Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

на транзисторах ГУ и 72 и двух стабилитронах Д1 и Д2. Стаби­ лизированное напряжение подается на мультивибратор на тран­ зисторах ТЗ, Т4 и 75. Мультивибратор генерирует несимметричной формы прямоугольные импульсы. Транзисторы ТЗ и Т4 работают в режиме переключения. Пока конденсатор С2 разряжается через резистор R6, транзистор Т4 остается закрытым, а транзистор ТЗ открыт. На вход транзистора 75 поступает пульсирующий

ток, возникающий в эммитерной цепи транзистора Т4. Пока тран­ зистор Т4 открыт, транзистор 75 насыщается и закрывается, ко­ гда транзистор Т4 закрыт.

ни. Эти промежутки времени являются основой отсчета времени, когда реле Р срабатывает и замыкает замыкающие контакты Р в цепи реле накопителей времени работы крана в целом и каж­ дого из механизмов. Питание катушек реле-накопителей осуще­ ствляется через выпрямитель Д4, собранный на диодах Д7Б, и

ВНИИСтройдормашем был разработан прибор РК-ЗС (рис. 133). При перегрузке однородных грузов одинаковой массы учет числа подъемов позволяет суммировать наработку кранов в ты­

сячах перегруженных тонн. Отсчет машинного времени начинает­ ся с того момента, когда при включении одного из электродвига­

чивается и размыкает свои замыкающие контакты Р1, при этом счетчик подъема фиксирует один подъем. Счетчики машино-часов и количества подъемов получают питание от цепи переменного тока напряжением 220 В через понижающий трансформатор Тр1

ивыпрямитель Д1—Д4, собранный по мостовой схеме.

Вцепи постоянного тока предусматривается также блок элек­ тролитических конденсаторов С1 для фильтрации напряжения и обеспечивания необходимого запаса энергии для завода электри­ ческих часов. Для автоматического поддержания постоянной тем­ пературы внутри прибора в цепь переменного тока встроен обо­ греватель ОБ, который в случае необходимости включается регу­ лятором РТ. Недостатком этого прибора является то, что он

учитывает общее время работы крана, не дифференцируя его по механизмам, а учитывая количество подъемов, не регистрирует величину их.

180

выми. Один из кранов может работать с большим количеством пусков и переключений, связанных с технологией перегрузочных работ, а второй — с меньшим. Ни один из существующих прибо­ ров учета эти показатели не учитывает.

Вместе с тем именно нагрузка, испытываемая механизмами крана, и частота ее изменения сказываются на износе деталей, уз­

«Ганц» в Одесском порту были установлены счетчики электриче­ ской энергии на каждом из четырех крановых механизмов.

Киловатт-час наиболее точно отражает использование крана по грузоподъ­ емности, число и продолжительность включений, и эта единица легко поддает­ ся учету. Так как сила тока зависит от нагрузки двигателя, при использова­ нии крана на большей грузоподъемности счетчик покажет большее количество киловатт-часов за одно и то же время работы двух кранов, если второй ис­ пользуется на меньшей грузоподъемности. Счетчик киловатт-часов отразит частоту пусков, так как пусковой ток во много раз превышает ток двигателя, работающего в установившемся режиме. Холостой ход, при котором также происходит износ крановых механизмов, учитывается такой единицей измере­ ния наработки, как киловатт-час. Учитывая универсальность этого количествен­ ного показателя, киловатт-час как единицу наработки можно использовать для

нальное устройство со сменными кассетами. В кассеты вкладываются йерфокарты, которые задают программу технического обслуживания и регистрируют данные о фактических режимах эксплуатации. Датчиками времени в кассетах

проведении технического обслуживания, на табло сигнального устройства за­ горается сигнальная лампочка и все необходимые работы выполняются. После выполнения работ кассету вынимают из гнезда и вставляют в него в перевер­ нутом виде. При этом меняется полярность включения химотронов и начинает­ ся новый цикл отсчета наработки. Во время перестановки кассет происходит просечка перфокарты (что служит для сбора информации о наработке), кото­ рая в дальнейшем обрабатывается с помощью ЭВМ.

Г Л А В А IX

АВТОМАТИЗАЦИЯ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ

ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

§ 25. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВС

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС) в качестве привода применяются на плавучих кранах и других плавучих перегрузоч­ ных средствах, на передвижных кранах, на автопогрузчиках. ДВС в качестве привода используются также на перегрузочном1

1 Р е т м а н А. А., Ш и ф В. С. Измерение работы электрических кранов. «Морской флот», 1970. № 1.

181

оборудовании, предназначенном для перегрузки и перевозки кон­ тейнеров (козловой кран на пневмоколесном ходу, тягачи для буксировки трейлеров с контейнерами).

Автоматическое регулирование в ДВС сводится к автоматиче­ скому поддержанию заданной частоты вращения двигателя, оп­ ределенного температурного режима в системе охлаждения, дав­ ления в системе смазки и постоянной величины напряжения в системе электрооборудования.

При работе двигателей перегрузочных машин нагрузка и ча­ стота вращения изменяются в широких пределах в зависимости от массы поднимаемых грузов, вылета стрелы, степени совмеще­ ния работы отдельных исполнительных механизмов и других фак­ торов. В промежутках между грузовыми операциями в перегру­

нагрузки приводят к значительным отклонениям частоты враще­ ния от номинального значения.

А в т о м а т и ч е с к о е п о д д е р ж а н и е з а д а н н о й ч а с ­ т о т ы в р а щ е н и я в дизелях обеспечивается всережимным регу­ лятором частоты вращения. Всережимный регулятор предохраняет двигатель от разноса в случае разгрузки и обеспечивает устойчи­ вый холостой ход.

Однако эффективность и экономичность работы дизеля опти­ мальны только на определенных режимах. На других режимах эти показатели ухудшаются. Поэтому целесообразно поддержи­ вать внешнюю нагрузку в определенных значениях, когда момент сопротивления рабочих механизмов изменяется. Для выравнива­ ния момента сопротивления, который приходится преодолевать двигателю, целесообразно вводить бесступенчатые автоматиче­ ские передачи.

Такие передачи могут рассматриваться как орган, регулирую­ щий режим работы двигателя изменением нагрузки, приходящей­ ся на него, подобно тому как всережимный регулятор обеспечи­ вает постоянную частоту вращения при изменяющейся нагрузке. Примером регулирования нагрузки на двигатель может служить коробка перемены передач, благодаря которой к двигателю под­ водится меньшее внешнее сопротивление и соответственно умень­ шается скорость движения рабочего механизма.

Автоматическая передача на перегрузочных машинах может осуществляться либо с помощью бесступенчатого редуктора (бес­ ступенчатая фрикционная передача) с автоматическим регуля­ тором передаточного числа, либо гидродинамической передачей, применяемой, например, на пневмоколесном кране К-161 или на погрузчике фирмы «Валмет». Конструкция и принцип работы гид­ родинамической передачи автопогрузчика «Валмет» рассмотре­ ны в § 5.

Применение регулируемого гидротрансформатора совместно с муфтой сцепления, например на автопогрузчике «Тоёта», осво­

182