Файл: Ермолов Р.С. Цифровые частотомеры.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.06.2024

Просмотров: 117

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Д л я идеального прямоугольного импульса погрешность комму ­ таци и определяется постоянной времени т т р а к т а коммутации и

уровнем, на котором

с р а б а т ы в а е т

ф о р м и р у ю щ е е

 

устройство.

Если

а = 0,1,

то Ат = 2,3т.

Пусть т = 0. В

этом

случае

 

получается

неоп­

ределенность

вида

0 - ( — о о ) . Р а с к р ы в

ее,

имеем

Дт = — а Т ф .

Полу ­

ченный

результат

в

д в а р а з а

меньше

погрешности, определяемой

д л я

этого случая в ы р а ж е н и е м

(2-4). Р а с х о ж д е н и е

объясняется тем,

что

при

т = 0

уровень

/ С о ( 1 — a ) U m

достигается

в

момент времени

т ^ < Т ф ,

тогда

как

при

выводе

в ы р а ж е н и я

(5-33)

предполагалось,

что

названный

уровень

достигается

в

момент времени Т г > Т ф ,

т. е.

что постоянная времени т р а к т а коммутации довольно велика по отношению к длительности фронта импульса . И з в ы р а ж е н и я (5-29) м о ж н о определить значение отношения Т ф / т , начиная с которого уровень импульса на выходе тракт а коммутации будет достигать

значения /Со(1—a) Um

в момент

времени

т 2 = ^ Т ф .

 

 

 

П р и н и м а я

г =

Т 2 = Т ф

д л я

значения выходного

н а п р я ж е н и я

/ С о ( 1 — v ) U m из

в ы р а ж е н и я

(5-29) м о ж н о получить уравнение

е~тф!х

= 1 — а т ф / т .

П р и а = 0,1

корень

у р а в н е н и я

равен Т ф / т « 1 0 .

Следовательно,

при

Т ф / т < 1 0

выходной

уровень

импульса

/Со (1 —

—a) Um

будет

достигаться

в момент времени т г > Т ф ,

т. е.

в этом

случае постоянная времени тракт а коммутации о к а з ы в а е т с я до­

вольно большой

по сравнению с длительностью

фронта импульса

и справедливо

в ы р а ж е н и е (5-33). П р и Т ф / т ^ Ю

постоянная вре­

мени т р а к т а коммутации м о ж е т считаться достаточно малой по

сравнению

с длительностью

фронта

импульса .

В этом

случае

аб ­

с о л ю т н а я погрешность коммутации може т определяться

с

помощь ю

в ы р а ж е н и я (2-4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

увеличением а значение

отношения

т ф / т , определяющего

вид

в ы р а ж е н и я

д л я

расчета

абсолютной

погрешности,

уменьшается .

Так,

при

а = 0,2

граничное

значение

соотношения

длительности

фронта и постоянной времени

составит

Т ф / т = 5 .

 

 

 

 

 

Р а с с м о т р и м погрешность

 

коммутации

условной

длительности

импульса .

К а к видно

из

рис.

5-9

абсолютное

значение

погреш­

ности

коммутации условной

длительности импульса

определяется

в ы р а ж е н и е м Ат у

= Т 2 — т 4 Т ф + 2ат/ф,

где х\

и тг определяются выра ­

ж е н и я м и

(5-31)

и (5-32)

соответственно. П о д с т а в л я я

значения

сла ­

гаемых,

после несложных

преобразований

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-34)

Это в ы р а ж е н и е справедливо при

тех

ж е

значених

отношения

Тф /т,

что

и

в ы р а ж е н и е

(5-33). При

значениях

Т ф / т , п р е в ы ш а ю щ и х

граничные д л я выбранного

а, абсолютная погрешность коммута ­

ции условной длительности

определяется

в ы р а ж е н и е м

(2-8).

 

В ы р а ж е н и я

(5-33)

и

(5-34) определяют

абсолютную

погреш­

ность коммутатор а при измерении временного интервала в виде длительности импульса, обусловленную инерционностью т р а к т а


к о м м у т а ц и и . Д л я одного П И П

при отсутствии помех

эта

погреш­

ность представляет собой систематическую погрешность,

т а к

к а к

длительность фронтов

импульса,

амплитуда сигнала Um

и постоян­

н а я времени тракта

т

остаются

постоянными. Однако

д л я

группы

П И П эти величины

могут

не оставаться

постоянными. Поэтому по­

грешность, д а ж е

если

нет

помех,

следует рассматривать ка к

слу­

чайную

по величине. З н а к

ж е этой

погрешности будет

всегда

оста­

ваться

постоянным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и наличии помех, т. е. при случайной величине

£ / с р ,

эта по­

грешность тем более

будет

случайной

по величине, хотя и в

этом

с л у ч а е

з н а к ее остается постоянным.

