ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.06.2024
Просмотров: 117
Скачиваний: 1
Д л я идеального прямоугольного импульса погрешность комму таци и определяется постоянной времени т т р а к т а коммутации и
уровнем, на котором |
с р а б а т ы в а е т |
ф о р м и р у ю щ е е |
|
устройство. |
Если |
||||||||
а = 0,1, |
то Ат = 2,3т. |
Пусть т = 0. В |
этом |
случае |
|
получается |
неоп |
||||||
ределенность |
вида |
0 - ( — о о ) . Р а с к р ы в |
ее, |
имеем |
Дт = — а Т ф . |
Полу |
|||||||
ченный |
результат |
в |
д в а р а з а |
меньше |
погрешности, определяемой |
||||||||
д л я |
этого случая в ы р а ж е н и е м |
(2-4). Р а с х о ж д е н и е |
объясняется тем, |
||||||||||
что |
при |
т = 0 |
уровень |
/ С о ( 1 — a ) U m |
достигается |
в |
момент времени |
||||||
т ^ < Т ф , |
тогда |
как |
при |
выводе |
в ы р а ж е н и я |
(5-33) |
предполагалось, |
||||||
что |
названный |
уровень |
достигается |
в |
момент времени Т г > Т ф , |
т. е. |
что постоянная времени т р а к т а коммутации довольно велика по отношению к длительности фронта импульса . И з в ы р а ж е н и я (5-29) м о ж н о определить значение отношения Т ф / т , начиная с которого уровень импульса на выходе тракт а коммутации будет достигать
значения /Со(1—a) Um |
в момент |
времени |
т 2 = ^ Т ф . |
|
|
|
||||
П р и н и м а я |
г = |
Т 2 = Т ф |
д л я |
значения выходного |
н а п р я ж е н и я |
|||||
/ С о ( 1 — v ) U m из |
в ы р а ж е н и я |
(5-29) м о ж н о получить уравнение |
||||||||
е~тф!х |
= 1 — а т ф / т . |
П р и а = 0,1 |
корень |
у р а в н е н и я |
равен Т ф / т « 1 0 . |
|||||
Следовательно, |
при |
Т ф / т < 1 0 |
выходной |
уровень |
импульса |
/Со (1 — |
||||
—a) Um |
будет |
достигаться |
в момент времени т г > Т ф , |
т. е. |
в этом |
случае постоянная времени тракт а коммутации о к а з ы в а е т с я до
вольно большой |
по сравнению с длительностью |
фронта импульса |
и справедливо |
в ы р а ж е н и е (5-33). П р и Т ф / т ^ Ю |
постоянная вре |
мени т р а к т а коммутации м о ж е т считаться достаточно малой по
сравнению |
с длительностью |
фронта |
импульса . |
В этом |
случае |
аб |
|||||||||||
с о л ю т н а я погрешность коммутации може т определяться |
с |
помощь ю |
|||||||||||||||
в ы р а ж е н и я (2-4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
увеличением а значение |
отношения |
т ф / т , определяющего |
вид |
|||||||||||||
в ы р а ж е н и я |
д л я |
расчета |
абсолютной |
погрешности, |
уменьшается . |
||||||||||||
Так, |
при |
а = 0,2 |
граничное |
значение |
соотношения |
длительности |
|||||||||||
фронта и постоянной времени |
составит |
Т ф / т = 5 . |
|
|
|
|
|
||||||||||
Р а с с м о т р и м погрешность |
|
коммутации |
условной |
длительности |
|||||||||||||
импульса . |
К а к видно |
из |
рис. |
5-9 |
абсолютное |
значение |
погреш |
||||||||||
ности |
коммутации условной |
длительности импульса |
