Файл: Динамика и управление ядерным ракетным двигателем [Текст] 1974. - 253 с.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.06.2024

Просмотров: 202

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ответственно в элемент Q для теплоносителя и в элемент QT для твэла. В дальнейшем в силу малости мы будем пренебрегать коли­ чеством тепла, передаваемого в твэле и теплоносителе посредством теплопроводности в продольном направлении, а также количеством тепла, отдаваемым от твэла окружающим его с внешней стороны элементам. В соответствии с этим q = —qт.

Поскольку члены FBHaK, Ч= — ?т не удается выразить путем формального преобразования через введенные выше средние вели­ чины, воспользуемся общепринятыми при одномерном описании

феноменологическими

выражениями, проверенными

на

опыте

[3, 4, 5]: Евязк = -

ЪіGV-, q ^ - qT = Па (Гт - Т),

где

Еі -

приведенный коэффициент трения; П — периметр смачивания твэла теплоносителем; а — коэффициент теплоотдачи. Подставляя дан­ ные выражения в систему (П.1.2), получаем полную одномерную систему уравнений, описывающую процессы в твэле и теплоносите­ ле для двигателя с твердым делящимся веществом. Эта система (2.14) приведена в § 2 гл. 2.

В случае двигателя с газообразным делящимся веществом за исходную при осреднении берется система уравнений, получаю­ щаяся упрощением уравнений (5.33) — (5.50). Ниже для конкрет­ ности будем рассматривать струйный газофазный твэл с низкоско­ ростной струей теплоносителя между струями делящегося вещества и высокоскоростного основного теплоносителя, а магнитное поле будем считать цилиндрическим. Осреднение будем проводить в каж­ дой из струй. В итоге получим математическую модель, характери­ зующуюся одномерной распределенностью параметров в продоль­ ном направлении твэла и дискретной распределенностью парамет­ ров в радиальном направлении.

Интегрируя левую и правую части каждого уравнения исход­ ной системы по элементарному объему Q — S dz, преобразовывая полученные уравнения с помощью формулы (П.1.1) и вводя, ана­ логично тому как это сделано выше для двигателя с твердым деля­ щимся веществом, соответствующие 'средние величины, получаем следующую одномерную систему уравнений (индекс осреднения

опускаем):

 

 

 

 

 

 

G = pVS-,

dSp

3G

 

 

— ^ + —

= 0;

 

 

 

dt

dz

 

 

 

dG

3 (GV) _

s

dp

_

 

dt

 

dz

 

dz

 

(П.1.3)

,

âT

dT

= knp +

Чи

 

 

 

Sdz

 

 

 

 

 

 

-pRT;

cp = cp (T, p),

R = R(T,p);

где qn = I' div (X

grad T) dQ — количество тепла, поступающего

<3

в единицу времени в объем Q = Sdz вследствие излучения и тепло­ проводности. Первое уравнение введено для пополнения системы.

Если написать для каждой из трех струн (делящееся вещество, низкоскоростная и основная струи теплоносителя) систему уравне­ ний (П.1.3), то полученная общая система уравнений оказывается незамкнутой. Это связано, во-первых, с тем, что в силу круговой

23]


симметрии параметров в твэле при осреднении по Q — Sdz исчеза­ ет уравнение движения в радиальном направлении. В рассматри­ ваемом же случае, когда границы между струями подвижны (сле­ довательно, S — переменная величина), для описания процессов необходимо наличие такого уравнения. Во-вторых, неполнота сис­ темы связана с тем, что член qu не выражен через введенные средние величины.

Анализ показывает, что для пополнения общей системы урав­ нений газофазного твэла необходимо дописать два осредненных урав­ нения движения по оси г (для каждой пары соседних струй), три ос­ редненных уравнения, дающие соотношение между V — Vcp z и Вср г в каждой струе, и одно уравнение, отражающее тот факт, что сумма площадей сечений трех струй равна S2 — площади сечения

полости твэла.

Кроме того, qn необходимо выразить через введенные

средние величины.

 

 

 

 

Осредненные уравнения движения в радиальном направлении

получим, исходя из локального уравнения движения по

оси

г:

дѴг

дѴг + рѴг - г ^ + оц* Vr H! =

dp_

 

 

Р

dt

 

 

+ РУГ dr

dz

dr '

 

 

Оценки показывают, что для частот /< 1000 гц основными

в

по­

следнем уравнении являются

члеш.і о\.і2 Ѵг Н% и â p l â r .

В соответст­

вии с этим

будем пользоваться уравнением

 

 

 

ар2 Vr Hz = —âpldr.

