Файл: Динамика и управление ядерным ракетным двигателем [Текст] 1974. - 253 с.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.06.2024
Просмотров: 202
Скачиваний: 0
ответственно в элемент Q для теплоносителя и в элемент QT для твэла. В дальнейшем в силу малости мы будем пренебрегать коли чеством тепла, передаваемого в твэле и теплоносителе посредством теплопроводности в продольном направлении, а также количеством тепла, отдаваемым от твэла окружающим его с внешней стороны элементам. В соответствии с этим q = —qт.
Поскольку члены FBHaK, Ч= — ?т не удается выразить путем формального преобразования через введенные выше средние вели чины, воспользуемся общепринятыми при одномерном описании
феноменологическими |
выражениями, проверенными |
на |
опыте |
[3, 4, 5]: Евязк = - |
ЪіGV-, q ^ - qT = Па (Гт - Т), |
где |
Еі - |
приведенный коэффициент трения; П — периметр смачивания твэла теплоносителем; а — коэффициент теплоотдачи. Подставляя дан ные выражения в систему (П.1.2), получаем полную одномерную систему уравнений, описывающую процессы в твэле и теплоносите ле для двигателя с твердым делящимся веществом. Эта система (2.14) приведена в § 2 гл. 2.
В случае двигателя с газообразным делящимся веществом за исходную при осреднении берется система уравнений, получаю щаяся упрощением уравнений (5.33) — (5.50). Ниже для конкрет ности будем рассматривать струйный газофазный твэл с низкоско ростной струей теплоносителя между струями делящегося вещества и высокоскоростного основного теплоносителя, а магнитное поле будем считать цилиндрическим. Осреднение будем проводить в каж дой из струй. В итоге получим математическую модель, характери зующуюся одномерной распределенностью параметров в продоль ном направлении твэла и дискретной распределенностью парамет ров в радиальном направлении.
Интегрируя левую и правую части каждого уравнения исход ной системы по элементарному объему Q — S dz, преобразовывая полученные уравнения с помощью формулы (П.1.1) и вводя, ана логично тому как это сделано выше для двигателя с твердым деля щимся веществом, соответствующие 'средние величины, получаем следующую одномерную систему уравнений (индекс осреднения
опускаем): |
|
|
|
|
|
|
G = pVS-, |
dSp |
3G |
|
|
||
— ^ + — |
= 0; |
|
||||
|
|
dt |
dz |
|
|
|
dG |
3 (GV) _ |
s |
dp |
_ |
|
|
dt |
|
dz |
|
dz |
|
(П.1.3) |
, |
âT |
dT |
= knp + |
Чи |
||
|
|
|
Sdz |
|||
|
|
|
|
|
|
|
-pRT; |
cp = cp (T, p), |
R = R(T,p); |
||||
где qn = I' div (X |
grad T) dQ — количество тепла, поступающего |
<3
в единицу времени в объем Q = Sdz вследствие излучения и тепло проводности. Первое уравнение введено для пополнения системы.
Если написать для каждой из трех струн (делящееся вещество, низкоскоростная и основная струи теплоносителя) систему уравне ний (П.1.3), то полученная общая система уравнений оказывается незамкнутой. Это связано, во-первых, с тем, что в силу круговой
23]
симметрии параметров в твэле при осреднении по Q — Sdz исчеза ет уравнение движения в радиальном направлении. В рассматри ваемом же случае, когда границы между струями подвижны (сле довательно, S — переменная величина), для описания процессов необходимо наличие такого уравнения. Во-вторых, неполнота сис темы связана с тем, что член qu не выражен через введенные средние величины.
Анализ показывает, что для пополнения общей системы урав нений газофазного твэла необходимо дописать два осредненных урав нения движения по оси г (для каждой пары соседних струй), три ос редненных уравнения, дающие соотношение между V — Vcp z и Вср г в каждой струе, и одно уравнение, отражающее тот факт, что сумма площадей сечений трех струй равна S2 — площади сечения
полости твэла. |
Кроме того, qn необходимо выразить через введенные |
|||||
средние величины. |
|
|
|
|
||
Осредненные уравнения движения в радиальном направлении |
||||||
получим, исходя из локального уравнения движения по |
оси |
г: |
||||
дѴг |
дѴг + рѴг - г ^ + оц* Vr H! = |
dp_ |
|
|
||
Р |
dt |
|
|
|||
+ РУГ dr |
dz |
dr ' |
|
|
||
Оценки показывают, что для частот /< 1000 гц основными |
в |
по |
||||
следнем уравнении являются |
члеш.і о\.і2 Ѵг Н% и â p l â r . |
В соответст |
||||
вии с этим |
будем пользоваться уравнением |
|
|
|
ар2 Vr Hz = —âpldr.