определяется |
||||||||||||||
в ы р а ж е н и е м Ат у |
= Т 2 — т 4 — Т ф + 2ат/ф, |
где х\ |
и тг определяются выра |
||||||||||||||
ж е н и я м и |
(5-31) |
и (5-32) |
соответственно. П о д с т а в л я я |
значения |
сла |
||||||||||||
гаемых, |
после несложных |
преобразований |
получаем |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-34) |
|
Это в ы р а ж е н и е справедливо при |
тех |
ж е |
значених |
отношения |
|||||||||||||
Тф /т, |
что |
и |
в ы р а ж е н и е |
(5-33). При |
значениях |
Т ф / т , п р е в ы ш а ю щ и х |
|||||||||||
граничные д л я выбранного |
а, абсолютная погрешность коммута |
||||||||||||||||
ции условной длительности |
определяется |
в ы р а ж е н и е м |
(2-8). |
|
|||||||||||||
В ы р а ж е н и я |
(5-33) |
и |
(5-34) определяют |
абсолютную |
погреш |
ность коммутатор а при измерении временного интервала в виде длительности импульса, обусловленную инерционностью т р а к т а
к о м м у т а ц и и . Д л я одного П И П |
при отсутствии помех |
эта |
погреш |
|||||||||
ность представляет собой систематическую погрешность, |
т а к |
к а к |
||||||||||
длительность фронтов |
импульса, |
амплитуда сигнала Um |
и постоян |
|||||||||
н а я времени тракта |
т |
остаются |
постоянными. Однако |
д л я |
группы |
|||||||
П И П эти величины |
могут |
не оставаться |
постоянными. Поэтому по |
|||||||||
грешность, д а ж е |
если |
нет |
помех, |
следует рассматривать ка к |
слу |
|||||||
чайную |
по величине. З н а к |
ж е этой |
погрешности будет |
всегда |
оста |
|||||||
ваться |
постоянным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и наличии помех, т. е. при случайной величине |
£ / с р , |
эта по |
||||||||||
грешность тем более |
будет |
случайной |
по величине, хотя и в |
этом |
||||||||
с л у ч а е |
з н а к ее остается постоянным. |
|
|
|
|
|||||||
Погрешность |
Ат |
можно |
представить в следующем |
виде: А т = |
||||||||
Ат + Атс, где Ат — значение |
погрешности при средних значениях Тфо |
|||||||||||
и ао случайных |
аргументов |
Тф и а; Ат 0 |
— приращение |
погрешности |
||||||||
при отклонениях |
случайных |
аргументов |
от средних значений. |
|
||||||||
Р а з л а г а е м функцию (5-33) в р я д Тейлора и, считая |
п р и р а щ е н и я |
|||||||||||
аргументов Атф иАа достаточно малыми, ограничиваемся |
линей |
|||||||||||
ными членами р а з л о ж е н и я . Тогда |
|
|
|
|
|
Дт = In
Ат„ |
а |
^ - ( i _ e - V * ) |
|
||
ТфО |
а от фс/т |
|
(5-35) |
а0е |
|
|
|
|
Атл |
J L h + ^ W |
(5.36) |
Т а к к а к a=Ucp/(KoUm), из в ы р а ж е н и я (5-33) видно, что с уве личением амплитуды импульса растет и погрешность. Если ампли
туда импульсов на входе формирующего устройства меняется в широких пределах, то и погрешность будет изменяться в широких пределах. Поэтому можно сразу сделать вывод о необходимости фиксации амплитуды импульса в тракте коммутации на определен ном уровне.
