Файл: Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 216

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Здесь

Ооі

и

ЗОоі-

лителя во вторую зону газогенератора

(че­

 

 

 

 

 

G „ i

 

 

рез балластировочную решетку);

 

то1

уз /о1 ;

■постоянная времени участка тракта от

на­

 

АР'о1

М FoX 1

соса до развилки перед газогенератором;

 

 

 

* 0 1 1

Т^оі — G ОІ уз

■постоянная времени участка тракта от раз­

 

Д/’оІ W

Л.11

вилки до первой зоны газогенератора;

 

 

 

 

 

 

kPol Ре

Ат

первой зоны газогенератора.

 

 

 

 

 

 

Таким же способом получается уравнение для второй ветви трак­ та — от развилки до второй зоны газогенератора: •

ДДн_о_

 

2 Ян.П— Доі

Gol

ио

ДДо1

G °

 

G n

ЛА>1

SOoi — ДРн.о _2i

Lol

Toi

_ 2

А Р ' о \ Gol

 

 

 

 

ДД,ОІ

 

ДРо1

 

— Pol °0l

ДРо1

 

_ /со (

-

 

ДЛ.1°0І

Lol

заol ■ ДРн о G„3

X

 

ДЛ,1 Go

 

ДДо1°о

 

 

дЛп

 

X (фо„ — /шТн.о) SGo3 + - ^ - 5рг

 

д Д н .

 

 

 

тМФя,,+ *“*««.) 8'*'

 

 

 

 

 

 

 

ДЛ,1

 

 

 

 

ДоО

sT

О Д* Ѵ і

o!=

0.

(7.16)

 

 

 

Sä o - 2 - ^

8

 

 

Д/>о1

 

ДЛ>1

 

 

 

Здесь

jOrr. и 8/7гг— давление и амплитуда

вариации давления

 

 

во второй зоне газогенератора;

 

хоі’ =

б"

I

 

 

 

 

 

 

----постоянная времени участка тракта от раз-

 

Д/>ОІ /-1

Л>1 /

 

 

 

 

 

 

 

 

вилки до второй зоны газогенератора;

дРоі — рн-0Ргг — перепад давления на участке от насоса до второй зоны газогенератора.

При двухзонном газогенераторе увеличивается количество уравнений, т. е. вместо одной переменной 6G0i появляются две переменные. Соответственно изменится и уравнение для тракта окислителя в камеру сгорания — в это уравнение вместо ампли­ туды вариации расхода окислителя 6G0i необходимо подставить

274


сумму амплитуд вариаций расходов окислителя в обе зоны газо­ генератора:

8ö 01= - ^ - 8 ö;1+ - ^ - 8 ö;1. frol Crol

Другое место, где встречаются развилки в гидравлическом тракте, это рубашка камеры сгорания. При этом поток компо­ нента разбивается на несколько ветвей, которые затем перед го­ ловкой камеры сгорания снова все сходятся в единый тракт (рис. 7.3). Для простоты предположим, что все ветви расходятся из одной точки и сходятся в одну точку. Если это не так, то необ­ ходимо по приведенным ниже формулам провести расчеты с уче­ том двух или большего числа развилок.

Рис. 7.3. Схема гидравличе­ ского тракта с развилками

Уравнение движения жидкости в каждой из параллельных ветвей между двумя развилками можно записать, иопольвуя фор­ му уравнения (7.8), в котором отбросим члены, связанные с ра­ ботой насоса:

JÜ) Gjlj

2) 8Or-

Pi

s~

±pFi

Ap

SA

P'2

(7.17)

Ap

 

где

lh F l — длина и площадь проходного сечения і-й вет­

 

ви тракта;

 

Qh ЬОі — расход и амплитуда вариаций расхода жидко-

 

_ сти через і-ю ветвь;

Рь Ръ 8А> 8А — давления и амплитуды вариаций давления на развилках.

Уравнение .(7.17) подобно уравнению электрической цепи, содер­ жащей сопротивление и индуктивность (т. е. RL — цепочка, где R — сопротивление, L — индуктивность) [8]. По аналогии с элек­ трической цепью можно записать для амплитуды вариации сум­ марного расхода бG следующую зависимость:

 

BG = ----- 1—

(&- 8А -

-BL. ьР2) ,

(7.18).

 

^

1

\&Р

Ар ■ )

 

 

fdi г“тпі + 2

 

 

 

- »— и I

.

 

 

 

 

 

ApFi

(7.18),

можно найти уравнение .тракта,

Пользуясь соотношением

включающего участок с разветвлением.

