Файл: Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 28.06.2024
Просмотров: 217
Скачиваний: 3
изучаться © ібиологии <пря решении задач, связанных с оценкой численности популяций и анализом іпроцеоса распространения эпидемий. Математическая модель про цесса гибели и размножения оказалась всьма общей, и поэтому такие процессы получили широкое распростра нение во многих прикладных задачах.
Предположим, что система имеет конечное число состояний Хо, Хі, ..., xN. Пусть под воздействием пуассо-
НОВСКИХ |
ПОТОКОВ ИЗ ЛЮбОГО |
СОСТОЯНИЯ |
Xh |
( l i ^ k ^ N — 1 ) |
||||
ѣ |
X, |
|
Х/с-Г |
|
хм |
|
|
|
jUf |
|
рг ßb-, |
ßk |
ßk*1 |
^k*Z |
ßN-1 |
|
|
|
|
|
Рис. 2.6. |
|
|
|
||
возможен |
переход |
в соседние |
состояния |
хи-і |
и Xh+i. Из |
|||
состояний |
хо и XN можно перейти соответственно в со |
|||||||
стояния |
ХІ и Xjv-i. Переход |
из состояния |
х/4 |
в состояние |
Xk+i в биологических задачах соответствует увеличению
популяции на одну единицу — эффект |
размножения |
осо |
|
бей. Наоборот, переход из состояния |
Xh в состояние Хк-і |
||
означает уменьшение популяции на |
одну |
единицу — |
|
эффект гибели особи. |
|
|
|
Положим для простоты пуассоновские |
потоки |
ста |
ционарными и обозначим интенсивности потоков, пере водящих систему из состояния хи в состояние Xh+i, через
Xh, |
а интенсивности потоков, переводящих |
систему из |
Xk |
в Xh-i, через \хи- Процесс, развивающийся |
в такой си |
стеме, характеризуется графом состояний, представлен
ным |
на рис. 2.6. |
|
|
|
|
|
В |
соответствии |
с мнемоническим правилом для веро |
||||
ятностей состояний |
процесса |
гибели и |
размножения |
|||
можно записать |
систему дифференциальных уравнений |
|||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
^ Р = |
|
- |
( я Н - Ы М О + я * - , / * - , |
(t)+ |
|
|
+"»>*+,/*+, (0. ( f c = l , 2 , |
. . . , J V - 1 ) , |
(2.45) |
|||
|
|
|||||
|
dpN{t) |
• - |
V>NPN (0 + |
|
|
|
|
dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
52
В стационарном режиме вместо (2.45) имеем систему однородных алгебраических уравнений
|
+ |
№+ ,Р*+ > (k=l,2,...,M-l), |
|
|
^Ли> |
||
|
0 = - t V / v + V i P * - i - |
|
|
|
|||
Ее необходимо дополнить условием |
нормировки |
: |
|||||
|
|
|
|
S : > = 1 . |
|
|
(2.47) |
Для |
решения |
системы |
уравнений |
введем обозначения |
|||
|
|
Jtft = |
—hhPk+Vh+iPh+i. |
|
(2.48) |
||
Тогда |
вместо |
(2.46) |
имеем |
|
|
|
|
|
— *fc+,=0, |
(*=0. 1,2 |
ІѴ— 1), |
(2.49) |
|||
|
•* = |
<>• |
|
|
|
|
|
Из (2.49) можно заключить, что ял = 0 |
(£ = 0, |
1, 2, ..., |
|||||
N — 1 ) . Следовательно, ів соответствии с |
(2.48) |
|
Рь
Полученное соотношение является рекуррентным. Оно позволяет выразить значение вероятности pk+i через все предыдущие
»
Pfc+i |
= |
— |
Р'і = = ~7Г7І |
Рь-і |
= |
|
|
|
|
k |
|
= |
Х" |
• • -XlX° |
Р0 = р0Т\ |
- ^ . |
(2.50) |
|
|
|
t і=0 |
|
Вероятность p0 , через которую выражаются вероятности всех остальных состояний, находится из условия норми-
53
ровки |
(2.47): |
N—\ |
Ii |
|
JV—I |
||
|
, + J ] Pk = Po+Po J |
] П |
|
Откуда |
fc=0 |
6=0 |
i=0 |
следует, что |
|
|
|
|
+Sn |
|
|
|
/V—1 |
k |
(2.51) |
|
|
|
|
|
Л=0 |
(=0 |
|
Формулы (2.50), (2.51) позволяют по заданным интенсивностям Xk, цн определить финальные вероятности процесса гибели и размножения при конечном N:
Пример из теории надежности. Процесс гибели и раз
множения может быть применен для изучения работы
|
|
Рабочие |
п |
|
|
|
элементы |
|
|
|
Нагруженный |
Л/ |
|
|
|
|
|
||
|
резерв |
/77 |
|
|
|
Облегченный |
Ремонтное |
г |
|
|
резерв |
I |
устройство |
|
|
Ненагруженный |
|
|
|
|
резерв |
s |
|
|
I |
Устройство |
|
|
|
^резервирования |
|
|
Рис. 2.7.