Таким образом, р а с с м а т р и в а е м а я погрешность включает в себя две составляющие: постоянную, определяемую средними значе
ниями длительности фронтов импульсов и относительного |
уровня |
||||
с р а б а т ы в а н и я |
формирующего устройства, и случайную, определяе |
||||
мую отклонениями этих п а р а м е т р о в от средних |
значений. |
Откло |
|||
нение уровня |
с р а б а т ы в а н и я |
при |
постоянной амплитуде импульсов |
||
определяется |
помехами на |
входе |
формирующего |
устройства. |
В общем случае д и а п а з о н |
коммутируемых и и з м е р я е м ы х |
вре |
|
менных интервалов, |
з а д а н н ы х |
в виде длительности импульсов, |
мо |
ж е т быть довольно |
широк: от десятков микросекунд до сотен |
се |
кунд. Такой |
д и а п а з о н |
образуется не одним П И П , а |
всеми |
П И П , |
||||
в х о д я щ и м и |
в И И С . Действительно, |
в р я д ли целесообразно строить |
||||||
П И П |
на у к а з а н н ы й |
диапазон, |
та к |
ка к трудно |
себе |
представить |
||
контролируемую физическую величину с таким |
широким |
диапа |
||||||
зоном |
изменения. Н а |
практике |
контролируемые |
физические |
вели - |
чины изменяются в довольно узких пределах . Поэтому и все су
ществующие в |
настоящее время |
П И П временных интервалов [1J |
|
имеют довольно узкий диапазон |
изменения выходной величины. |
||
В зависимости |
от назначения П И П формируют на выходе |
различ |
|
ные интервалы |
по абсолютному значению и х а р а к т е р и з у ю |
т с я р а з |
личными частотными свойствами. Че м меньшей длительности им пульсы формирует П И П , тем выше его граничная частота, а сле довательно, и более крутые фронты импульсов . И наоборот, чем
большей длительности |
импульсы |
формирует |
П И П , |
тем |
н и ж е |
ег о |
||||||||||||
граничная |
частота и более длительные фронты импульсов. П о э т о м у |
|||||||||||||||||
было |
бы неверным |
в в ы р а ж е н и я х |
(5-35) и (5-36) |
среднее |
|
значение |
||||||||||||
длительности |
фронта |
Тфо и |
отклонение |
Атф |
от |
среднего |
рассчи |
|||||||||||
тывать по |
всему д и а п а з о н у |
в о з м о ж н ы х |
длительностей |
временных |
||||||||||||||
интервалов . Пр и расчете погрешности весь диапазон |
изменения |
|||||||||||||||||
временных интервалов необходимо разбить на поддиапазоны |
и д л я |
|||||||||||||||||
к а ж д о г о поддиапазона |
учитывать |
свои |
средние |
значения |
|
д л и т е л ь |
||||||||||||
ности фронтов |
импульсов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Д л я полной |
|
характеристики составляющей, обусловленной |
|
слу |
||||||||||||||
чайным приращением Атф, необходимо знать его закон |
распреде |
|||||||||||||||||
ления . Установить на практике этот закон м о ж е т |
о к а з а т ь с я |
до |
||||||||||||||||
вольно трудно . Поэтому учитывая, |
что д л я к а ж д о г о |
П И П |
или д л я |
|||||||||||||||
к а ж д о й контролируемой величины |
ненулевая |
длительность |
фронта |
|||||||||||||||
импульса вызывает |
систематическую |
погрешность, можно |
|
говорить |
||||||||||||||
о допустимой |
длительности |
фронтов |
импульсов |
д л я к а ж д о г о |
|
под |
||||||||||||
д и а п а з о н а измеряемых |
интервалов, |
не интересуясь при этом |
сред |
|||||||||||||||
ним |
значением |
Тфо и |
отклонением |
от среднего |
А.Тф по |
поддиапа |
||||||||||||
зону. |
З а д а в а я с ь |
допустимым значением |
погрешности |
обусловлен |
||||||||||||||
ной |
ненулевым |
значением |
длительности |
фронта, |
|
с |
п о м о щ ь ю |
|||||||||||
в ы р а ж е н и я |
(5-35) |
нетрудно |
установить |
допустимую |
д л и т е л ь н о с т ь |
|||||||||||||
фронтов импульсов |
д л я к а ж д о г о поддиапазона . |
Тогда |
в ы р а ж е н и е |
|||||||||||||||
(5-36) принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Дтс = - |
|
- L (1 + |
|
Д а = |
— Ї - (1 + |
|
^ . |
|
|
(5-37) |
