматриваемого выше случая уравне­ ние, из которого следует определить частоту собственных коле­ баний нелинейной системы, имеет вид

До сих пор рассматривался расчет нелинейной системы под­ рессоривания для постоянной скорости v = 1 м/с, т. е. учитыва­ лось изменение частоты воздействия только за счет длины не­ ровности. Расчет производится по всему ансамблю полей (фо­ нов). Изменение же скоростей движения машины нарушает не только частоту воздействия, но и дисперсию амплитуды. Это об­

221