Файл: Соколов Ю.Н. Основы единой теории лопастных машин (насосов, вентиляторов, воздуходувок) [учеб. пособие для студентов втузов].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 110
Скачиваний: 1
правило, больше и в общем случае выражается алгебра ической суммой
Д/?М = Д^кол + Д/>Л.|. ± Vnp-к, |
(II —2") |
где Дрпр. к — суммарное изменение давлений в остальных (кроме К п Д) проточных каналах машины с учетом имеющихся там изменений скоростей и гидравлических сопротивлений.
Что касается суммарной (как потенциальной, так и кинетической) энергии, переданной потоку машиной в це лом, то эта величина определяется энергией, переданной на колесе е * о л за вычетом гидравлических сопротивле ний в остальных (неподвижных) проточных каналах ма шины, в том числе и в диффузоре
е = е к о л - е Г | ф . к . |
(II —3)" |
§ II—2. Полезная и теоретическая энергия лопастной машины, ее гидравлический к.п.д.
Теория лопастных машин обеспечивает непосредствен ную количественную оценку не полезной энергии е, пе реданной машиной потоку и выражаемой уравнениями главы I или по (II—3), а теоретической энергии, переда ваемой потоку рабочим колесом машины, ет 1 5 ) . Под этой величиной понимают ту полную (как потенциальную, так и кинетическую) энергию, которая передавалась бы по току рабочим колесом машины, если бы не существовало потерь этой энергии в проточных каналах машины, вклю чая и межлопаточные каналы самого колеса — гидравли ческих потерь є г . В соответствии с этим
|
|
|
е = |
е-х — <?г- |
|
|
(И—4) |
|
Все эти виды энергии |
обычно относят |
к единице |
массы |
|||||
жидкости |
или |
газа, |
подаваемой |
машиной — к |
единице |
|||
ее |
полезной |
производительности, |
т. е. размерность |
|||||
[е] |
= дж/кг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"її- = _ |
= |
= |
I |
, |
(И—5) |
|
|
|
|
ЄХ |
|
ЄТ |
|
ЄХ |
|
|
|
|
|
|
є |
|
|
|
а именно: |
е — ej-qr |
или е-х — |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
ТЧГ |
|
|
1 5 ) В литературе, имеющейся до |
введения |
системы СИ, эту |
ве |
личину было принято называть теоретическим напором машины |
# т , |
||
измеряемым в м. кгс/кгс = м столба |
жидкости |
или газа. |
|
Переход от теоретической энергии к полезной п об ратно обеспечивается с помощью понятия о г и д р а в - л и ч е с к о м к. п. д. машины.
Так как гидравлические потери в машине отражаются на снижении давлений в проточных каналах, а средние скорости в них как в действительном, так и в теоретиче
ском |
(без потерь) |
случаях |
определяются законом нераз |
||||||||
рывности потока и изменяться с изменением |
гидравличе |
||||||||||
ских |
сопротивлений |
не |
|
могут, |
теоретический |
случай |
|||||
работы |
машины |
будет |
отличаться |
от действительных |
|||||||
условий |
ее работы |
лишь |
тем, |
что |
конечное |
давление |
|||||
в первом |
р к т |
было |
бы |
больше, |
чем.во втором |
р к . По |
|||||
этому, |
пренебрегая, |
как |
обычно, |
работой |
преодоления |
||||||
сил тяжести g |
(z2 |
— z( ), полную теоретическую |
энергию,' |
переданную в машине, следует, очевидно, определять суммой
ет = E*LZb + c l ~ c l дж/кг.
Р2
Учитывая, что в теоретическом случае потерь энергии в проточных каналах машины не существует, но в них может осуществляться процесс превращения кинетиче ской энергии в потенциальную или ему обратный, долж но выполняться равенство полных теоретических энергий, переданных потоку машиной в целом и только лишь на се рабочем колесе, т. е.
РкТ — Рп |
, |
СІ — СІ |
_ /?2Т — Pi |
| СІ — С] |
— |
' |
2 |
р — + |
-^2—' |
где, помимо введенных прежде обозначений, Р2Т —дав ление на выходе с рабочего колеса в теоретическом случае.
Таким образом,
' Е Т = PILZPI + £Lz£L, |
( іі_б) |
Р2
что и служит основой для определения теоретической энергии лопастной машины при анализе условий ее ра боты. Теоретическую энергию машины здесь определяют по параметрам на входе и. выходе с к о л е с а , вне зави симости от того, какое изменение претерпевают эти пара метры в остальных проточных каналах машины. .
§ II—3. Общее понятие о струйной и вихревой теориях
лопастных машин
Уравнение (II—6) дает лишь принципиальное опреде ление теоретической энергии, передаваемой в лопастной машине, в зависимости от изменения скоростей н давле ний в потоке, проходящем через рабочее колесо. Теория лопастных машин обеспечивает количественную оценку топ же величины в зависимости от кинематических фак торов, определяемых гндроаэродннампкоп потока, проте кающего по межлопаточным каналам этого колеса и вступающего в силовое взаимодействие с его лопастями.
