Файл: Соколов Ю.Н. Основы единой теории лопастных машин (насосов, вентиляторов, воздуходувок) [учеб. пособие для студентов втузов].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

правило, больше и в общем случае выражается алгебра­ ической суммой

Д/?М = Д^кол + Д/>Л.|. ± Vnp-к,

(II —2")

где Дрпр. к суммарное изменение давлений в остальных (кроме К п Д) проточных каналах машины с учетом имеющихся там изменений скоростей и гидравлических сопротивлений.

Что касается суммарной (как потенциальной, так и кинетической) энергии, переданной потоку машиной в це­ лом, то эта величина определяется энергией, переданной на колесе е * о л за вычетом гидравлических сопротивле­ ний в остальных (неподвижных) проточных каналах ма­ шины, в том числе и в диффузоре

е = е к о л - е Г | ф . к .

(II —3)"

§ II—2. Полезная и теоретическая энергия лопастной машины, ее гидравлический к.п.д.

Теория лопастных машин обеспечивает непосредствен­ ную количественную оценку не полезной энергии е, пе­ реданной машиной потоку и выражаемой уравнениями главы I или по (II—3), а теоретической энергии, переда­ ваемой потоку рабочим колесом машины, ет 1 5 ) . Под этой величиной понимают ту полную (как потенциальную, так и кинетическую) энергию, которая передавалась бы по­ току рабочим колесом машины, если бы не существовало потерь этой энергии в проточных каналах машины, вклю­ чая и межлопаточные каналы самого колеса — гидравли­ ческих потерь є г . В соответствии с этим

 

 

 

е =

е-х — <?г-

 

 

(И—4)

Все эти виды энергии

обычно относят

к единице

массы

жидкости

или

газа,

подаваемой

машиной — к

единице

ее

полезной

производительности,

т. е. размерность

[е]

= дж/кг.

 

 

 

 

 

 

 

 

"її- = _

=

=

I

,

(И—5)

 

 

 

ЄХ

 

ЄТ

 

ЄХ

 

 

 

 

 

 

є

 

 

 

а именно:

е — ej-qr

или е-х —

.

 

 

 

 

 

 

 

ТЧГ

 

 

1 5 ) В литературе, имеющейся до

введения

системы СИ, эту

ве­

личину было принято называть теоретическим напором машины

# т ,

измеряемым в м. кгс/кгс = м столба

жидкости

или газа.

 


Переход от теоретической энергии к полезной п об­ ратно обеспечивается с помощью понятия о г и д р а в - л и ч е с к о м к. п. д. машины.

Так как гидравлические потери в машине отражаются на снижении давлений в проточных каналах, а средние скорости в них как в действительном, так и в теоретиче­

ском

(без потерь)

случаях

определяются законом нераз­

рывности потока и изменяться с изменением

гидравличе­

ских

сопротивлений

не

 

могут,

теоретический

случай

работы

машины

будет

отличаться

от действительных

условий

ее работы

лишь

тем,

что

конечное

давление

в первом

р к т

было

бы

больше,

чем.во втором

р к . По­

этому,

пренебрегая,

как

обычно,

работой

преодоления

сил тяжести g

(z2

— z( ), полную теоретическую

энергию,'

переданную в машине, следует, очевидно, определять суммой

ет = E*LZb + c l ~ c l дж/кг.

Р2

Учитывая, что в теоретическом случае потерь энергии в проточных каналах машины не существует, но в них может осуществляться процесс превращения кинетиче­ ской энергии в потенциальную или ему обратный, долж­ но выполняться равенство полных теоретических энергий, переданных потоку машиной в целом и только лишь на се рабочем колесе, т. е.

РкТ — Рп

,

СІ — СІ

_ /?2Т Pi

| СІ — С]

'

2

р — +

-^2—'

где, помимо введенных прежде обозначений, Р2Т —дав­ ление на выходе с рабочего колеса в теоретическом случае.

Таким образом,

' Е Т = PILZPI + £Lz£L,

( іі_б)

Р2

что и служит основой для определения теоретической энергии лопастной машины при анализе условий ее ра­ боты. Теоретическую энергию машины здесь определяют по параметрам на входе и. выходе с к о л е с а , вне зави­ симости от того, какое изменение претерпевают эти пара­ метры в остальных проточных каналах машины. .


§ II—3. Общее понятие о струйной и вихревой теориях

лопастных машин

Уравнение (II—6) дает лишь принципиальное опреде­ ление теоретической энергии, передаваемой в лопастной машине, в зависимости от изменения скоростей н давле­ ний в потоке, проходящем через рабочее колесо. Теория лопастных машин обеспечивает количественную оценку топ же величины в зависимости от кинематических фак­ торов, определяемых гндроаэродннампкоп потока, проте­ кающего по межлопаточным каналам этого колеса и вступающего в силовое взаимодействие с его лопастями.