Интегрируя это уравнение по г в пределах каждой струи, вводя соответствующие средние величины и складывая полученные таким путем уравнения для каждой пары соседних струй, после некоторых преобразований получим недостающие осредненные уравнения дви­ жения. Например, для делящегося вещества и низкоскоростного теплоносителя получаем (индексы осреднения опускаем):

Рі —Рг= “

7 ^ [oi^n "l/Si + о 2 Ѵг2 ( V Si + S2 —VS,)].

2

V я

Аналогичное уравнение получается для низкоскоростной и основной

струй

теплоносителя.

Ѵтср и V z Ср получаем,

исходя из из­

Уравнение связи между

вестного

соотношения

 

 

 

 

 

dr_

 

_ V j _

 

 

 

dz ф =const

Vz

 

где ф =

G l (2 я) — функция

тока.

Интегрируя это

соотношение

по ф

в

пределах каждой струи, после преобразований получаем

(индекс осреднения опускаем), например, для делящегося вещества:

 

 

у

_ у

____ 1____

 

. J h .

 

и для низкоскоростной струи теплоносителя

 

ѵ

,,

__ L _

Г J _

dS»

,

1

 

d ( S i + S 2) -

rz

n

* V n \j/S t '

dz

+ y S !

+

S 2 '

dz

232


Здесь индексы I и 2 относятся соответственно к делящемуся веществу и низкоскоростному теплоносителю.

Перейдем к выражению члена qa ----- [

div (Я grad Т) dQ через

Q

путем формальных пре­

введенные средние величины. Поскольку

образований <7и этого сделать не удается, для делящегося вещества

была осуществлена соответствующая аппроксимация qm функцией от средних температур соседних струй. Эта аппроксимация основана на анализе решений двумерных стационарных задач, полученных

с помощью ЦВМ.

Выражение для струи делящегося вещества имеет

вид

 

<?hi = *S6ok (П/КВ)" (Гср/КЦГ (7і - Г ср),

где SgoK — 2,у %

dz — боковая поверхность объема Q =

=dz; Тср — средняя температура обеих струй теплоносителя

(низкоскоростного и основного). Коэффициенты %, п, ш зависят от типа делящегося вещества и теплоносителя и могут быть опреде­ лены по результатам двумерных стационарных расчетов. Прием­ лемые результаты дает также выражение

< ? щ — x S g o K Т \ ,

где х = х (Тг) может быть определена по результатам двумерных стационарных расчетов. Для низкоскоростной и основной струй теплоносителя выражения для членов q^ могут быть получены ана­ логичным образом.

После введения дополнительных уравнений и выражений для qa получаем полную систему уравнений, описывающих процессы в газофазном твэле. Эта система (5.53) приведена в § 18 (гл. 5).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Кочин Н. Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчис­ ления. М., «Наука», 1965, с. 256.

2.Широков М. Ф. Физические основы газодинамики. М., Физмат-

гиз, 1958, с. 135.

3.Там же, с. 141.

4.Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. М., Физматгиз, 1959.

5.Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика. М., «Наука», 1969, с. 35, 72.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Оценка влияния эффекта накопления массы на процессы передачи тепла

В основном материале книги при отыскании передаточных функ­ ций звеньев ЯРД мы пренебрегали членами с производными по t в уравнениях динамики теплоносителя (см. § 3). В данном приложе­ нии для получения качественного представления о характере эф­ фектов, вносимых собственной динамикой теплоносителя, проводит­

2 3 3


ся исследование асимптотических свойств идеального газового потока при стремлении к нулю его числа Маха.

1.Рассмотрим одномерный поток газа постоянного сечения без

теплообмена с внешней средой, без внешних силовых воздействий и без потерь на трение. Тогда уравнения динамики потока прини­ мают вид (см. (2.17)):

dp

ÖG

G=Spv;

 

S

+ ------ = 0;

 

dt

дх

p = pR (Т, р) Т ;

 

ÖG

дУ

 

У = Sp -f- Gv ;

(П.2.1)

,,

+ , 0;

dt

дх

 

 

 

 

ді*

 

ді*

 

 

1

dp

i* = i (T, p) +

(vH2);

 

 

 

---- -f V-----

 

 

p

dt

 

 

 

dt

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

где

i (T,

p) — энтальпия

газа;

R (T,

p) — газовая

постоянная;

[0, /] (/ )> 0);

остальные обозначения см. § 2.

