Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

V Vю

Рис. 156. Одесская установка для перегрузки са­ хара-сырца

КЛ6, с него через шиберную заслонку ШБ (в положении //) на конвейер КЛ9 в бункерные весы БВ, затем в бункер БЗ и на конвейер КЗ сахарного завода.

Второй грузопоток со склада'может быть направлен по двум маршрутам: склад — вагоны и склад — завод.

233

Сахар по маршруту склад — вагоны забирается со склада лен­

после заполнения бункера перегрузочной станции конвейерная линия автоматически останавливается и повторно автоматически запускается при опорожнении бункера.

Со склада сахар может поступать на завод по следующему ' маршруту: ленточные питатели ЛП1 (ЛП2) подают сахар на кон­

бункер БЗ на конвейер завода КЗ.

Вся система может работать в двух режимах: в централизо­ ванном (диспетчерском), при котором диспетчер после получения с операторских пунктов сигналов о готовности к работе и уста­ новке шиберных заслонок в требуемое положение пускает уста­ новку по определенному маршруту, и местном, при котором уп­ равление отдельными механизмами осуществляется обслуживаю­ щим персоналом с помощью индивидуального управления, установленного у механизма.

§ 35. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПТС

Автоматизация управления ПТС характерна централизован­ ным управлением с диспетчерского пункта, которое осуществимо благодаря хорошо развитой системе автоматического контроля. Автоматический контроль положения механизмов, степени за­ грузки, частоты вращения и других параметров осуществляется разнообразными по конструкции и назначению датчиками.

Автоматическое управление предусматривает электрические блокировки, причем схемы блокировки должны удовлетворять следующим требованиям:

они должны исключать неправильный набор схемы транспор­ тировки и возможность непроизвольного пуска вследствие техни­ ческих неисправностей;

они должны быть достаточно простыми, чтобы легко можно было обнаружить неисправности, надежными, удобными в обслу­ живании и не содержать большого количества кабелей;

они должны предусматривать возможность подключения конт­ рольных органов и подачи обратных сигналов о режиме работы и о возникших в процессе работы неисправностях. Кроме того, электрические блокировки должны позволять местное управление для опробования отдельных конвейеров или других механизмов.

Дистанционное управление с центрального диспетчерского пункта с проводной связью может осуществляться различными способами:

234

релейное управление, которое отличается невысокой стоимо­ стью и простотой обслуживания;

управление на магнитных или полупроводниковых логических элементах, т. е. на основе принципов логического управления;

телеуправление, которое может быть многоканальным с вре­

Рис. 157. Мнемоническая схема ПТС

Первый вид телеуправления позволяет посылать несколько команд и получать обратные сигналы по одной и той же жиле. Такая довольно сложная система отличается надежностью и при­ меняется для объектов, удаленных от центрального диспетчерско­ го пункта на значительное расстояние.

Второй вид обеспечивает управление и сигнализацию по одной паре жил в кабеле для любой точки конвейерной линии. Это очень сложная и дорогая система, и применима она для управле­ ния и контроля большого количества объектов, так как имеет 1100 каналов информации.

Сравнивая проводное управление с помощью слаботочной ап­ паратуры и телеуправление, следует отметить, что применение аппаратуры слабого тока значительно уменьшает экономические затраты на устройство и эксплуатацию установок диспетчерского управления. Эта аппаратура работает надежно и легко осваива­ ется обслуживающим персоналом. Применение телеуправления целесообразно только на очень больших расстояниях.

Автоматизированное диспетчерское управление с центрального пульта осуществляется при широком применении слаботочной и бесконтактной аппаратуры. Центральная диспетчерская обору­ дуется пультом управления (рис. 157) с мнемонической скелет­

235

ной схемой участков поточно-транспортной системы, где символа­ ми изображены технологические потоки, агрегаты и машины со встроенными в символические изображения приборами контроля и сигнализации. В пульт управления настольного типа встроены ключи управления. Рядом с диспетчерской располагается аппа­ ратная, в которой устанавливаются щиты управления. Для слож­ ных и разветвленных ПТС предусматриваются подпункты с ап­ паратурой диспетчерского управления в помещениях силовых распределительных пунктов.

Централизованное диспетчерское управление позволяет опера­ тору набирать любой предусмотренный технологией перегрузоч­ ный вариант путем включения головных механизмов. Соответст­ вующие блокировки обеспечивают установленный порядок пуска и остановки механизмов и машин, исключают возможность оши­ бок в операциях набора технологической схемы перегрузки.

