Файл: Ковалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 204
Скачиваний: 0
Jx — экваториальный момент инерции колебательной-си стемы балансировочной машины
|
^ = / гр+ ^ й.с; |
(9.52) |
|
Jz — полярный |
момент -инерции колебательной системы |
||
балансировочной -машины |
|
||
|
Л —Лр + |
Лп.с! |
(9.53) |
Jxр; Jxu.c — экваториальный момент инерции ротора |
и подвиж |
||
ной системы; |
|
|
|
/ 2Р; / 2П.с — полярный |
момент |
инерции ротора и |
подвижной |
системы. |
|
|
|
За счет неуравновешенного груза dj, расположенного в плос кости I — I, центр тяжести В системы «ротор — подвижная плат форма» сместится в точку £>ь Ротор будет вращаться вокруг оси
Х2Х2 (см. рис. 9.10). |
.пересечении -осей XX; |
Х2Х2 под |
|||
Точка А], полученная при |
|||||
углом у], является центром колебаний. |
|
составляю |
|||
Xj — амплитуда колебания опор от статической |
|||||
щей неуравновешенности ротора, вызванной грузом dr. |
колеба |
||||
А\В — расстояние от центра |
тяжести |
В до центра |
|||
ния А 1 (обозначим А\В = Кі) |
|
|
|
|
|
* ' = - т р Г - г - |
|
|
(9-М) |
||
Угол Yi наклона оси Х2Х2 -к |
оси XX |
определяется |
согласно |
||
[36] по формуле |
|
|
|
|
|
d\hr |
|
IO" 5 |
|
|
(9.55) |
Ѵі= |
Jz) |
|
|
||
S {Jx |
|
|
|
|
|
Угол у наклона оси X\X\ к оси XX определяется согласно [36] по формуле
|
|
dii!ln |
IO"5. |
(9.56) |
|
g (Jx— Jz) |
|||
|
|
|
||
|
П1 |
_ |
|
|
|
I |
1 |
1 П |
|
|
4 « |
|
1 |
|
|
|
г-. |
|
|
О і |
_____________b l |
|
|
О д |
|
|
—- _ *г__ *{г Ш |
||
Ѵ /А |
|
|
||
* т |
С , |
в |
1 |
ѵ л х |
|
|
|
1 |
„ |
|
|
|
I П |
|
/A S '1
Z
V
Рис. 9.10. |
Схема к расчету смещения Asi центра тяжести В |
в точку С] |
под действием груза dj, расположенного в плоскос |
|
ти исправления I —I |
214
Определим смещение центра тяжести В под действием груза du- Из треугольника ADC
DC |
, |
л п |
DC |
X п |
|
АС |
= t-gy; |
А С = - |
tgT |
tg 7 |
|
|
|
|
|||
ВС — Lsn = АС — АВ- чі |
~К,Г- |
d/ r 10—5 |
X |
||
|
|||||
|
1 |
tg'7 |
(Л-~Jz)g |
|
|
X- |
|
(9.57) |
|||
dn hu |
|
anII |
|||
tg |
io- |
|
|||
§ (Jx |
|
|
|
||
7Z) |
|
|
|
||
Определим смещение центра тяжести В под действием груза гі/. Из треугольника A\D\C\
D\C\ |
, |
л и |
d)\C\ |
Xr |
|
АХ |
|
a ic i=- |
- — |
|
|
iW |
|
|
tg Ti |
tg Ti |
|
B C , = as, —AC, - |
|
X |
|
||
AXB = — - -----K i = |
|
||||
|
|
|
|
tg Ti |
|
= — |
10-5- |
dihr |
|
(Jx — dz) £ |
(9.58) |
G |
‘g' |
10,-5 |
Ghr |
|
|
|
|
|
|
||
|
£ (/r — dz) |
|
|
||
Имея в виду линейность малых колебаний и применяя способ независимого наложения, определим A s — общее смещение цент-
Рис. 9.11. Схема к расчету смещения As центра тяжести В вдоль оси при одновременном действии грузов dj и d u , расположенных соответственно в плоскостях исправления II—II и I—/
ра тяжести В вдоль оси ротора при одновременном действии грузов di и du, расположенных соответственно в плоскостях исправления I — / и I I — II (рис. 9.11). Общее смещение центра тяжести As равно разности от смещения центра тяжести вдоль.
215
оси под действием неуравновешенного груза d/ и под действием неуравновешенного груза' du
I As |= | AS/— AS//1.