сложных радиоэлектронных систем, в которых происхо дит восстановление отказавших элементов за счет имею щегося резерва. Рассмотрим пример идеализированной
системы |
подобного |
рода [15]. |
|
||
Пусть |
в системе |
(рис. 2.7) имеется |
/г основных рабо |
||
чих элементов, |
устройство |
резервирования объемом т + |
|||
+ /+s единиц |
и ремонтное |
устройство, |
рассчитанное на |
г элементов. Предполагается, что рабочие элементы, рав но как и все остальные, одинаковы по показателям на дежности, причем время безотказной работы каждого элемента распределено по показательному закону (т. е.
54
поток отказов пуассоновский). Каждый элемент после отказа поступает в ремонтное устройство для восстанов ления. Пусть время пребывания в ремонтном устройстве также распределено по показательному закону с интен сивностью ір,. После восстановления элемент направляет ся в устройство резервирования, основная функция кото рого состоит в том, чтобы при отказе рабочего элемента замещать его работоспособным резервным элементом. Устройство резервирования содержит в себе резервные элементы, находящиеся в трех разных режимах. Из об
щего |
количества m элементов составляют н а г р у ж е н |
н ы й |
резерв. Элементы нагруженного резерва находят |
ся в режиме рабочих элементов и, следовательно, отка зывают с одной и той же интенсивностью X; I элементов составляют резерв, работающий в о б л е г ч е н н о м ре жиме, и поэтому интенсивность ѵ отказов этих элементов меньше, Чем интенсивность X. Последняя группа элемен тов устройства резервирования — н е н а гр у ж е н н ы й резерв объемом s элементов. Предполагается, что в этом состоянии элементы не отказывают.
В целом рассматриваемая идеализированная система функционирует следующим образом: каждый отказав ший рабочий элемент мгновенно поступает в ремонтное устройство и мгновенно замещается элементом из нагру женного резерва; если ремонтное устройство переполне но, то отказавший элемент ставится в очередь; каждый вышедший из строя или перешедший в основное рабочее состояние элемент из нагруженного резерва мгновенно замещается элементом из облегченного резерва; каждый отказавший или перешедший в нагруженный резерв эле мент из облегченного резерва мгновенно замещается элементом из ненагруженного резерва; каждый восста
новленный элемент поступает в |
ненагруженный резерв. |
Всего в системе имеется N'=n+m |
+ l+<s элементов, и она |
полностью выполняет свои функции, если число исправ ных элементов не меньше п.
Если п о д |
с о с т о я н и е м с и с т е м ы понимать |
ч и с - |
|||
л о H е и с п р а в н ы х в каждый |
момент э л е иге н т о в, то |
||||
легко уяснить, что работа такой системы |
описывается |
||||
марковским |
процессом гибели |
и размножения. |
При |
||
этом процесс размножения состоит в увеличении |
числа |
||||
отказавших элементов—переходы типа хи—*Хи+і, |
а про |
||||
цесс гибели |
соответствует восстановлению |
элементов — |
|||
переходы типа |
хь.—ухи-і. |
|
|
|
55
Параметры процесса гибели и размножения (<Хі,, ць) в данном случае оказываются непосредственно завися щими от номера состояния k. Действительно,
если 0sg;A<g;s, то %и=(п + |
т)Х+чі; |
|
|
если s<à^.s |
+ l, то А*=•(п+т)%+v{l+s— к) ; |
||
если l+s<à^J\f, то Ä,fe= (n+m+s + |
l—k)l; |
||
если A^ir, то ил—/гц; |
|
|
|
если /г>/', то |
jjft=/'|.i. |
|
|
Описанная |
схема работы |
системы |
охватывает боль |
шое число частных случаев, распространенных на прак тике. Рассмотрим два примера из множества возможных вариантов и определим финальные вероятности со стояний.
1. Полное число элементов системы равно п, из них (п—т) находятся s рабочем состоянии, а остальные составляют натруженный резерв. Ремонтное устройство
«мет объем |
г^п. В этом случае интенсивности процес |
|
са гибели |
и размножения имеют вид |
Хи=(п—к)\к, |
Используя соотношения (2.50), (2.51), получаем
п(A. -J- (д.)'
2.Система имеет п рабочих элементов и неограни ченный ненагруженный резерв. Объем ремонтного уст
ройства также неограничен. Для этого случая %h=nX, [ik—k[i. С помощью (2.50), (2.51) получаем
Пример из теории массового обслуживания. Проил люстрируем теперь использование марковского процесса гибели и размножения в теории массового обслужива ния. Рассмотрим математическую модель автоматическо го телефонного узла связи, проанализированную впервые Эрлангом (см., например, [5, 8]).
Пусть на вход системы обслуживания, которая имеет N каналов, поступает пуассоновокий поток заявок с ин тенсивностью X. Предполагается, что «ремя обслужива ния заявок в каждом канале распределено по экспонен циальному закону с интенсивностью ц. Если заявка по ступает ,в систему в тот момент, когда все N каналов за няты, то она остается необслуженной (система с отказа-
56