 

 

 

 

Погрешность

Ат

можно

представить в следующем

виде: А т =

Ат + Атс, где Ат — значение

погрешности при средних значениях Тфо

и ао случайных

аргументов

Тф и а; Ат 0

— приращение

погрешности

при отклонениях

случайных

аргументов

от средних значений.

 

Р а з л а г а е м функцию (5-33) в р я д Тейлора и, считая

п р и р а щ е н и я

аргументов Атф иАа достаточно малыми, ограничиваемся

линей­

ными членами р а з л о ж е н и я . Тогда

 

 

 

 

 

Дт = In

Ат„

а

^ - ( i _ e - V * )

 

ТфО

а от фс/т

 

(5-35)

а0е

 

 

 

Атл

J L h + ^ W

(5.36)

Т а к к а к a=Ucp/(KoUm), из в ы р а ж е н и я (5-33) видно, что с уве­ личением амплитуды импульса растет и погрешность. Если ампли ­

туда импульсов на входе формирующего устройства меняется в широких пределах, то и погрешность будет изменяться в широких пределах. Поэтому можно сразу сделать вывод о необходимости фиксации амплитуды импульса в тракте коммутации на определен­ ном уровне.

Таким образом, р а с с м а т р и в а е м а я погрешность включает в себя две составляющие: постоянную, определяемую средними значе­

ниями длительности фронтов импульсов и относительного

уровня

с р а б а т ы в а н и я

формирующего устройства, и случайную, определяе ­

мую отклонениями этих п а р а м е т р о в от средних

значений.

Откло ­

нение уровня

с р а б а т ы в а н и я

при

постоянной амплитуде импульсов

определяется

помехами на

входе

формирующего

устройства.

В общем случае д и а п а з о н

коммутируемых и и з м е р я е м ы х

вре­

менных интервалов,

з а д а н н ы х

в виде длительности импульсов,

мо­

ж е т быть довольно

широк: от десятков микросекунд до сотен

се­

кунд. Такой

д и а п а з о н

образуется не одним П И П , а

всеми

П И П ,

в х о д я щ и м и

в И И С . Действительно,

в р я д ли целесообразно строить

П И П

на у к а з а н н ы й

диапазон,

та к

ка к трудно

себе

представить

контролируемую физическую величину с таким

широким

диапа ­

зоном

изменения. Н а

практике

контролируемые

физические

вели -


чины изменяются в довольно узких пределах . Поэтому и все су ­

ществующие в

настоящее время

П И П временных интервалов [1J

имеют довольно узкий диапазон

изменения выходной величины.

В зависимости

от назначения П И П формируют на выходе

различ ­

ные интервалы

по абсолютному значению и х а р а к т е р и з у ю

т с я р а з ­

личными частотными свойствами. Че м меньшей длительности им­ пульсы формирует П И П , тем выше его граничная частота, а сле­ довательно, и более крутые фронты импульсов . И наоборот, чем

большей длительности

импульсы

формирует

П И П ,

тем

н и ж е

ег о

граничная

частота и более длительные фронты импульсов. П о э т о м у

было

бы неверным

в в ы р а ж е н и я х

(5-35) и (5-36)

среднее

 

значение

длительности

фронта

Тфо и

отклонение

Атф

от

среднего

рассчи­

тывать по

всему д и а п а з о н у

в о з м о ж н ы х

длительностей

временных

интервалов . Пр и расчете погрешности весь диапазон

изменения

временных интервалов необходимо разбить на поддиапазоны

и д л я

к а ж д о г о поддиапазона

учитывать

свои

средние

значения

 

д л и т е л ь ­

ности фронтов

импульсов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я полной

 

характеристики составляющей, обусловленной

 

слу­

чайным приращением Атф, необходимо знать его закон

распреде ­

ления . Установить на практике этот закон м о ж е т

о к а з а т ь с я

до­

вольно трудно . Поэтому учитывая,

что д л я к а ж д о г о

П И П

или д л я

к а ж д о й контролируемой величины

ненулевая

длительность

фронта

импульса вызывает

систематическую

погрешность, можно

 

говорить

о допустимой

длительности

фронтов

импульсов

д л я к а ж д о г о

 

под­

д и а п а з о н а измеряемых

интервалов,

не интересуясь при этом

сред­

ним

значением

Тфо и

отклонением

от среднего

А.Тф по

поддиапа ­

зону.

