Файл: Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 219

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Оф , 8С?ф— расход и амплитуда

вариации

расхода газа

_

через форсунки;

 

 

Ог3, ЬОг3-— расход и амплитуда

вариации

расхода горю­

 

чего;

 

 

Oü3, 8Go3— расход и амплитуда

вариации

расхода окис­

 

лителя;

 

 

(?с, 8Gc— расход и амплитуда вариации расхода через сопло.

Подставив в уравнение ( 7 . 5 7 ) вариацию 6(7ф из формулу ( 7 . 4 8 ) , в которой заменим амплитуду вариации температуры б7Мна эк­ вивалентную для сл_учая распределенного выхода величину амп­ литуды вариации 6 7 'м.ср (см. ( 7 . 5 5 ) ] , находим уравнение камеры сгорания для обобщенной схемы двигателя с учетом распределен­ ного выхода газа из газогенератора:

£ шТ 3 ,

*К— 1

(1 — е-''шт=

°Рк

L *к

I

 

 

 

 

 

ф -

2 хг

.(1_е-/<«.)]8А |- ( і _ е - ' - « . ) 8 7 ’к-

'■“'*8Тм.ср

^ о З „ - / « i t , . .

Ql- e - ia'\bGv3 = 0. (7.58)

Gr

«SOоЗ

 

 

 

Gc

Если не нужно учитывать_распределенность на выходе из газоге­ нератора, то амплитуда 67’м.ср заменяется на амплитуду 67м, оп­ ределяемую по уравнению (7.45). Вторым уравнением для каме­ ры сгорания служит соотношение, определяющее связь темпера­ туры у головки камеры с соотношением расходов компонентов:

8f K =T - - Т Г -

(7.59)

Тк dkK

 

где /гк, бкк — соотношение компонентов и амплитуды вариации соотношения компонентов в газе у головки камеры сгорания. Со­ отношение компонентов kK определяется пак расходами жидких компонентов, так и соотношением компонентов в поступившем через форсунки газе из газовода.

Можно в качестве образца воспользоваться уравнением для соотношения компонентов в начале второй зоны двухзонного га­ зогенератора (7.38), которое также определяется и расходом жидкого компонента и соотношением компонентов в поступив­ шем из первой зоны газа. Заменив в уравнении (7.38) индексы во всех коэффициентах, запишем

- n,1+ f- ^ r № ~ la* sk (sa ol - Ю п ) + «|>ке - ,алк ( О о3ю о3- О г3Ю г3) +

1 + йгг

+ Фк (боі — 5 г1) (1 — аф) 8р „ + Фк (5 о1 — Ог1) а фЬ р К

292


 

(Оо1 — Ог1)фке -,<от»87'м.Ср—

 

 

%P — 1 (5 о1 — Grl)фк(1 — е - ,их») о/Лі

8ГК=

0,

(7.60)

 

2-Лг

 

 

 

 

 

 

где

О .оГ

^ol

0 , - 1 :

Gpi

 

 

 

Ооі "Ь ^оЗ

Gri + Gr3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G03— 1

G0l =

G 03

Gr3= 1 — Grp

7r3

Gr3

 

G 0 i + G 0 3

G r

 

 

 

 

 

 

i-i ■

 

 

 

 

^rr ~

Goi .

 

 

 

 

 

 

 

Jn

 

 

 

 

TSft= r r + t 1-|-T 2 — суммарное время запаздывания для генера­ торного газа от головки газогенератора до входа в головку камеры сгорания;

G01 и Ог1 — суммарные расходы окислителя и горючего в газогенератор.

Обычно камера сгорания работает вблизи оптимального соот­ ношения компонентов, т. е. расчетная точка находится вблизи максимума температурной зависимости TK= f(kK). Поэтому коэф­ фициент фк имеет небольшую величину и соответственно измене­ нием температуры в камере можно пренебречь, т. е. принять ■67К= 0 и не вводить уравнение (7.60) в систему уравнений двига­ теля.

7.4. УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ТНА

Основным уравнением ТНА является уравнение баланса мо­ ментов количества движения для вращающихся частей ТНА, имеющего несколько насосов (5.43):

л2/л2 йЪп

5 Л Г - Е ^ -

8 Л д .

