Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

шения движения, и только после этого замыкаются контакты ре­ ле сигнала в цепи магнитного пускателя.

При установке переключателя режима управления в положе­ ние «Ручное управление» нажимают кнопку, и сбрасывающая тележка перемещается вперед или назад. Затем переключатель переводят в положение «Автоматическое управление», и включа­ ется челночное движение тележки, путь которой ограничивается путевыми переключателями. При остановке тележки срабатывает реле восстановления схемы предупредительной сигнализации, пре­ дотвращая повторный пуск тележки без сигнализации. При наез­ де сбрасывающей тележки на один из аварийных конечных выключателей, которые ограничивают предельное движение, сра­ батывает реле аварийной остановки, которое останавливает кон­ вейер и подает сигнал об аварийной остановке сбрасывающей тележки.

В соответствии с технологией погрузки сахара в вагоны сбра­ сывающая тележка СТ8 ленточного конвейера КЛ8 может сбра­ сывать груз либо по всей длине бункера передаточной станции, либо на отдельных участках его в зависимости от подачи ваго­ нов. Благодаря автоматическому контролю уровня груза ДУ1,..., ДУ4 по участкам бункера, при заполнении его грузопоток пере­ ключается на склад, если происходит разгрузка судна, либо кон­ вейерная линия останавливается, если погрузка вагонов осущест­ вляется со склада. Управление заполнением бункера производится с операторского пункта. Оператор при помощи переключателя выбирает участок работы или задает челночный режим сбрасыва­ ющей тележке, и происходит заполнение всего бункера. Включе­

установочное, когда питатель устанавливается на выбранном для работы участке и работает стационарно. При челночном движе­ нии питателя управление автоматическое; Передвижение его в пределах заданного участка ограничивается путевыми переключа­ телями. Выбор режима управления производит оператор пере­ ключателем, который подает питание соответственно на реле руч­ ной работы или на реле автоматической работы лопастного пи­ тателя.

Выбирается скорость передвижения питателя, и он подгоня­ ется на определенный участок работы. Затем кнопкой управления включается челночное движение питателя, а затем включается ленточный конвейер КЛ5. После того как сработало реле скоро­ сти конвейера, включается электродвигатель лопастей питателя.

Выбор скорости зависит от маршрута: большая при маршру­ те склад — вагон и малая при маршруте склад — завод — и осу­ ществляется маршрутными реле, причем при маршруте склад — завод работает один питатель, а второй автоматически отключа­ ется. В цепях реле автоматического режима работы первый пи­ татель имеет размыкающие контакты второго и наоборот, тем

240

самым осуществляется электрическая блокировка. Однако при работе по маршруту склад — вагон эти контакты шунтируются маршрутным реле, и оба питателя работают одновременно, обе­ спечивая полную производительность.

Ограничение предельного передвижения питателей осуществ­ ляется конечными выключателями, которые расположены по одну сторону пути для одного питателя и с другой стороны пути — для второго. Выбор участков пути осуществляется оператором на складском операторском пункте замыканием выключателей. На лопастных питателях устанавливаются также конечные выключа­ тели, предотвращающие их столкновение и чрезмерное натяжение

Положение заслонок контролируется конечными выключателями. Выбор дистанционного или местного управления осуществля­ ется диспетчером с помощью переключателя. Установка шибер­ ных заслонок ША и ШБ в требуемое положение выполняется диспетчером дистанционно и контролируется реле положения шибера, которое замыкает свои контакты в цепи реле пуска маршрута и включает сигнальные лампы на диспетчерском

пункте.

Местное управление производится с помощью кнопок управ­ ления, при этом зажигаются сигнальные лампы, фиксирующие положение шиберной заслонки. Шиберная заслонка ШВ надвесового бункера управляется с операторского пункта весов. При за­ полнении одного из бункеров срабатывает реле и заслонка пере­ мещается в положение, соответствующее заполнению второго бункера.

Взвешивание и выпуск груза производится весовщиком-опера- тором. Пока происходит взвешивание сахара в одном бункере, второй наполняется. Опорожнение бункера контролируется реле времени, которое останавливает поступление груза, если бункер не успел опорожниться. Весовщик может осуществлять и местное управление с кнопочного поста по сигналам ламп положения ши­ берной заслонки и заполнения бункера.

