Файл: Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 217

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Уравнение для амплитуды вариации температуры у головни в первой воне практически совпадает с уравнением (7.20):

8Ггг—фгге ш'г ( 80оі — 8Gri) = 0,

,

k'TT

дт'гг

наклон температурной зависимости для

где фгг^—;-------

;------

 

Т'„

дк„

 

первой зоны.

Уравнение второй зоны (4.40) выведено о многими упрощаю­ щими предположениями и в форме, неудобной для использова­ ния при расчетах динамики двигателя. Проделав такие же пре­ образования, как и при выводе уравнения (7.36), т. е. учтя гид­ равлическое сопротивление столба газа во второй зоне и реактив­ ность турбины, находим уравнения для амплитуды вариации давления во второй зоне:

/а)Tj

 

 

С?„а

 

 

 

 

 

 

!

СХтр

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р р

I

D.тр

 

 

 

 

I

+

 

 

 

 

 

 

 

X

е

Ьргг I

 

~

Г ~

( 1 + ° т РГ j )

-

 

Xг

 

 

D

Tf,

 

 

2 х т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«тр'-І Ъп,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dтр

 

 

 

Г-4

 

Ѵ -„ -

1

*тр

 

 

 

 

 

 

2ѵ.

 

 

Рт

 

 

 

 

4D.тр

 

 

 

 

1 \

 

 

 

1

2(1-}- аТргI)—(1 -)- Итр) (— Y

 

8г;г-

 

 

W тр

 

 

 

 

 

\

дт

/

 

 

 

 

и г1

—' “■'ггЯ”

 

 

е

/шТг80; + 0 р(ар-1)8/?;г II

 

— тс— е

г8(?г

 

 

 

 

0,-г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

-

^

= 0.

 

 

(7.38)

Здесь

Ті — время пребывания газа во второй зоне газогене­

 

 

 

ратора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ргг,

хг — показатель

адиабаты газа во второй зоне;

 

8/?гг— давление

и амплитуда

колебаний

давления за

 

 

 

балластирующим вводом, в начале второй зоны;

 

тг — время преобразования

жидкого

компонента в

 

 

 

газ во второй зоне;

 

 

 

 

 

283


On + Goi

Grr— Gn + Ooi + Gri + Оой

 

aTp = aтр

— — г,

xr - 1

 

----Ртг1— 1

 

 

2

1

/ Л р = 1 +

1

 

 

Ori, Ooi, On, Ooi— расходы

горючего и окислителя в первую

 

зону и во вторую зону;

 

ЬТр — амплитуда вариации температуры газа пе­ ред балластирующим вводом, в конце пер­ вой зоны.

Для общности в уравнение (7.37) введены вариации двух жидких компонентов, подаваемых во вторую зону. Для окисли­ тельного газогенератора надо принять амплитуду вариации рас­

хода oGri = 0 , а для восстановительного— 8С?о1= 0 . Если гид­ равлическое сопротивление газового тракта во второй зоне газо­ генератора мало, им можно пренебречь, приняв в уравнении (7.38) ргг/рт=1. В случае малой реактивности турбины р<СІ, в уравнении (7.38) можно принять

атр= —ат; г3 = г1= 0; г2= 1 .

Амплитуда вариации температуры газа в конце первой зоны, перед балластирующим устройством, определяется уравнением, аналогичным уравнению (7.32):

ЬТр— е

Ѵ гг ---- т—

t l — е

1j8^rp=0.

 

Д

 

 

 

Уравнение для вариации температуры газа за

балластирующим

устройствам, в начале второй

зоны, находим

из зависимости

(4.41), заменив вариации давления перед форсунками вариация­

ми расходов компонентов через форсунки и несколько

изменив

форму записи коэффициентов:

 

+ -° ^ гг ■фггв-10^ (8Öri-

8Ön) + фгГе_ 'ШТг (Ö'oibÖh -ÖrtSÖrt) +

1 + krr

 

 

-(- фгг (Ool örl) ( 1.

Ctp) ЗрггД'фгГ (öol --On) OpS/?rr---

— J {O'oi — örO <МГр —87\r= 0 .

(7.38)

284


З д е с ь

4

/~і

^oi

.

/~л"

Оог

=

1

/~*г

 

О 0\ =

“ ---------

>

С/оі = -----;---------

 

1 — С/оЬ

 

 

Gol +

Gol

G o\

+

Gol

 

 

 

 

5 ri=

, ° rl .

; 0 A= -

° rl .

=

1

- ö ;i;

 

 

Grl +

Grl

Grl +

Grl

 

 

 

krr= 0 0ijOri — соотношение компонентов в первой зоне;

Ts= Ti-f-Tr — суммарное время задержки для первой зоны. Для окислительного газогенератора

80г1

= 0 ;

Ооі =

1,

а для восстановительного

 

 

 

8Ооі =

0;

С?гі =

1.

Вариация температуры газа перед балластирующим устройством определяется условием переноса энтропии (4.15):

8Тр= е ~ іаТі87;;г+ - --^ - ( 1 - е- ‘“Ті).

(7.39)

7.3.4. Газогенератор с распределенным выходом

Если генераторный газ поступает к соплам турбины через кол­ лектор (ом. рис. 4.14), объем которого соизмерим с объемом са­ мого газогенератора, то такую конструктивную особенность не­ обходимо учитывать при расчетах, так как распределенность выхода ощутимо оказывается на динамических характеристиках газогенератора (§ 4.6).