75-90(Wx ~dt

т

Nt

н

Дальнейшие преобразования уравнения (5.43) зависят от формы представления характеристик насосов и турбины. Энергетиче­ ские характеристики каждого г-го насоса представляют в одном из двух вариантов: или в виде зависимости к. п. д. насоса г|Н* от Qiln, где Qi — объемный расход жидкости, или в виде зависимо­ сти мощности насоса (или приведенной мощности NB фі2) от Qi/n.

Если задан к. п. д.' насоса, то е-гб" мощность определяется вы­ ражением

 

N ki = AE3^L f

(7.61)

 

Р к Ч н /

 

где

Д/7н/ — напор, развиваемый насосом;

 

 

рк — плотность компонента.

 

293


Линеаризовав уравнение (7.61), находим зависимость в отно­ сительных вариациях

8Д7н;= 8Д/?т--|-80;— 8ЦНІ.

(7.62)

Для вариации напора, развиваемого насосом, имеем уравнение

(5.33), для вариации к. п. д. насоса запишем

 

8Піі/= $

1/)80/+

«!£|,8/і.

(7.63)

Подставив уравнения (5.33)

(без инерционных членов) и (7.63)

в уравнение (7.62), находим

линеаризованную зависимость для

мощности насоса

 

 

 

W ui= (bG - ^

+ І ^

+ ОіЬ-ф^Ви.

(7.64)

Для другого способа задания энергетических характеристик на­ сосов можно записать очевидную зависимость

8ЛД,• =

Gi

dN,

d N „

=

+

, ( Л Ъ

(7.65)

 

—üi SG, ■

 

 

 

N „

dGi ‘

N Hi d n

 

 

 

 

Из сравнения коэффициентов при одинаковых вариациях в урав­ нениях (7.64) и (7.65) можно определить связи между парамет­ рами

Д)

=

:ф .-

Фо'Г) = фс;— фо/ + 1; Фл/

Упі

В уравнении (5.33) не учитывались инерционные члены, входя­ щие в уравнение напорных характеристик, так как в уравнении моментов (5.45) инерционные члены описываются интегралами, отличными от соответствующих интегралов для проточной части насоса в его напорных характеристиках. Окончательно, с учетом динамических членов [см. (5.44)], уравнение для амплитуды ва­ риации мощности насосов принимает вид

8Л7„,= (фС;— фЬУ + 1— гш4 t 0) 8G, + (ф„,-—

S/г.=

= (фоУ)— го>ТнУ)) 8G£-f ($ ю + іихіѴ) 8«.

(7.66)

Входящие в формулу (7.66) постоянные времени xjf' 1 и т ^ с о ­ держат интегралы (5.38) и (5.39), вычисляемые с учетом геомет­ рии проточной части насоса. Вариация мощности турбины опре­ деляется зависимостью (5.6). Для вариации адиабатической ра­ боты газа и расхода газа через турбину уже были выведены ли­ неаризованные соотношения (5.7) и (7.25). Для к. п. д. турбины используются два вида зависимостей и соответственно два линей­ ных уравнения (5.13) и (5.14). Сравнение коэффициентов при ва­ риациях одних и тех же параметров в формулах (5.13) и (5.14)

294


позволяет установить следующие связи между ними:

= Ф ь =

І Ч -

Фт ф*.;, %

Подставив соотношения (5.7), (7.25) и (5.13) в уравнение мощ­ ности турбины (5.6) и выразив вариацию температуры перед тур­ биной 6 ГТ через вариацию температуры у головки газогенерато­ ра по формуле (7.32), находим окончательную форму зависимо­ сти для вариации мощности турбины. Получившуюся зависи­ мость для öNr и соотношение для вариации мощности насосов (7.65) подставляем в общее уравнение ТНА (5.43) и после преоб­ разований находим уравнение ТНА с учетом характеристик его элементов (в соответствии со схемой на рис. 7.1);

/со/ £нцд

xW

 

x W \

 

 

(ф0 _

+

1) +

 

\ N r

G0

 

1 N r

 

'

M

n

 

о

0

 

4 ^иДШ!(с1,0

 

 

4 1

)'

*o„,+

 

N-r 0Q

 

 

 

 

N

' о.л T О.Д 1

 

 

 

 

 