Интегрируя это уравнение по г в пределах каждой струи, вводя соответствующие средние величины и складывая полученные таким путем уравнения для каждой пары соседних струй, после некоторых преобразований получим недостающие осредненные уравнения дви жения. Например, для делящегося вещества и низкоскоростного теплоносителя получаем (индексы осреднения опускаем):
Рі —Рг= “ |
7 ^ [oi^n "l/Si + о 2 Ѵг2 ( V Si + S2 —VS,)]. |
2 |
V я |
Аналогичное уравнение получается для низкоскоростной и основной
струй |
теплоносителя. |
Ѵтср и V z Ср получаем, |
исходя из из |
||
Уравнение связи между |
|||||
вестного |
соотношения |
|
|
|
|
|
|
dr_ |
|
_ V j _ |
|
|
|
dz ф =const |
Vz |
|
|
где ф = |
G l (2 я) — функция |
тока. |
Интегрируя это |
соотношение |
|
по ф |
в |
пределах каждой струи, после преобразований получаем |
(индекс осреднения опускаем), например, для делящегося вещества:
|
|
у |
_ у |
____ 1____ |
|
. J h . |
|
|
и для низкоскоростной струи теплоносителя |
|
|||||||
ѵ |
,, |
__ L _ |
Г J _ |
dS» |
, |
1 |
|
d ( S i + S 2) - |
rz |
n |
* V n \j/S t ' |
dz |
+ y S ! |
+ |
S 2 ' |
dz |
232
Здесь индексы I и 2 относятся соответственно к делящемуся веществу и низкоскоростному теплоносителю.
Перейдем к выражению члена qa ----- [ |
div (Я grad Т) dQ через |
Q |
путем формальных пре |
введенные средние величины. Поскольку |
образований <7и этого сделать не удается, для делящегося вещества
была осуществлена соответствующая аппроксимация qm функцией от средних температур соседних струй. Эта аппроксимация основана на анализе решений двумерных стационарных задач, полученных
с помощью ЦВМ. |
Выражение для струи делящегося вещества имеет |
вид |
|
<?hi = *S6ok (П/КВ)" (Гср/КЦГ (7і - Г ср), |
|
где SgoK — 2,у % |
dz — боковая поверхность объема Q = |
=dz; Тср — средняя температура обеих струй теплоносителя
(низкоскоростного и основного). Коэффициенты %, п, ш зависят от типа делящегося вещества и теплоносителя и могут быть опреде лены по результатам двумерных стационарных расчетов. Прием лемые результаты дает также выражение
< ? щ — x S g o K Т \ ,
где х = х (Тг) может быть определена по результатам двумерных стационарных расчетов. Для низкоскоростной и основной струй теплоносителя выражения для членов q^ могут быть получены ана логичным образом.
После введения дополнительных уравнений и выражений для qa получаем полную систему уравнений, описывающих процессы в газофазном твэле. Эта система (5.53) приведена в § 18 (гл. 5).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Кочин Н. Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчис ления. М., «Наука», 1965, с. 256.
2.Широков М. Ф. Физические основы газодинамики. М., Физмат-
гиз, 1958, с. 135.
3.Там же, с. 141.
4.Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. М., Физматгиз, 1959.
5.Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика. М., «Наука», 1969, с. 35, 72.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Оценка влияния эффекта накопления массы на процессы передачи тепла
В основном материале книги при отыскании передаточных функ ций звеньев ЯРД мы пренебрегали членами с производными по t в уравнениях динамики теплоносителя (см. § 3). В данном приложе нии для получения качественного представления о характере эф фектов, вносимых собственной динамикой теплоносителя, проводит
2 3 3
ся исследование асимптотических свойств идеального газового потока при стремлении к нулю его числа Маха.
