Файл: Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров.pdf

до 12—14 км/ч. Величина крутящего момента уменьшается, ее колебания определяют неустановившийся режим работы двигателя н находятся в пределах 17—38% от средней. Переключение передач с I на II осуществляется при неустановившемся движении авто­ самосвала, п только при достижении скоростп 14—15 км/ч режим работы БелАЗ-540 стабилизируется. В это время скорость вращения вала двигателя увеличивается до 1200—1350 об/мин при уменьшении величины М кр до 118—140 кгс • м.

Рис. 69. Регрессионная зависимость крутящего момента от скоростп движе­ ния автомобиля п уклона автодороги

3. У с т а н о в и в ш е е с я д в и ж е н и е . Продолжительность разгона автосамосвала в груженом состоянии, как правило, не пре­ вышает 29—35 сек. Затем наступает стадия установившегося дви­ жения. На магистральных подъемах автосамосвал движется в уста­ новившемся режиме. Величина мощности двигателя определяется фактическим значением М к р и зависит от продольного уклона дороги (рис. 69). Характер эмпирической линии регрессии отражает за­ траты мощности на преодоление подъемов различной крутизны. Движение автосамосвала БелАЗ-540 с рациональной технологической скоростью на подъемах в 2—4% обеспечивается при величине М к Р в пределах 125—137 кгс-м. При увеличении крутизны подъема до 4—7% М кр возрастает до 152 кгс-м. Дальнейшее возрастание величины подъема дороги до 8—9% вызывает увеличение М к р до 160 кгс-м и более.

168

Величина М к Р при движении порожнего автосамосвала БелАЗ-540 по дорогам с усовершенствованным покрытием ие является опре­ деляющей при расчете мощности двигателя. В этих условиях мощ­

Другим методом оценки динамичности автомобилей является метод аналитического описания и математического моделирования движения автомобиля при помощи ЭВМ.

Аналптіріеский метод оценки динамических качеств. Этот метод основаи на непосредственном интегрировании дифференциального уравнения движения автомобиля, получаемого после подстановки развернутых значений сил в уравнение тягового баланса,

коэффициент, учитывающий неустановившийся режим работы дви­ гателя в период разгона автомобиля; 2 / к — сумма моментов инерции

169

гДе V,, — начальная скорость разгона; г’к — конечная скорость разгона;

(112)

Для получения расчетных формул времени п пути разгона ав­ томобиля выразим М кр через мощность N e п скорость вращения /гдв коленчатого вала двигателя:

N c — определяется по формуле Лейдермана

где іѴтах — максимальная мощность двигателя; y', ß', а ' — по­ стоянные коэффициенты, характеризующие тип двигателя; п у —

скорость вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности.

После соответствующих преобразований и интегрирования по­ лучим

где kT — коэффициент снижения мощности двигателя, приходящейся на привод вспомогательных установок автомобиля.

Оптимальные скорости переключения с передачи на передачу (пределы интегрирования в уравнениях) определяются исходя из характера изменения ускорения в функции скорости с учетом со­ противления движению и величины полезной нагрузки.

Описанная методика может быть использована для расчетов как без машины, так и с применением ЭВМ.

170

Сравнение карьерных автомобилей с гидромеханической п элек­ трической трансмиссией показывает, что дпзель-электрпческне авто­ мобили обладают более высокими динамическими качествами (рис. 70, 71). Производственные испытания автосамосвалов БелАЗ-540 и БелАЗ-548 на Ипгулецком карьере (расстояние транспорти­ рования 3—3,3 км, высота подъема горной массы 150 м) пока­ зали, что число переключений за время транспортного цикла достигает 15—20, что приводит к снижению средней скорости дви­ жения на 10—15%, увеличению продолжительности транспортного

быть достигнуто повышением динамичности автомобиля путем при­ менения электрической трансмиссии, обеспечивающей бесступенчатое регулирование скорости в соответствии с изменением сопротивления движению.

Тяговые качества карьерных автомобилей. Тяговые качества зависят от совокупности конструктивных параметров большегрузного автомобиля, включающих мощность двигателя, количество передач и передаточные числа, тип трансмиссии, а также вес автомобиля с полной нагрузкой. Определяющим фактором является скоростная

171

Чтобы обеспечивалось движение автомобиля без буксования,

где (?Сц cp — сила тяги автомобиля по условию сцепления; (?сц — сцепной вес, равный 0,55—0,7 полного веса автомобиля; для авто­ самосвалов Gcu = 0,7; для автополуприцепов Gcu = 0,6; ф — ко­ эффициент сцепления колес с дорогой.

Сцепной вес современных карьерных автосамосвалов в груженом состоянии равен, тс:

Значения коэффициента сцепления, используемые при расчетах карьерного автомобильного транспорта, приведены в табл. 70.

Следует отметить, что на обледенелых дорогах, особенно во время нх таяння, коэффициент сцепления снижается до 0,15—0,19.

По экспериментальным данным, полученным на Сарбайском карьере, для автосамосвалов БелАЗ-540 коэффициент сцепления равен:

Магистральные щебеночные автодороги:

173