Импульсы управления, как правило, поступают в направле­ нии, противоположном прохождению груза по системе конвейе­ ров. Общие принципы централизованного управления конвейер­ ными линиями с диспетчерского пункта сводятся к следующему.

Оператор на мнемонической схеме .набирает технологическую схему, а затем производит пуск с помощью пускового ключа. После включения ключа на всей выбранной трассе появляется предупредительный сигнал, который выполняет роль опроса.

машин не светятся, т. е. используется так называемый негатив­ ный опрос (отсутствие отказа расценивается как разрешение). Если какой-либо из набранных механизмов не может быть ис­ пользован, его символическое обозначение также светится часто мигающим светом, но с пониженным накалом, и схема ожидания дает сигнал, запрещающий пуск.

Через некоторое время после подачи предупредительного сиг­ нала приводится в действие привод первого механизма или ма­ шины. Его символическое изображение на мнемонической схеме начинает светиться ровным белым светом, а по окончании разго­ на привода загорается красная сигнальная лампочка. Автомати­ чески приводится в действие следующий привод.

Таким образом, приказ пуска автоматически передается от одного привода к другому и по смене сигналов можно наблюдать за пуском, работой и остановкой набранной линии. Так, если ме­ ханизм или машина еще работает, но подготовлены к отключе­ нию, сигнальная лампа продолжает гореть ровным белым светом

спониженным накалом.

Вслучае необходимости опробования отдельных механизмов или их наладки в схемах автоматического управления предусмат­ ривается возможность перехода с централизованного диспетчер­ ского управления на местное. При этом сигнальная лампа на пульте горит редко мигающим светом.

2 3 6

Рассмотрим автоматизацию управления поточно-транспортны- мй системами на примере Одесской установки.

Выбор грузопотока осуществляется двумя переключателями: либо переключателем набора маршрута пирса, либо переключа­ телем набора маршрута склада, а выбор маршрута выполняется изменением положения соответствующего переключателя. Так, пе­ реключатель набора маршрута пирса имеет четыре положения:

набора маршрута склада) устанавливается в требуемое положе­ ние.

КЛ8, самоходные бункеры СБ на пирсе, лопастные питатели ЛП на складе, сахарный завод, бункерные весы БВ. В функции опе­ ратора входит подготовка соответствующего механизма к работе, выбор участка работы. Оператор сообщает диспетчеру о готов­ ности пункта, что фиксируется у диспетчера замыканием кон­ тактов соответствующих реле готовности.

4. По получении ответов о готовности к работе операторских пунктов диспетчер включает пусковые кнопки соответствующего маршрута.

При установке, например, маршрута пирс — завод, включает­ ся сигнальная лампа набора маршрута либо запрета и подготав­ ливается к включению соответствующее маршрутное реле. Однов­ ременно включается реле подачи предварительного сигнала. Дис­

ветствующие контакты и цепи маршрутного реле.

После опроса операторов нажатием кнопки и получения от­ вета о готовности срабатывают реле готовности и замыкаются их контакты в цепи маршрутного реле, а также загораются сиг­ нальные лампы готовности. Диспетчер включает маршрут, и од­ новременно включается реле предупредительной сигнализации, раздаются звуковые и включаются предупредительные сигналы, оповещающие о работе соответствующих конвейеров. Через неко­

237

управления конвейера, подготавливая к пуску следующий. После­ довательность включения конвейеров должна быть обратна по­ следовательности прохождения груза. О включении маршрутного реле сигнализирует лампа пуска маршрута.

Срабатывают магнитные пускатели, замыкая силовые контак­ ты в цепи статоров двигателей конвейера завода КЗ, затем — конвейеров КЛ9— КЛ6 и т. д. Очередность и последовательность пуска соответствующих конвейеров обеспечивается реле скорости. Одновременно реле скорости своими контактами замыкает цепь питания реле-повторителя, которое, сработав, в свою очередь раз­ рывает цепь питания реле подачи предупредительной сигнализа­ ции, возвращая схему предупредительной сигнализации в исход­ ное положение. Запуск маршрута закончен.