Njj.o

^оЗ

- Й

+ 1 )

SG°3

-j-

...,77H.p

Gpi ^(jV) I

77„.г.д „.(/V) ,

w7

a„

I

——

I —

Ьн.Г

“1------- -- -----

1н .г.д

 

 

 

 

 

 

N r

Gr

 

 

Nr

 

r —

( t o

- ф

о ' Ч

О +

^

Ч ф

о

- t o 1’

+

0 SGrl

 

Nr

Gr

T r

 

‘ r

 

 

N T

г-д

г-л

 

 

+

ад

+ ^

 

( %

%

x "

 

) -

7 7

N H.O A N )

,

Т / ң . г

 

_ ( A Q

I Т / ң . о . д .

Ч

 

Ч Ч

 

Ч ' г

 

 

7/.

 

 

Nr

 

 

 

 

(флг -

 

 

^

(too - ф Ч + ^

+ 1J ]

-

Nr £'Гн.г.Д- Ь ТТНа )

(фл 0.Д - ф Ч ) +

Nn-r.n(é

) _

f, r

1

_ л

S/г. -f-

д ,

ѴѴл Г.Д

Y" г.д/

и тр'

Ус,

+ I 1+

°тр ( r3---- Y г \ ^

 

1

 

 

ГіРт~ 4 +

I 'X-r — 1

(1 - tc,) +

PT ( 1 -

Y

t c ) - ^

( 1-

tc, -

а трГі) e - ’- ' X

2 xr

 

Х Ч Ч

a^p

 

 

 

 

4 +

 

+

Y ( 1 -

Фе, -

« т р П )

е - ‘ш- 8 Т т

= 0 .

(7.67)

Здесь все коэффициенты с добавочным индексом «д» относятся к допол­ нительным насосам (рис. 7.1), подающим компоненты в газогенератор.

295


Если дополнительные насосы в схеме двигателя отсутствуют, то в уравнении (7.67) коэффициенты уѴш-д обращаются в нуль; G0 II Gr — суммарные расходы окислителя и горючего соответ­ ственно через двигатель;

_ Jt2/ п-

ТТНА — 75 .900дг.г •

В уравнении (7.67) принято, что к. п. д. турбины задан в ви­ де функции от м/сI [см. (5.13)], а к. п. д. насосов являются функ­ циями от Q/a (см. (7.64)]. При других формах задания характе­ ристик элементов ТНА уравнение (7.65) преобразуется с по­ мощью приведенных выше соотношений связи между коэффици­ ентами.

7.4.1. Распределенный выход из газогенератора

При учете распределенного выхода из газогенератора изменя­ ются соотношения для адиабатической работы и расхода газа в турбине.

Для адиабатической работы необходимо воспользоваться уравнением (5.17) вместо соотношения (5.7). Для вариации рас­ хода соотношение (7.25) заменяется уравнением (7.40). Подста­ вив соотношения (5.17) и (7.40) в уравнение для вариации мощ­ ности турбины (5.6), получаем уравнение для амплитуды вариа­ ции -„мощности турбины, работающей от газогенератора с распре­ деленным выходом:

ВЛД = Y (1 - ОтрГі - ,) 8scp-f ( а ^ -j-<bCl) 8/z. -f

+

 

a ^Tr? 2

? Tr

j l — ? T

^

t c BA,

,+

— aTp( 1

— r3 )-f-

I

l

_

X 1r

I 1

_

О 1^

 

 

 

 

8/Лг, (7.68)

+ Т г> ~ + Т г'д И

K T « 1 - t r d + P , ( l - i f c

 

где

oxcp-

І(оТкол +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

членов в уравнениях (5.6)

Сопоставление соответствующих

и (7.68)

показывает,

что отличие заключается

только

в замене

величины

е~

 

87Т

у.г— Г.

член

8хср. Остальные сла­

 

 

8/?гг) на

гаемые не отличаются. Произведя соответствующую замену в уравнении (7.63), можно легко получить уравнение ТНА с уче­ том распределенности выхода из газогенератора.

7.4.2. Потери давления в газовом тракте газогенератора

При учете гидравлических потерь в газовом тракте газогене­ ратора необходимо изменить уравнение для вариаций адиабати­ ческой работы и расхода газа в турбине.

296