Такая задача впервые была теоретически обоснована н принципиально решена около 200 лет тому назад гени­ альным ученым того иременп Л. Эйлером в период его работы в Российской Академии наук. Обоснованную Эйлером теорию турбомашин (не только лопастных ма­ шин, передающих энергию потоку, но и турбинных двиіателеп) теперь называют с т р у й н о її т е о р и е й , кото­ рая до начала текущего столетия была, по существу, единственной теорией машин этой группы и лишь разви­ валась и уточнялась рядом ученых-теоретиков и инже­ неров-конструкторов. Струйная теория названа так пото­ му, что в ее основе заложено представление о движении потока, по межлопаточным каналам рабочего колеса турбомашины в виде отдельных струек, кинематика каждой из которых предполагалась тождественной. Энергетиче­ ский эффект прохождения потока через рабочее колесо турбомашины, т. е. обмен энергией между потоком и ко­ лесом, здесь оценивается по итоговым изменениям кине­ матики от входа иа колесо до выхода с пего — так сказать в «интегральном» порядке и вне зависимости от того, каков механизм передачи энергии и какими гпдроаэродниамическими явлениями он определяется.

Последнее предопределяет некоторый недостаток этой теории, приводивший в свое время даже к необъяс­ нимым противоречиям, вскрытым и устраненным после­ дователями струйной теории путем введения поправок иа неравномерность поля скоростей в межлопаточном кана­ л е — поправки «на циркуляцию» (см.ниже§117). Кроме того, струйная теория, базируясь на принципиально пра­ вильных предпосылках, но не вскрывая, по существу, ус-


ловий протекания процесса передачи энергии на колесе турбомашины, не могла обеспечить рациональных мето­ дов расчета рабочих колес турбомашин, т. е. однознач­ ного решения вопроса о их размерах и конструктивных формах. Эти размеры и форма иа базе струйной теории, по существу, лишь подбирались на основе предваритель­ ной оценки изменений в кинематике потока, использую­ щей опыт эксплуатации выполненных машин аналогично­ го проектируемой типа.

Отмеченные затруднения в методологии расчета тур­ бомашин стали особенно ощутимы в конце прошлого столетия, особенно в применении к машинам осевого типа, число возможных вариантов конструктивных форм рабочего класса которых значительно больше, чем в ма­ шинах центробежных. Это, надо полагать, и вызвало по­ явление иа границе XIX и XX веков новой — вихревой теории лопастных машин, нашедшей первоначально при­ менение лишь к машинам осевого типа. Основоположни­ ком вихревой теории лопастных машин является крупней­ ший ученый начала XX века, основоположник и всей современной аэродинамики Н. Е. Жуковский. Впервые им была создана вихревая теория гребного винта само­ движущегося судна, а затем была распространена и на все лопастные машины других назначений.

Вихревая теория названа так потому, что она бази­ руется на представлении о механизме силового взаимо­ действия потока с обтекаемым им телом, непосредствен­ но связанном с вихреобразоваиием в потоке. Основное внимание, в противоположность струйной теории, здесь уделяется именно механизму силового и энергетического взаимодействия, количественной оценке действующих при этом сил и механической работы (энергии), развиваемой при их перемещении.

Вскрывая и количественно оценивая процесс энерге­ тического взаимодействия между колесом и потоком, вих­ ревая теория, естественно, обеспечила возможность со­ здания рациональных методов расчета рабочих колес турбомашин и в первую очередь — машин осевого типа. За последний период разрабатываются базирующиеся на вихревой теории методы расчета и центробежных машин, например, новые методы расчета центробежных вентиля-

4. З а к а з 4543,

49

горов, предложенные сотрудниками соответствующей ла­ боратории ЦАГИ (§ III—4).

Было бы однако неверным заключение о том, что на современном этапе струпная теория турбомашин (Эйле­ ра) полностью потеряла свое значение. Наряду с недо­

статками

она сохраняет определенную роль и на сегод­

н я — к а к

«интегральный» прием количественной оценки

передаваемой на рабочем колесе турбомашииы энергии, прием, позволяющий определять эту величину по итого­ вым изменениям в кинематике потока. Ведя расчет иа базе вихревой теории, приходится применять и основные зависимости, обоснованные-струйной теорией. Эти две теории па современном уровне развития методов расчета и исследования процессов, протекающих в турбомаши­ нах, не исключают, а взаимодополняют одна другую.

Учитывая это, в дальнейшем мы установим основные зависимости п определяемые И М И расчетные соотношения, базируясь как на струйной, так и на вихревой теориях турбомашин, приводя их, так сказать, параллельно.

