Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

Вид

Условия, при которых

опреде­

Значение

механизма

ляется

динамическая

нагрузка

коэффициента

Механизм

Упор ковша в ж е­

Канатный

на­

напора

сткое

препятст-

пор

1,5

вне

Ш естеренча­

то-реечный

2,3

напор

Стопорение

ковша

в грунтах III—

Механизм

хода — IV

категории

1,45

Стопорение

гу­

Гусеницы

не

На I передаче

сениц

проскальзы­

2,5

вают

относи­

на II переда­

тельно

поверх­

че 4,05

ности

грунта

Гусеницы

про­

скальзывают

относительно

поверхности

грунта

1,5— 1,6

Поворот

при

на­

Гидравличе­

личии

зазоров

ское

управле­

2,1 — 2,15

ние

Механизм

пово­

Пневматиче­

1,2— 1,25

рота

(рабочее

ское управ­

оборудование)

ление

Т а б л и ц а 29’

Запасы прочности, применяемые на заводе «Уралмаш»

Материал

Нормальные

Случайные

Аварийные

нагрузки

нагрузки

нагрузки

Сталь

ст.

3

1,5

1,3

1,1

Низколегированная

1,6

1,4

1;15

сталь 10ХСНД

сечения, из

материала с

ударной вязкостью не ниже

2,5 кгс-м/см2 при температуре

(—40°С).

Габаритные размеры рабочего оборудования и веса при­

ведены в табл.

30.

SH I- - усилие отпора;

перпендикулярная к

R — составляющая реакции,

рукояти;

Роь Р02, PG— сопротивление грунта копанию, отпора и бо­

ковое сопротивление;

с грунтом;

gp, gft+гр — масса рукояти и ковша

седлового подшипника. Суммарные

напряжения в

сечении

п—п в рукоятях

прямоугольного сечения складываются: из

Ой — напряжения

от изгиба

в вертикальной

плоскости,

аи = .

,

KZCjCM2,

(7.1)

w

1

где R — реактивная

сила, определяется из уравнения

суммы

моментов сил относительно зуба ковша:

R = Snr, +

SHd, -

gK, rpCK -

gprp

кгс _

(7.2)

Г 2

напряжения от сжатия или растяжения

осж

кгс; см"1;

(7.3)

напряжения от изгиба в горизонтальной плоскости

-

— — — —

----^ —

кгс см.2;

(7.4)

W I

от скручивания силами Р0і и PG:

—

Ррі1 +

Рб^

кгс[см- ,

(7.5)

к

W0

где W и Wi — моменты

сопротивлений в вертикальной

и горизонтальной

плоскостях, см3\

Wo — момент сопротивления

кручению, см3\

Гщ г'п, Гр и т. д. — плечи приложения

сил, м\

-gp — вес части

рукояти

от седлового подшип­

ника до сечения, кг;

Объемный

вес

gK+rp — вес

ковша с грунтом.

грунта принимают для экскаваторов ем­

костью свыше 1 м3—2 т/м3, до 0,65 м3 —

1,6

ТІМ3\

F — площадь рукояти, см2.

Сила Рб возникает на крайнем зубе во время поворота при

упоре его в грунт.

получено из

вы­

Максимальное значение Рб может быть

ражения

Рб =

кгс,

(7.6)

ватора,

или Мт — тормозной

момент;

Го — плечо от зуба

ковша до оси вращения поворотной

платформы.

всех сил

в сечении

Суммарное_напряжение от действия

п—п составит

3 = V ( Зсж +

V V

+ =иг2)2 +

З т 2

кгс см2 .

. (7.7)

Если рукоять круглого сечения, то

з — ")/ (Зсж Д- 3и.'Р Е 3 т

K Z c j c M 2 .

(7.8)

з - | / (3сж + Зи Ф а иг)2 + 3 т2 KZcjcM2 .

(7 -9 )

W = 0,2D 3 (1 - а 4) .

(7 .1 0 )

лого прямоугольного сечения возникают

в средней

части

длинной

стороны. Момент

сопротивления

кручению

равен

[ 7] ;

Wo = 2 8 , (а -

5)(Ь — 8,)

см*.

(7.11)

Для короткой стороны

W0' = 25 (а — 8)(Ь -

8,)

см3.

(7.12)

Здесь 6 і

и б — толщины стенок сечения

соответственно боль­

шей и меньшей сторон;

а и Ь — внешние размеры меньшей и большей сторон сече­

ния.

С е ч е н и е

т—т

м пди„ = м пкр j^rqriT!к

кгсм•

(7ЛЗ)

Максимальное напряжение

изгиба

составляет

аиг = ^ дингт

кгс’см3.

•

(7.14)

г'к Wi

Здесь: Мпдин — максимальный

динамический момент,

приве­

денный к оси вращения, кгсм;

момент;

МпКр — приведенный номинальный

крутящий

I11! — средний приведенный момент

инерции руко­

яти и ковша

(с грунтом и без грунта), взятый

на вылете рукояти

0,9г, кгсм-сек2-,

Іп 2 — приведенный момент инерции

механизма по­

ворота и платформы со стрелой, кгсм-сек2-,

Wi — момент сопротивления рукояти изгибу в гори­

зонтальной

плоскости, см3;

до ц. т. ковша,

г'к — расстояние

от

оси

вращения

см;

от

ц. т. ковша

до

седлового под­

Гщ — расстояние