Для определения значения As в приведенную выше формулу под ставляем значения AS/ и ASu, определенные ранее (9.57), (9.58):
A s
d , 10-5
G
d j i
X
df/hfr
ІО-5 _______ 1 dn hn
t g ----------------
g V x - J , )
1
didi
КГ5
g (A-— h)
d j
df lif
(■Tv — Jг) g
Gh[f
ІО“ 5
(Jx - J z ) g
Ghj
(9.59)
(7, — Jz) V li — h f / ) g
dd ln
g V x - J * ) |
0 g ( J x - J z ) |
d l h I |
d n ,lII |
J
" g. g (Jx - J z ) |
~ 1tg g (Л- - Jz) |
S (A/ - |
*//) |
d i , h If |
d j h j |
h l h tI |
|
t g ----------------- t g ------------------ |
|
|
|
g ( J x - J z ) |
g ( J - x - J z ) |
|
|
Возможны различные сочетания di и du; hi |
и hu', |
at и сіг, |
|
образующие различные значения смещений центра тяжести рото ра вдоль оси.
Предварительно примем следующие обозначения:
at — g£2= 0 ° — статическая неуравновешенность ротора; at — 02 = 90° смешенная неуравновешенность ротора;
«1 — 02= 18 0 ° динамическая неуравновешенность ротора;
a t— угловое положение неуравновешенного груза в плоско сти 1 — / относительно нулевой метки;
02 — угловое'положение неуравновешенного груза du в плос
кости II — II относительно нулевой метки (нулевая метка на по
верхности ротора — для образования |
опорного сигнала). |
|
А. Ротор симметричный А/ = кц : |
|
|
аі —о2= 0 °; As= 0 ; |
||
ctj — a ,= 180°; |
A s= 0 ; |
|
О <( —o2 <( 180°; |
As Ф 0; |
|
180°<^a1 — а2 <ДбО°; |
As-^O. |
|
Б. Ротор симметричный Нхфкц: |
|
|
—а2= 0 ; |
As Ф 0 ; |
|
<Хі —pt2= 180°; |
As^AO; |
|
216
О Oj— а2 <[ 180°; |
As ф 0; |
||
180°<[а1—а2<^3б0°; |
As Ф 0. |
||
В. Ротор асимметричный |
= |
hіфНц: |
|
ах—а2 = |
0; |
As ф 0; |
|
«1 — а2 = 0; |
Д 5^0; |
||
0<^aj —а2<^ 180°; |
As ф 0; |
||
1 8 0 °< а 1- а 2< 3 6 0 э; As ф 0. |
|||
На основании приведенного расчета можно сделать вывод, что балансировочная машина в отдельных случаях может быть использована для определения смещения центра тяжести рото ра вдоль оси в динамическом режиме.
При'уравновешивании роторов гироскопических электродви гателей различной силы тяжести на одной и той же балансиро вочной машине необходимо учитывать отношение вращающихся частей гиродвигателя и силы тяжести всей системы, колеблющей
ся |
под |
действием центробежных сил от |
неуравновешенности, |
|||
размещенной в плоскостях исправления. |
|
|
||||
|
Для определения цены деления указывающих приборов ба |
|||||
лансировочной машины необходимо определить: |
||||||
|
Jxi— экваториальный момент инерции ротора гиродвигателя; |
|||||
|
Jx2 — экваториальный |
момент инерции |
подвижной системы |
|||
|
|
балансировочной машины; |
гиродвигателя; |
|||
|
Jzi— полярный момент инерции ротора |
|||||
|
JZ2 — полярный момент инерции подвижной системы баланси |
|||||
|
|
ровочной машины; |
|
|
||
|
[Q[ — силу |
тяжести |
технологических |
балансировочных |
||
|
I |
рамок; |
|
|
|
|
£ 0 |
I Q-2-с и л у |
тяжести |
подвижной системы |
балансировочной |
||
|
|
машины; |
|
|
|
|
Q3 — силу тяжести корпуса гироузла;
Qp— силу тяжести ротора.
При установке в плоскость / — / ротора симметрично груза d указывающие приборы балансировочной машины показывают Пі делений. (Настройка, исключающая влияние сторон произве дена предварительно).'
Чувствительность балансировочной машины можно опреде лить из соотношения
п1 |
_ Qi + <?2 + Оз + Qp |
Пр |
(9.60) |
Qp |
|
где |
|
|
niQP |
|
(9.61) |
|
SQ |
217