Динамические характеристики газогенератора о распределен­ ным выходом описываются уравнением (4.57), выведенным без учета реактивности турбины. Кроме того, это уравнение второго порядка, что неудобно для использования’ его в общей системе уравнений двигателя.

Для учета реактивности турбины необходимо соотношение (4.63), определяющее вариацию расхода газа через сопла, при­ вести к виду, аналогичному виду соотношения (7.25):

— -------- (1 + а трГ l) 8scp 4" 1 + “ ip -------------ßxr i —

X, — 1

 

^ P r г "Ь а тр 8 л -

 

+ °тр

Ртг іj Ърм,

(7.40)

285


где öscp— амплитуда'Средней мгновенной вариации энтропии газа за соплами турбины.

Отличие зависимости (7.40) от (4.63) состоит в разной записи ко­ эффициентов при вариациях и появлении дополнительного члена с вариацией частоты вращения. Эти отличия не вызывают какихлибо затруднений при преобразовании уравнения газогенератора.

Для придания уравнению газогенератора формы, удобной для использования при расчетах динамики двигателя, в уравнение (7.40) ввели новую переменную— вариацию среднего мгновен­ ного значения энтропии на выходе из сопел турбины, которая но

опособу осреднения аналогична (вариации средней по

колесу

адиабатической работы газа (5.18):

 

 

(4 ткол + 1) Sscp = 8зкол = е - '“н ( ЬТгг-

ъ Щ ,

(7.41)

где

SsK0JI— амплитуда вариации энтропии на входе в кол­

 

лектор соплового аппарата турбины;

 

тк01—

Ргг^ к'ол----- условное время пребывания

газа в

коллек-

 

Gf

 

 

торе.

Ргг^кол — плотность и объем газа в коллекторе. Использовав зависимости (7.40) и (7.41), получаем уравнение однозонного газогенератора с учетам распределенности выхода из негон реактивности турбины:

 

ш Ті + Ткол

-f- 1

иг— 1

(1 —2е—''“"■)Д-

 

 

 

 

2 хг

 

 

 

1

Up 1

1

 

Ь р гг -J- а т, г 2 4 - — Г,3Т Ь р ы —

— Г, — !-

 

 

^Ткаі+ - у ( И - Г1атр) 8scp- (

l - e-'-.)8 7 ’rr+

 

-)-а-грГ^я — е"

 

- ^ 8 0 о1 +

- ^ 8 0 г1 )= 0.

(7.42)

 

 

 

Gpp

 

Grr

 

Уравнения (7.20), (7.4Г) и і(7.42) .определяют дпнамичеокие ха­ рактеристики однозонного газогенератора с распределенным вы­ ходом.

7.3.5. Газовод

Газ, поступающий во входное сечение газовода (после турби­ ны), имеет температуру, отличную от температуры перед турби­ ной из-за работы, совершенной газом на турбине. Для опреде­ ления падения температуры газа в турбине воспользуемся тер­ модинамическим соотношением

С2

 

1

(7.43)

2 4 ,

286


где Діт— теплоперепад на турбине (изменение энтальпии газа);

Рт— к.'п.д. турбины;

 

 

Т ы— температура газа за турбиной.

(7.43) на­

Приняв ср= const, после

линеаризации зависимости

ходим

 

 

 

- ^

Ь Т , -

т ^ ^ Ь Т м= 2 ^ 1+ ^

(7.44)

т

*м

*т 1м

 

Воспользовавшись выведенными ранее уравнениями для вариа­ ции скорости на выходе из сопел турбины бщ и вариации клі.д. турбины ötjt (5.7) и (5.13), приведем уравнение (7.44) для ам­ плитуды вариации температуры газа за турбиной öTu к следую­ щему виду:

8 7 \

3

7Т 7М

 

 

 

Т,

т

ь -

2ТЫ

 

 

 

 

 

X

е~ - э ) ]

Тг -

Ты р / 1

 

 

 

 

 

 

А г - ^ < М *

+ ( 1

Тт Тм -Фс. )е~іап'ЪТгг.

(7.45)

 

 

 

 

 

2ТЫ

 

В уравнении

(7.45)

использованы параметры однозонного

газо­

генератора без учета гидравлических потерь по газовому тракту и распределенности выхода из газогенератора. В случае двухзон­

ного газогенератора уравнение (7.45) сохраняет свой

вид, но

вместо вариации брГг необходимо подставить вариацию

давле­

ния газа во второй зоне

8ргг, а вместо вариации бГгг— соответ­

ственно вариацию 8Ггг.

При расчетах газового тракта с учетом

распределенного выхода из газогенератора необходимо изменить только один член уравнения (7.45), содержащий амплитуды ва­ риации температуры 67Ѵ Из сравнения выражений для вариаций

скорости бс, (5.7)

и (5.18)

видно, что вместо члена

8Тт= 8 f rr е - ' “ т > + - Х г ~ 1

(1 - e - , m «) f p rr

 

 

Хр

 

появляется член

—•

_2 —.

Произведя соответству-

Sscp-|---- ------- Ъргт.

Х г

ющую замену в уравнении (7.45), найдем зависимость для амп­ литуды вариации температуры за турбиной о учетом распреде­ ленного выхода из газогенератора.

Уточнение уравнения (7.45) путем учета гидравлического со­ противления по газовому тракту приводит к существенному ус­ ложнению этого уравнения, вряд ли’оправданному, так как раз­ ница между температурами Тши Тгг и их вариациями невелика.

Учет реактивности турбины приводит к изменению уравнения для вариации давления в газовбде, так как вместо соотношения

287