При малых откло­

нениях

от

установившегося

режима

 

 

 

 

G(x) =

G0;

У ( х ) = У 0;

і*(х) =

і%\

р (х )= р 0;

р(х) =

р0; Т(х) =

= TQ;

ѵ ( х ) = ѵ 0

(G0

 

У о,

іо. Po.

То,

ѵ0

считаем

положительными),

 

из (П.2.1) получаем линеаризованные соотношения

(П.2.2)

 

 

 

 

 

ду

'

1

da

=

0;

 

y = ß+ a;

 

 

 

 

 

 

Т +

ü0

dt

 

a=dRpn—dr>T'&;R t

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дп

 

1

’ ■

dr\

 

 

 

 

dn

 

 

 

 

 

 

-т- +

 

ѵ0

dt = vo 1 -\-k-i

dt

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt_

J_

 

 

krp

 

dy

0;

 

 

 

(П.2.3)

 

 

 

дх

v0

 

 

 

 

—L =

 

 

 

 

 

 

 

 

1+&T

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dip

JX+

 

dji

 

# +

2k,

 

 

 

 

 

 

 

■n= -------

1 + ki

 

 

 

 

 

 

 

1 +ki

 

 

 

1+ ki

 

 

 

 

 

 

 

1

 

JT-f-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = -------

l+ ^ i (v + ß);

 

 

 

 

 

 

 

1-|-k'o

 

 

 

 

 

 

где

у = AG/G0;

і= Д У/Уо',

т| = Аi*U%\ ß = Au/iv,

а = Др/р0;

я = Ap/Po,

•&=АТіТ0;

 

r = RoToRa\

ki = (v\l2)Uo',

k^. = Vol(RoTo)',

dpp— i

(Po/Ro) (dR/dp)o’, dRj =

1

(Tol Rq) (dRIдТ)о",

d;p = (Po/*o)X

X (dildp)o\ diT =

(Т0ІІ0) (di/dTjo’, Ro=-R (Т0, Po) 1іо—і (То, Ро) >dip =

r (dpp'

1)[1]■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем считать далее положительными diT, d и dRp-\-(dipг) d,

где

d = dRTjdiT.

 

(Для

 

совершенного

газа

dRp= d RT= d ir — l;

dtp = 0; d = l;

k = [ d Rp + (di

—r)d]-1

совпадает

с

показателем

адиабаты; л= 1—(Hk).)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

234


Определитель входящей в (П.2.3) системы из четырех линейных алгебраических уравнений относительно ß, О, я, а равен

1

0

 

0

0

d R t

~

d Rp

k гр

0

 

1

1 “1" &т

1

+ k T

 

2 k і

 

 

d i p

1 -j- k i

1 + k i

1 + k i

dj.г(1—М»)

(П.2.4)

(1 + Ш 2) ( 1 + Ш 2

где

М Уд/ар — число

Маха

(для

установившегося

режима);

ч„ =

V k R 0T0 — скорость звука

(для

установившегося

режима).

[Отметим,

что kT = Ш 2,

=

Ш 2

(г/2).]

Считая далее М < 1,

выразим

с помощью

алгебраических

соотношений,

входящих

в (П.2.3),

величины л и о через у,

г) и і:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dkT(1 + £;) т] +

 

 

 

я = і ---- — [—йт (2 + d£Tr) у

 

 

 

1—М2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(1 +

dkTr) (1 -f- èT) i];

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(П.2.5)

 

 

1—М2 —М2(2 + dkr)y —d (1 +k{) т] +

 

 

 

 

1

dkr

 

 

 

 

 

 

 

+

Г

( 1 + й т ) і

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

Это позволяет составить систему дифференциальных уравнений от­ носительно изображений по Лапласу величин у, т), і (для нулевых условий):

 

dyIdx = (рIѵ0) Ay,

 

 

(П.2.6)

У

(Уі\ j —1-г-З),

Л —матрица

коэффициентов

системы

где у = Т) =

(П.2.6), имеющая вид

 

 

 

 

М2(2+dkr)

J 4~kj

 

(1 -^dkr)(\ -f kT) \

1—М2

d 1—M2

~

k (1 —M2)

\

krp т

2 -f- dk^r

dkT г N

r (1 -\-dkTr) (1 -ф/гт)

1+ k t

' 1—М2

1+ 1—M2)

 

(1 -M 2) (1 + k t)

 

1 “j" krj<

0

 

0

 

 

 

 

 

(П.2.7)

 

 

 

 

= (“*./)■

 

 

 

A=lH-3 /=14-3

 

А имеет три простых собственных значения

 

 

? і= — 1; ?а=М /(І —М), ?8=

—М/(1 + М).

(П.2.8)

235