Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

линейно. Покажем, как пересчитать графики на рис. 112 и 113, построенные для v = 1 м/с, для других значений скорости.

Пусть расчет сделан для coo = cooi при v\ = 1 м/с. Для v = у2

Рис. 115. Зависимость перемещения и ускорения подрессоренной массы от скорости движения для различных ш0 , 1/с

одного фона (cooi). Затем можно повторить расчет для другого фона (соог) и разных скоростей. Пользуясь этим методом, по­ строили Ог (v) и erg (и) (рис. 115) для линейного варианта и coci = 9 1/с. Как видим, с ростом скорости движения и ускорения остова относительные перемещения (деформации упругих эле­ ментов) существенно увеличиваются. Резонансные зоны и в этом случае отличаются максимальными значениями расчетных вели­ чин, поскольку рассмотрен предельный случай случайного про­ цесса— гармонический случайный процесс. Как видим, для низ­ кочастотных полей (малые значения со0) ускорения подрессорен­ ной массы и деформации упругих элементов больше, чем для высокочастотных. Это объясняется тем, что резонансные скоро­ сти движения машины для низкочастотных полей достигаются при больших скоростях, а для высокочастотных полей — при

222

меньших, но при меньших скоростях меньше и дисперсия уско­ рений, создаваемых неровностями.

До сих пор все расчеты выполнялись для некоторого постоян­ ного значения коэффициента Ау(со) = Аоу(со)Лк(со). Покажем те­

конкретном примере лишь в области низких значений со до 12 1/с. Взаимное влияние упругих опор, а также наличие каретки сни­ жает отрицательный эффект от резонанса низкочастотных коле­ баний остова. Поэтому рациональный выбор базы каретки и ба­ зы остова имеет большое значение для повышения плавности хода трактора.

Параметры демпфирующих характеристик подвесок. При­ ближенно демпфирующая способность подвески гусеничного трактора характеризуется коэффициентом апериодичности т|?а при угловых колебаниях остова. Оптимальное значение ара лежит в пределах 0,25—0,3.

Проанализируем влияние демпфирования на колебания трак­ тора при учете вертикальных и угловых колебаний одновремен­ но, а также влияние распределения его между опорами машины. Для этой цели рассчитан вариант трактора, где все параметры, кроме демпфирования, совпадают с параметрами варианта 1, а демпфирование уменьшено в 2 раза (вариант 6). Результаты расчета при единичном воздействии приведены на рис. 117. Из рисунка видно, что ускорения точек остова над передней и зад­ ней упругими опорами при уменьшении затухания увеличива-

223

ются. Выбранное затухание практически справедливо для гусе­ ничного трактора без гидравлического амортизатора, в котором демпфирование осуществляется только за счет рассеивания энергии в цапфах каретки и других сопряжениях.

При гармоническом воздействии (рис. 118) колебания задней опоры уменьшаются, а передней — увеличиваются. Аналогичный результат получен и при статистическом воздействии (рис. 119).

шать нельзя, а на задней — можно. Для того чтобы проверить это предположение, выполнен вариант с еще более уменьшенным затуханием на передней опоре {К = 0,42-104 кгс-с/м) и затуха­ нием на задней опоре, соответствующим симметричному подрессориванию машины (К = 1,27-104 кгс-с/м) (вариант 7). Резуль­ таты расчета показывают неэффективность этого варианта. Практически этот случай соответствует установке гидравличес­

Практически такое распределение коэффициентов затуханий обеспечивается установкой в переднюю каретку гидравлического амортизатора и смазкой цапфы задней каретки, что одновременно способствует уменьшению износов.

В подвесках машин находят применение нелинейные харак­ теристики демпфирования. Нелинейная характеристика пред­ ставляет собой ломаную прямую с изломом в начале координат (рис. 120). На участке отдачи (растяжение упругого элемента) угол наклона характеристики <х0т больше, чем расчетный угол ар ,

В среднем демпфирование отвечает оптимальному, но при такой

224

характеристике максимальные усилия в элементах ходовой сис­ темы уменьшаются, поскольку при ходе сжатия, где статиче-

S22HM2/C3

Рис. 118. Амплитуды при единичном гармоническом воздействии и спектраль­ ные плотности ускорений точек остова при воздействии / (сплошные линии со­

ские нагрузки суммируются с динамическими, последние умень­ шены.