§ 36. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ РАБОТЫ ПТС

Автоматический контроль осуществляется различными датчи­ ками или другими устройствами, выполняющими роль датчиков, например реле скорости.

Все приборы контроля ПТС по назначению можно разделить на приборы, контролирующие работу конвейеров, и на приборы, контролирующие работу других устройств.

К приборам контроля работы конвейеров относятся реле ско­ рости, реле проскальзывания, натяжения, схода ленты с ролико-

опор, обрыва ленты вдоль и поперек, наличия материала на ленте.

Важнейшим прибором автоматического контроля является ре­ ле скорости, которое обеспечивает запретно-разрешающую и ава­

которая, в свою очередь, выдвигает толкатель 3. Когда натяжной барабан достигнет номинальной частоты вращения, толкатель уп­ рется в коромысло 2, которое замыкает контакты 1, например в це­ пи управления двигателем другого конвейера.

Электрическое реле скорости может представлять собой тахогенераторный датчик, связанный с валом барабана. При враще­ нии барабана в генераторе индуктируется переменная э.д .с. и через выпрямитель поступает на катушки поляризованного реле, которые шунтированы конденсатором. Конденсатор является фильтром, и, кроме того, он создает определенную выдержку вре­ мени при включении и выключении контактов цепи питания ка­ тушки исполнительного реле.

Индукционный датчик скорости устанавливается под средним роликом верхней роликоопоры конвейера. Он состоит из постоян­ ных магнитов, которые заключены между двумя последовательно соединенными катушками. При вращении ролика в катушках дат­ чика индуктируется переменная э. д. с., которая усиливается по­ лупроводниковым усилителем. Регулировка чувствительности

имеет вращающихся и трущихся частей.

В индукционном реле скорости вращение барабана конвейера заставляет вращаться постоянный магнит внутри специальной медной чаши, в которой индуктируются токи. В результате взаи­ модействия магнитных полей постоянного магнита и медной чаши последняя вращается с жестко связанным с ней поворотным ку­ лаком. В зависимости от направления вращения кулак нажимает на соответствующий рычаг, включающий контакты микроперек­ лючателя.

242

Рассмотренные реле скорости не обладают высокой чувстви­ тельностью. Более совершенным является бесконтактное реле с индуктивным датчиком скорости и блоком управления, которое включает аппаратуру дистанционного управления по принципу полярного разделения управляющих сигналов с использованием

под холостой ветвью цепи цепного конвейера. Датчик в этом слу­ чае располагается таким образом, чтобы ось цепи совпадала с линией, соединяющей центры его магнитов.

При транспортировании различных грузов изменяется нагруз­ ка, приходящаяся на ленту. Если лента перегружена, наблюдает­ ся проскальзывание ленты, которое может привести к полной про­ буксовке. Для контроля проскальзывания ленты применяются различные устройства; одно из них — датчик пробуксовки ленты

(рис. 159).

Этот датчик реагирует также на перегрузку конвейера, разрыв ленты, нарушение целостности роликоопор и другие неисправно­ сти. Если лента 2 не пробуксовывает относительно натяжного барабана 3, то период вращения его постоянный, как и рычага 1. Следовательно, при вращении барабана рычаг проходит мимо ко­ нечного выключателя пробуксовки 4 и замыкает контакты в цепи питания катушки реле времени пробуксовки. Это реле регулиру­ ется таким образом, чтобы время отпускания им замыкающих контактов было немного больше времени полного оборота рычага. При пробуксовке ленты время полного оборота рычага увеличи­ вается, реле времени пробуксовки размыкает свои контакты, так как замыкающие контакты конечного выключателя пробуксовки будут разомкнуты дольше уставки реле. Реле в этом случае разомкнет свои контакты в цепи питания катушки магнитного пускателя предыдущего конвейера, который подает груз на бук­ сующий.

Для контроля проскальзывания ленты может применяться двухпредельное реле скорости (рис. 160).