Считаем, к а к и прежде, помеху распределенной по н о р м а л ь н о м у закону с нулевым средним значением и дисперсией а2 . Тогда и по грешность Д т с будет распределена по нормальному закону с нуле вым средним значением и дисперсией
|
|
' Д т с |
4 |
2 |
' |
Т |
|
£ - |
ЦІ |
(5-38) |
||
|
|
* |
2 |
л . = |
(1 |
+ |
^ ) |
2 |
|
|||
|
|
|
|
а |
0 |
|
|
|
|
|
||
Р е з у л ь т и р у ю щ а я |
погрешность |
коммутатора при измерении вре |
||||||||||
менного |
интервала, |
заданного |
в |
виде |
безусловной |
длительности |
||||||
импульса |
Дт, будет |
распределена |
по нормальному закону со сред |
|||||||||
ним значением Ат и дисперсией а\х |
• |
|
|
|
|
Д л я погрешности |
Ату условной |
длительности импульса |
в ы р а ж е |
|||||
ния, аналогичные |
в ы р а ж е н и я м |
(5-36) |
и |
(5-38), |
имеют вид: |
|||
А т у с = ( |
- ^ |
^ + а 0 - |
^ о | |
А |
т ф |
+ ( т ф 0 |
+ ^) Да, |
(5-39> |
о*
т
Систематическая с о с т а в л я ю щ а я погрешности коммутации ус ловной длительности, определяемая средними значениями случай ных аргументов, может быть представлена в виде:
|
|
Дт |
= Т 1 П - ^ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(5-41) |
||
|
5-3. |
Линеаризация |
выходных |
характеристик ПИП |
|
|
|||||||||
В ы х о д н а я характеристика большинства |
промышленных |
а н а л о |
|||||||||||||
говых |
П И П |
(с |
выходом |
в виде |
н а п р я ж е н и я или |
тока) |
является |
||||||||
линейной. Д о |
того |
к а к |
получила |
развитие |
ц и ф р о в а я измеритель |
||||||||||
ная техника, |
при |
р а з р а б о т к е П И П одним |
из первых |
требований |
|||||||||||
было |
обеспечение |
линейной |
выходной |
характеристики, |
что очень |
||||||||||
в а ж н о |
при использовании |
их в |
простых |
измерительных |
устрой |
||||||||||
ствах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С развитием цифровой измерительной техники и появлением |
|||||||||||||||
довольно |
с л о ж н ы х |
И И С |
требование |
обеспечения |
линейности |
вы |
|||||||||
ходной характеристики |
П И П о к а з а л о с ь д а л е к о не первостепенной |
||||||||||||||
важности . |
Н а |
первый |
план |
выдвинулись |
такие |
требования, |
к а к |
простота и н а д е ж н о с т ь конструкции, высокая степень воспроизво
димости |
выходной характеристики, |
долговременная |
|
стабильность, |
||||||||||||
простота |
п р е о б р а з о в а н и я |
выходной |
величины в цифровую |
форму . |
||||||||||||
Эти требования |
обусловили |
поиски |
новых принципов |
построения |
||||||||||||
П И П . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В наибольшей степени перечисленным требованиям удовлетво |
|||||||||||||||
ряют частотные и время - импульсные |
П И П . О д н а к о |
большинство |
||||||||||||||
из |
них имеют |
|
нелинейную |
выходную |
характеристику . |
|
В |
|
связи |
|||||||
с |
этим |
появляется |
необходимость |
р а з р а б о т к и л и н е а р и з у ю щ и х |
||||||||||||
устройств. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Принципиально л и н е а р и з а ц и ю м о ж н о производить к а к |
в |
ана |
|||||||||||||
логовой, |
т а к |
и |
цифровой |
формах . |
В |
настоящее |
время |
широко |
||||||||
известны |
различные варианты построения аналоговых |
л и н е а р и з а т о - |
||||||||||||||
ров [46]. Большинство |
из |
них |
основано на использовании |
кусочно- |
||||||||||||
линейной |
аппроксимации |
выходной |
характеристики |
П И П |
с |
исполь |
||||||||||
зованием |
диодов. О б щ и м |
недостатком таких линеаризаторов я в л я |
||||||||||||||
ются трудности, |
возникающие |
при исключении влияния |
|
изменений |
||||||||||||
о к р у ж а ю щ е й |
температуры |
на |
точность линеаризации, |
из-за |
него |
|||||||||||
последняя о к а з ы в а е т с я |
ограниченной. Экономичность и на |
|||||||||||||||
дежность |
современных |
электронных |
компонент |
|
(в |
|
частности,. |