§ II—4. Треугольники скоростей при входе и на выходе

с рабочего колеса

Теория лопастных машин как струйная, так и вихре­ вая неразрывно связана с кинематикой потока, протека­ ющего в межлопаточных каналах рабочего колеса. Струй­ ная теория при этом базируется на кинематике отдель­ ных струек, рассматриваемой с известной позиции при­ кладной механики жидкости, построенной па струйной модели потока, позволяющей рассматривать его движе­ ние как одномерное. Но и вихревая теория не исключает понятия о струйном движении потока, если скорости в этих струйках рассматривать как осредненные местные скорости в турбулентном потоке, а основную часть этого потока считать потенциальной, учитывая наличие вихре­ вого движения лишь в пределах пограничного слоя.

Учитывая это, рассмотрим кинематику какой-либо струйки, например, центральной, в межлопаточном кана­ ле рабочего колеса, сначала центробежного, а затем и осевого. С известных позиций общей механики-это дви­ жение следует, очевидно, рассматривать как сложное или составное, определяемое суммированием движения отно-


сительно вращающихся элементов колеса — относитель­ ное движение с относительными скоростями, обозначае­ мыми в дальнейшем символом и — и вращательного дви­ жения самого колеса и протекающего по его каналам потока с окружными (или переносными) скоростями, обозначаемыми символом w. Полный вектор скорости движения в какой-либо точке потока относительно окру­ жающего колесо неподвижного пространства — абсолютпая скорость С[ получается при этом в результате сумми­ рования векторов относительной и окружной скоростей.

Во

входном

сечении элементарной струйки,

вступающей

в

межлопаточный

канал ц е н т р о б е ж н о г о

к о л е с а

(возле точки

I на

рис. II—За, находящейся

на входной

Рис. II—3

окружности этого колеса), вектор абсолютной скорости С] движения этой струйки разлагается на вектор относи­

тельного

движения

w,

направленный по

касательной

к линии

тока 1—2,

и

на вектор окружной

скорости «ь

направленный по касательной к входной окружностирадиуса Г\. Пройдя вдоль линии тока 1—2, частицы жидкости или газа, составляющие рассматриваемую эле­ ментарную струйку, могут изменять скорость относи­ тельного движения в соответствии с формой линии тока и законом неразрывности. На выходе с межлопаточного

канала скорость относительного движения да2 должна

быть направлена

по касательной к линии тока в точке

2, а ее величина

(модуль вектора) определяется по урав­

нению неразрывности начальной относительной скоро­

стью

Wi и отношением

площадей

 

соответствующих

нормальных сечений межлопаточного

канала

F\ и F2, т.е.

 

w-> w,

F\

 

 

 

 

.

 

 

 

На рис. II—3 а показаны

соответствующие

параллело- ^

граммы скоростей (это нагляднее),

а

на рис. II—3 6 и

II—3

в лишь треугольники,

стороны

которых опреде­

ляют те же векторы. Углы этих треугольников между векторами абсолютной п окружной скоростей будем обозначать символом б с соответствующим входу (1) и выходу (2) индексом. Углы тех же треугольников (внутренние) между их сторонами, определяющими от­ носительную и окружную скорости, условимся обозна­ чать символом р с аналогичными индексами1 6 ). Триго­

нометрические функции углов б и р

позволяют,

как

очевидно, легко установить соотношения

между модуля­

ми скоростей

С, Ц И W.

 

 

В теории

о с е в ы х м а ш и н приходится иметь

дело

с такими же

скоростями — абсолютного,

относительного

и окружного движений, но кинематика отдельных струек, находящихся на различных радиусах от оси вращения колеса, здесь неодинакова.

Поэтому для осевых машин приходится рассматривать кинематику потока в пределах отдельных элементарных сечений, определяемых кольцевыми элементами всей площади сечения, ометаемого лопастями осевого колеса. В каждом из таких кольцевых элементов приходится

иметь дело и с соответствующей ему

р е ш е т к о й

п р о ­

ф и л е

й.

Разберемся

с этим

важным

в теории

 

осевых

машин

понятием.

 

 

 

 

 

 

 

Представим себе,

что ївсе

лопасти осевого колеса

мы

рассекли

цилиндрической поверхностью

некоторого

ра-

1 6 ) Иногда символом

|3 обозначают в н е ш н п іі угол

треуголь­

ника, т. е. действительный угол между соответствующими

векто­

рами

(направленными из

в е р ш и н ы угла). Здесь мы принимаем

иную

(нашедшую также

широкое

применение)

систему

обозначе­

ний, имея в виду ее соответствие

общепринятой

системе

обозначе­

ний

углов

для решеток профилей,

о которых

см.

ниже.