Такая задача впервые была теоретически обоснована н принципиально решена около 200 лет тому назад гени альным ученым того иременп Л. Эйлером в период его работы в Российской Академии наук. Обоснованную Эйлером теорию турбомашин (не только лопастных ма шин, передающих энергию потоку, но и турбинных двиіателеп) теперь называют с т р у й н о її т е о р и е й , кото рая до начала текущего столетия была, по существу, единственной теорией машин этой группы и лишь разви валась и уточнялась рядом ученых-теоретиков и инже неров-конструкторов. Струйная теория названа так пото му, что в ее основе заложено представление о движении потока, по межлопаточным каналам рабочего колеса турбомашины в виде отдельных струек, кинематика каждой из которых предполагалась тождественной. Энергетиче ский эффект прохождения потока через рабочее колесо турбомашины, т. е. обмен энергией между потоком и ко лесом, здесь оценивается по итоговым изменениям кине матики от входа иа колесо до выхода с пего — так сказать в «интегральном» порядке и вне зависимости от того, каков механизм передачи энергии и какими гпдроаэродниамическими явлениями он определяется.
Последнее предопределяет некоторый недостаток этой теории, приводивший в свое время даже к необъяс нимым противоречиям, вскрытым и устраненным после дователями струйной теории путем введения поправок иа неравномерность поля скоростей в межлопаточном кана л е — поправки «на циркуляцию» (см.ниже§11—7). Кроме того, струйная теория, базируясь на принципиально пра вильных предпосылках, но не вскрывая, по существу, ус-
ловий протекания процесса передачи энергии на колесе турбомашины, не могла обеспечить рациональных мето дов расчета рабочих колес турбомашин, т. е. однознач ного решения вопроса о их размерах и конструктивных формах. Эти размеры и форма иа базе струйной теории, по существу, лишь подбирались на основе предваритель ной оценки изменений в кинематике потока, использую щей опыт эксплуатации выполненных машин аналогично го проектируемой типа.
Отмеченные затруднения в методологии расчета тур бомашин стали особенно ощутимы в конце прошлого столетия, особенно в применении к машинам осевого типа, число возможных вариантов конструктивных форм рабочего класса которых значительно больше, чем в ма шинах центробежных. Это, надо полагать, и вызвало по явление иа границе XIX и XX веков новой — вихревой теории лопастных машин, нашедшей первоначально при менение лишь к машинам осевого типа. Основоположни ком вихревой теории лопастных машин является крупней ший ученый начала XX века, основоположник и всей современной аэродинамики Н. Е. Жуковский. Впервые им была создана вихревая теория гребного винта само движущегося судна, а затем была распространена и на все лопастные машины других назначений.
Вихревая теория названа так потому, что она бази руется на представлении о механизме силового взаимо действия потока с обтекаемым им телом, непосредствен но связанном с вихреобразоваиием в потоке. Основное внимание, в противоположность струйной теории, здесь уделяется именно механизму силового и энергетического взаимодействия, количественной оценке действующих при этом сил и механической работы (энергии), развиваемой при их перемещении.
Вскрывая и количественно оценивая процесс энерге тического взаимодействия между колесом и потоком, вих ревая теория, естественно, обеспечила возможность со здания рациональных методов расчета рабочих колес турбомашин и в первую очередь — машин осевого типа. За последний период разрабатываются базирующиеся на вихревой теории методы расчета и центробежных машин, например, новые методы расчета центробежных вентиля-
4. З а к а з 4543, |
49 |
горов, предложенные сотрудниками соответствующей ла боратории ЦАГИ (§ III—4).
Было бы однако неверным заключение о том, что на современном этапе струпная теория турбомашин (Эйле ра) полностью потеряла свое значение. Наряду с недо
статками |
она сохраняет определенную роль и на сегод |
н я — к а к |
«интегральный» прием количественной оценки |
передаваемой на рабочем колесе турбомашииы энергии, прием, позволяющий определять эту величину по итого вым изменениям в кинематике потока. Ведя расчет иа базе вихревой теории, приходится применять и основные зависимости, обоснованные-струйной теорией. Эти две теории па современном уровне развития методов расчета и исследования процессов, протекающих в турбомаши нах, не исключают, а взаимодополняют одна другую.
Учитывая это, в дальнейшем мы установим основные зависимости п определяемые И М И расчетные соотношения, базируясь как на струйной, так и на вихревой теориях турбомашин, приводя их, так сказать, параллельно.