1.Рассмотрим одномерный поток газа постоянного сечения без
теплообмена с внешней средой, без внешних силовых воздействий и без потерь на трение. Тогда уравнения динамики потока прини мают вид (см. (2.17)):
dp |
ÖG |
G=Spv; |
|
|
S — |
+ ------ = 0; |
|
||
dt |
дх |
p = pR (Т, р) Т ; |
|
|
ÖG |
дУ |
|
||
У = Sp -f- Gv ; |
(П.2.1) |
|||
,, |
+ , —0; |
|||
dt |
дх |
|
|
|
|
ді* |
|
ді* |
|
|
1 |
dp |
i* = i (T, p) + |
(vH2); |
|
||||||
|
|
---- -f V----- |
|
|
p |
dt |
|
||||||||||
|
|
dt |
|
дх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
i (T, |
p) — энтальпия |
газа; |
R (T, |
p) — газовая |
постоянная; |
|||||||||||
x£ |
[0, /] (/ )> 0); |
остальные обозначения см. § 2. |
При малых откло |
||||||||||||||
нениях |
от |
установившегося |
режима |
|
|
|
|
||||||||||
G(x) = |
G0; |
У ( х ) = У 0; |
і*(х) = |
і%\ |
р (х )= р 0; |
р(х) = |
р0; Т(х) = |
||||||||||
= TQ; |
ѵ ( х ) = ѵ 0 |
(G0 |
|
У о, |
іо. Po. |
То, |
ѵ0 |
считаем |
положительными), |
||||||||
|
из (П.2.1) получаем линеаризованные соотношения |
(П.2.2) |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ду |
' |
1 |
‘ |
da |
= |
0; |
|
y = ß+ a; |
|
|
|
|||
|
|
|
Т + |
ü0 |
dt |
|
a=dRpn—dr>T'&;R t |
|
|
||||||||
|
|
|
дх |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
дп |
|
1 |
’ ■ |
dr\ |
|
|
|
|
dn |
|
|
|
||
|
|
|
-т- + |
|
ѵ0 |
dt = vo 1 -\-k-i |
dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
дх |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dt_ |
J_ |
|
|
krp |
|
dy |
0; |
|
|
|
(П.2.3) |
|||
|
|
|
дх |
v0 |
|
|
|
|
■ |
—L = |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1+&T |
dt |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dip |
JX+ |
|
dji |
|
# + |
2k, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
■n= ------- |
1 + ki |
■ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 +ki |
|
|
|
1+ ki |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
JT-f- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i = ------- |
l+ ^ i (v + ß); |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1-|-k'o |
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
у = AG/G0; |
і= Д У/Уо', |
т| = Аi*U%\ ß = Au/iv, |
а = Др/р0; |
|||||||||||||
я = Ap/Po, |
•&=АТіТ0; |
|
r = RoToRa\ |
ki = (v\l2)Uo', |
k^. = Vol(RoTo)', |
||||||||||||
dpp— i |
(Po/Ro) (dR/dp)o’, dRj = |
1 |
(Tol Rq) (dRIдТ)о", |
d;p = (Po/*o)X |
|||||||||||||
X (dildp)o\ diT = |
(Т0ІІ0) (di/dTjo’, Ro=-R (Т0, Po) 1іо—і (То, Ро) >dip = — |
||||||||||||||||
r (dpp' |
1)[1]■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Будем считать далее положительными diT, d и dRp-\-(dip—г) d, |
||||||||||||||||
где |
d = dRTjdiT. |
|
(Для |
|
совершенного |
газа |
dRp= d RT= d ir — l; |
||||||||||
dtp = 0; d = l; |
k = [ d Rp + (di |
—r)d]-1 |
совпадает |
с |
показателем |
||||||||||||
адиабаты; л= 1—(Hk).) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
234
Определитель входящей в (П.2.3) системы из четырех линейных алгебраических уравнений относительно ß, О, я, а равен
1 |
0 |
|
0 |
|
0 |
d R t |
~ |
d Rp |
|
k гр |
||||
0 |
|
1 |
||
1 “1" &т |
1 |
+ k T |
||
|
||||
2 k і |
|
|
d i p |
|
1 -j- k i |
1 + k i |
1 + k i |
dj.г(1—М»)
(П.2.4)
(1 + Ш 2) ( 1 + Ш 2
где |
М Уд/ар — число |
Маха |
(для |
установившегося |
режима); |
|||||
ч„ = |
V k R 0T0 — скорость звука |
(для |
установившегося |
режима). |
||||||
[Отметим, |
что kT = Ш 2, |
= |
Ш 2 |
(г/2).] |
Считая далее М < 1, |
|||||
выразим |
с помощью |
алгебраических |
соотношений, |
входящих |
||||||
в (П.2.3), |
величины л и о через у, |
г) и і: |
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
dkT(1 + £;) т] + |
|
|
|
|
я = і ---- — [—йт (2 + d£Tr) у |
|
|||||||
|
|
1—М2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
(1 + |
dkTr) (1 -f- èT) i]; |
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(П.2.5) |
|
|
1—М2 —М2(2 + dkr)y —d (1 +k{) т] + |
|
|||||||
|
|
|
1 |
dkr |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Г |
( 1 + й т ) і |
• |
|
||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
Это позволяет составить систему дифференциальных уравнений от носительно изображений по Лапласу величин у, т), і (для нулевых условий):
|
dyIdx = (рIѵ0) Ay, |
|
|
(П.2.6) |
|
У |
(Уі\ j —1-г-З), |
Л —матрица |
коэффициентов |
системы |
|
где у = Т) = |
|||||
(П.2.6), имеющая вид |
|
|
|
|
|
М2(2+dkr) |
J 4~kj |
|
(1 -^dkr)(\ -f kT) \ |
||
1—М2 |
d 1—M2 |
~ |
k (1 —M2) |
\ |
|
krp т |
2 -f- dk^r |
dkT г N |
r (1 -\-dkTr) (1 -ф/гт) |
||
1+ k t |
' 1—М2 |
1+ 1—M2) |
|
(1 -M 2) (1 + k t) |
|
|
1 “j" krj< |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
(П.2.7) |
|
|
|
|
|
= (“*./)■ |
|
|
|
|
A=lH-3 /=14-3 |
|
|
А имеет три простых собственных значения |
|
|
|||
? і= — 1; ?а=М /(І —М), ?8= |
—М/(1 + М). |
(П.2.8) |
235