Остановка работы маршрута осуществляется диспетчером нажатием кнопки. При этом срабатывает и блокируется реле ос­ тановки ранее набранного грузопотока. Контакты этих реле в це пях маршрутных реле размыкаются, но остаются зашунтированными контактами реле наличия материала на оконечном в марш­ руте конвейере. Когда оконечный конвейер освободится от груза, контакты реле наличия материала размыкают цепь питания маршрутного реле. Обесточившись, маршрутное реле размыкает контакты в цепи управления двигателями конвейеров, и происхо­ дит их остановка. Одновременно разблокируется реле остановки, и схема приходит в исходное положение. Подается, сигнал разре­ шения остановки механизмов на местные операторские пункты.

Рассмотрим особенности автоматизации управления отдель­ ных механизмов этого перегрузочного комплекса.

Кран-перегружатель оборудован съемным бункером, который через стойку опирается на подкрановый путь, ленточным питате­ лем, который может перемещаться по нижней площадке портала и вертикальной спускной воронкой.

Бункер может разворачиваться: в рабочем положении его вер­ тикальная ось находится в вертикальной плоскости, а в нерабо­ чем направлена горизонтально. Разворот его, который может осу­ ществляться или дистанционно из кабины крановщика, или с по­ мощью пульта, расположенного на портале, необходим для предотвращения столкновения выступающего за габарит портала бункера с судном при перемещении перегружателя по подкрано­ вым путям. Для разворота бункера необходимо нажать кнопку пуска двигателя механизма разворота, но включение двигателя произойдет только в том случае, если ленточный питатель будет находиться в среднем положении нижней площадки крана.

Остановка двигателя механизма разворота, когда бункер до­ стигнет походного положения, осуществляется конечным выклю­ чателем. Бункер в этом положении автоматически стопорится фиксаторами, и в кабину управления подается сигнал.

238

Возвращение бункера в рабочее положение также возможно только, если питатель находится посередине нижней площадки крана. При нажатии на кнопку «Пуск» фиксаторы втягиваются гидротолкателями. Бункер начинает разворачиваться. Остановка двигателя механизма разворота бункера производится автомати­ чески конечным выключателем. Затем выдвигаются фиксаторы, и реле времени, предусмотренное в цепи управления, обеспечивает питание тормоза, пока бункер под действием собственной массы не прижмется упорами к фиксаторам. После этого питатель возв­ ращается в исходное положение, и срабатывает конечный выклю­ чатель, который размыкает цепь управления двигателя передви­ жения его.

В схеме управления предусматривается также блокировка вы­ ключателем, определяющим среднее положение питателя. Эта блокировка не дает возможность включить механизм разворота бункера, если питатель выдвинут.

Оба барабана-питателя приводные с датчиком скорости. При работе кранового перегружателя в автоматическом режиме датчик скорости выключает механизм подъема при остановке ленты пи­ тателя. Управление механизмами передвижения и вращения лен­ точного питателя осуществляется кнопками из кабины кранов­ щика.

Загрузочная тележка или самоходный бункер СБ (см. рис. 156) устанавливается на рельсовом пути, проложенном по металло­ конструкции магистрального ленточного конвейера КЛ1. На ее раме установлен датчик скорости, представляющий собой цент­ робежное реле частоты вращения, которое выключает привод пи­ тателя в случае остановки магистрального конвейера.

Управление ленточными конвейерами может быть дистанцион­ ным и местным. Выбор вида управления осуществляется перек­ лючателем; Участие того или иного конвейера в маршруте опре­ деляется замыканием контактов маршрутного реле в цепях управления магнитными пускателями. Последовательность вклю­ чения и выдержка времени последовательного включения выпол­ няются реле скорости, установленными на натяжных барабанах. При местном управлении включается реле ручного управления, которое разблокирует цепи управления конвейерами, и управление ими осуществляется с помощью индивидуальных местных кно­ почных станций. Аварийная остановка осуществляется кнопочны­ ми станциями в транспортерных галереях.

Управление сбрасывающей тележки СТ4 ленточного конвейе­ ра ЛК4 двойное: ручное для установки тележки в определенное положение и автоматическое, обеспечивающее челночное движе­ ние. Режим управления выполняется переключателем и соответ­ ствующими реле: реле ручной работы или реле автоматической работы сбрасывающей тележки.

Перед началом движения сбрасывающей тележки подается кнопкой предупредительный сигнал. Через некоторую выдержку времени реле времени отключает сигнал, включает лампу разре­

239