 

 

275


7.3.УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ГАЗОВЫХ ТРАКТОВ

Вгл. IV ібыли получены уравнения динамики тазовых трактов

вобщем виде без привязки к конкретным схемам двигателя. Пользуясь этими соотношениями, выведем уравнения для участ­

ков газового тракта двигателя обобщенной схемы (см. рис. 7.1): газогенератор — газовод менаду турбиной и камерой сгорания — камера сгорания.

7.3.1. Однозонный газогенератор

Для однозонного двухкомпонентного газогенератора при от­ носительно низких частотах и при числе Маха для потока газа М ^0,3-ь0,4 можно пренебречь акустическими эффектами и инер­ цией столба газа. При этом амплитуда вариации расхода газа на входе в тракт определяется уравнением баланса:

8Ö = e - ,“,^ |2 L 8 Ö 01 + - ^ 8 6 rl) ,

(7.19)

а амплитуда вариации температуры образовавшегося газа — со­ отношением (4.16):

 

8 frrфгге - ,итг (8001

- 8Ог1) =

0,

(7.20)

где Orr= G0i-}-Orl — расход газа через газогенератор;

 

k

ÖT

наклон

зависимости

темпе-

ijjrr= —— ——— безразмерный

7pp

дАрр

 

 

 

ратуры генераторного газа от соотношения компонентов;

kTr = Qol\QTl — соотношение компонентов в газогенераторе;

Т’гго 8Ггг — температура и амплитуда вариации темпе­ ратуры генераторного таза у головки газо­ генератора;

тг — время преобразования жидких компонентов в газообразные продукты.

Учтя зависимости .(7.19) и (7.20), получаем из уравнения (4.21) уравнение для амплитуды колебаний давления в газогенераторе:

/wTj I

1

1 — Щ.

-- 1

8Ргг +

Ир

2%р

 

2%г

 

+ aт8/7м-

( l - Y e” ,mT,

8Гг -^ L

е“ ‘‘шѴ80о1.

(7.21)

где Ti —время пребывания газа в газогенераторе; кг —показатель адиабаты генераторного газа;

276


“ ( РыІРггУІ%Г

[ ( * г

+ 1 ) /* г ] (РыІРгг){У'Г+1)І%г

(7.22)

а = — .--------- :----------------------------------------

2 [ ( Р м / Р г г ) 2;Хг — ( Р м / Р г г ) (Г'Г + і ) / іГ ]

 

—коэффициент расхода турбины;

 

Рыі ъРк — давление и амплитуда

вариации давления в тазовом

тракте за турбиной.

простейших предположениях.

Уравнение (7.21) выведено

в

В случае учета некоторых особенностей процесса в газовом трак­

те уравнение (7.21)

преобразуется, причем удобно предваритель­

но придать ему другую форму,

введя вариацию расхода таза че­

рез турбину:

 

 

 

 

80,

1 — а т

х г —

1 (1 — е—/шт.) 8Лт —

 

 

 

2 х г

 

 

 

1

е-,ШТі 8Грр+ ат8Л .

(7.23)

После преобразований уравнения (7.21) с учетом зависимости (7.23) находим другую форму уравнения газогенератора:

4 - ^

L Z l i ( 1

_ е-'«О І 8Я г - ( 1 - e - f- 0 8fpp +

80т-

*х.г

J

 

 

 

öpp

е- іш,г8QolGpp

e_ ^ S G ri = o.

(7.24)

Если турбина

THA

имеет заметную

реактивность

(см. § 5.1.и

§ 7.4), то расход газа на выходе из газогенератора через сопла турбины будет описываться не уравнением (4.10), а более слож­ ной зависимостью (5.12):

8 0 , = [і + а тр (г3— і ) - Ь _ і (1 + а тргг)(1 - е - '« « ) ] X

X 8А г + “ тр (г2+ Y ^ гі) 8А,- Y

(1+ <Ѵі) е_'ШТі8Ггг +

 

 

 

-)- йТрГjS/z.= 0 .

 

 

(7.25)

Здесь

 

 

 

 

 

 

( 2 / * р ) ( л /л р ) г - [ ( х р +

1 ) /х р ] ( р с / р г г ) ( г +

)! г

, т о е ч

 

тр----- :

г

и +і),х 1

:

 

 

 

2 І ( Л / Л г ) / г - ( Р с / Р г г ) ( г

Г]

 

 

— коэффициент расхода турбины с учетом ее степени реактив­ ности р;

277