§ II—4. Треугольники скоростей при входе и на выходе
с рабочего колеса
Теория лопастных машин как струйная, так и вихре вая неразрывно связана с кинематикой потока, протека ющего в межлопаточных каналах рабочего колеса. Струй ная теория при этом базируется на кинематике отдель ных струек, рассматриваемой с известной позиции при кладной механики жидкости, построенной па струйной модели потока, позволяющей рассматривать его движе ние как одномерное. Но и вихревая теория не исключает понятия о струйном движении потока, если скорости в этих струйках рассматривать как осредненные местные скорости в турбулентном потоке, а основную часть этого потока считать потенциальной, учитывая наличие вихре вого движения лишь в пределах пограничного слоя.
Учитывая это, рассмотрим кинематику какой-либо струйки, например, центральной, в межлопаточном кана ле рабочего колеса, сначала центробежного, а затем и осевого. С известных позиций общей механики-это дви жение следует, очевидно, рассматривать как сложное или составное, определяемое суммированием движения отно-
сительно вращающихся элементов колеса — относитель ное движение с относительными скоростями, обозначае мыми в дальнейшем символом и — и вращательного дви жения самого колеса и протекающего по его каналам потока с окружными (или переносными) скоростями, обозначаемыми символом w. Полный вектор скорости движения в какой-либо точке потока относительно окру жающего колесо неподвижного пространства — абсолютпая скорость С[ получается при этом в результате сумми рования векторов относительной и окружной скоростей.
Во |
входном |
сечении элементарной струйки, |
вступающей |
|
в |
межлопаточный |
канал ц е н т р о б е ж н о г о |
к о л е с а |
|
(возле точки |
I на |
рис. II—За, находящейся |
на входной |
Рис. II—3
окружности этого колеса), вектор абсолютной скорости С] движения этой струйки разлагается на вектор относи
тельного |
движения |
w, |
направленный по |
касательной |
к линии |
тока 1—2, |
и |
на вектор окружной |
скорости «ь |
направленный по касательной к входной окружностирадиуса Г\. Пройдя вдоль линии тока 1—2, частицы жидкости или газа, составляющие рассматриваемую эле ментарную струйку, могут изменять скорость относи тельного движения в соответствии с формой линии тока и законом неразрывности. На выходе с межлопаточного
канала скорость относительного движения да2 должна
быть направлена |
по касательной к линии тока в точке |
2, а ее величина |
(модуль вектора) определяется по урав |
нению неразрывности начальной относительной скоро
стью |
Wi и отношением |
площадей |
|
соответствующих |
||
нормальных сечений межлопаточного |
канала |
F\ и F2, т.е. |
||||
|
w-> — w, |
F\ |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
На рис. II—3 а показаны |
соответствующие |
параллело- ^ |
||||
граммы скоростей (это нагляднее), |
а |
на рис. II—3 6 и |
||||
II—3 |
в — лишь треугольники, |
стороны |
которых опреде |
ляют те же векторы. Углы этих треугольников между векторами абсолютной п окружной скоростей будем обозначать символом б с соответствующим входу (1) и выходу (2) индексом. Углы тех же треугольников (внутренние) между их сторонами, определяющими от носительную и окружную скорости, условимся обозна чать символом р с аналогичными индексами1 6 ). Триго
нометрические функции углов б и р |
позволяют, |
как |
|
очевидно, легко установить соотношения |
между модуля |
||
ми скоростей |
С, Ц И W. |
|
|
В теории |
о с е в ы х м а ш и н приходится иметь |
дело |
|
с такими же |
скоростями — абсолютного, |
относительного |
и окружного движений, но кинематика отдельных струек, находящихся на различных радиусах от оси вращения колеса, здесь неодинакова.
Поэтому для осевых машин приходится рассматривать кинематику потока в пределах отдельных элементарных сечений, определяемых кольцевыми элементами всей площади сечения, ометаемого лопастями осевого колеса. В каждом из таких кольцевых элементов приходится
иметь дело и с соответствующей ему |
р е ш е т к о й |
п р о |
||||||||
ф и л е |
й. |
Разберемся |
с этим |
важным |
в теории |
|
осевых |
|||
машин |
понятием. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Представим себе, |
что ївсе |
лопасти осевого колеса |
мы |
|||||||
рассекли |
цилиндрической поверхностью |
некоторого |
ра- |
|||||||
1 6 ) Иногда символом |
|3 обозначают в н е ш н п іі угол |
треуголь |
||||||||
ника, т. е. действительный угол между соответствующими |
векто |
|||||||||
рами |
(направленными из |
в е р ш и н ы угла). Здесь мы принимаем |
||||||||
иную |
(нашедшую также |
широкое |
применение) |
систему |
обозначе |
|||||
ний, имея в виду ее соответствие |
общепринятой |
системе |
обозначе |
|||||||
ний |
углов |
для решеток профилей, |
о которых |
см. |
ниже. |
|
|
|