З а д а в а я с ь

допустимым значением

погрешности

обусловлен ­

ной

ненулевым

значением

длительности

фронта,

 

с

п о м о щ ь ю

в ы р а ж е н и я

(5-35)

нетрудно

установить

допустимую

д л и т е л ь н о с т ь

фронтов импульсов

д л я к а ж д о г о поддиапазона .

Тогда

в ы р а ж е н и е

(5-36) принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дтс = -

 

- L (1 +

 

Д а =

— Ї - (1 +

 

^ .

 

 

(5-37)

Считаем, к а к и прежде, помеху распределенной по н о р м а л ь н о м у закону с нулевым средним значением и дисперсией а2 . Тогда и по­ грешность Д т с будет распределена по нормальному закону с нуле ­ вым средним значением и дисперсией

 

 

' Д т с

4

2

'

Т

 

£ -

ЦІ

(5-38)

 

 

*

2

л . =

(1

+

^ )

2

 

 

 

 

 

а

0

 

 

 

 

 

Р е з у л ь т и р у ю щ а я

погрешность

коммутатора при измерении вре­

менного

интервала,

заданного

в

виде

безусловной

длительности

импульса

Дт, будет

распределена

по нормальному закону со сред ­

ним значением Ат и дисперсией а\х

 

 

 

 



Д л я погрешности

Ату условной

длительности импульса

в ы р а ж е ­

ния, аналогичные

в ы р а ж е н и я м

(5-36)

и

(5-38),

имеют вид:

А т у с = (

- ^

^ + а 0 -

^ о |

А

т ф

+ ( т ф 0

+ ^) Да,

(5-39>

о*

т

Систематическая с о с т а в л я ю щ а я погрешности коммутации ус­ ловной длительности, определяемая средними значениями случай­ ных аргументов, может быть представлена в виде:

 

 

Дт

= Т 1 П - ^

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(5-41)

 

5-3.

Линеаризация

выходных

характеристик ПИП

 

 

В ы х о д н а я характеристика большинства

промышленных

а н а л о ­

говых

П И П

выходом

в виде

н а п р я ж е н и я или

тока)

является

линейной. Д о

того

к а к

получила

развитие

ц и ф р о в а я измеритель ­

ная техника,

при

р а з р а б о т к е П И П одним

из первых

требований

было

обеспечение

линейной

выходной

характеристики,

что очень

в а ж н о

при использовании

их в

простых

измерительных

устрой­

ствах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С развитием цифровой измерительной техники и появлением

довольно

с л о ж н ы х

И И С

требование

обеспечения

линейности

вы­

ходной характеристики

П И П о к а з а л о с ь д а л е к о не первостепенной

важности .

Н а

первый

план

выдвинулись

такие

требования,

к а к

простота и н а д е ж н о с т ь конструкции, высокая степень воспроизво­

димости

выходной характеристики,

долговременная

 

стабильность,

простота

п р е о б р а з о в а н и я

выходной

величины в цифровую

форму .

Эти требования

обусловили

поиски

новых принципов

построения

П И П .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В наибольшей степени перечисленным требованиям удовлетво ­

ряют частотные и время - импульсные

П И П . О д н а к о

большинство

из

них имеют

 

нелинейную

выходную

характеристику .

 

В

 

связи

с

этим

появляется

необходимость

р а з р а б о т к и л и н е а р и з у ю щ и х

устройств.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принципиально л и н е а р и з а ц и ю м о ж н о производить к а к

в

ана­

логовой,

т а к

и

цифровой

формах .

В

настоящее

время

широко

известны

различные варианты построения аналоговых

л и н е а р и з а т о -

ров [46]. Большинство

из

них

основано на использовании

кусочно-

линейной

аппроксимации

выходной

характеристики

П И П

с

исполь­

зованием

диодов. О б щ и м

недостатком таких линеаризаторов я в л я ­

ются трудности,

возникающие

при исключении влияния

 

изменений

о к р у ж а ю щ е й

температуры

на

точность линеаризации,

из-за

него

последняя о к а з ы в а е т с я

ограниченной. Экономичность и на­

дежность

современных

электронных

компонент

 

 

частности,.