Файл: Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.06.2024

Просмотров: 232

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Из (4.41) найдем

соотношения для

частных случаев:

Т (О, А„

Ь) = lim Т (а, Д ,

6) =

 

а-*0

 

- т М / т - Д - / - ! - » ) -

In

 

Г (a, Av

oo) = l i m 7 > „

Л,, £>) = •

•In

При выводе

последних

выражений

интеграл J (а, ß)

вычисляется

с

помощью разложения

подынтегрального

выражения в ряд.

 

 

4.3.Флюктуации амплитуды и фазы колебаний

вавтогенераторе

Рассмотрим вопрос о том, как влияют собственные флюктуации лампового генератора на стабильность па­

раметров гармонических

колебаний

[2,

4]. Для

 

этого

 

 

 

 

обратимся

к

рис. 4.2,

где

 

 

+k(t) изображена схема генерато-

 

 

 

 

ра

с

 

трансформаторной

 

 

 

 

связью

 

между

сеточной и

 

 

 

 

анодной

цепями. На

рисун­

 

 

 

 

ке помимо элементов

конту­

 

 

 

 

ра

обозначены: / — анодный

 

 

 

 

ток лампы,

представляющий

 

 

 

 

собой сумму среднего значе­

 

 

 

 

ния

< / > = / 0

и

флюктуаци-

 

 

 

 

онной

составляющей

 

\(t);

Рис. 4.2.

 

 

г) ток в индуктивной

цепи

 

 

 

 

контура;

M — коэффициент

взаимоиндукции

между

анодной л

сеточной

катушками;

ие — напряжение

сетка — катод.

 

 

 

 

 

 

 

Для напряжения на контуре имеем

уравнение

 

 

b j +

/?4

=

- i - j ' ( / - T | ) < f r |

 

 

 

(4.42)

И Л И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

, /

?

• ,

1

 

 

1

,

 

 

 

(4.43)

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим для простоты, что сеточные токи от­ сутствуют, а анодио-сеточная характеристика лампы мо-

134


жет быть аппроксимирована кубической параболой

/0 .==s«g

(4.44)

где s — крутизна характеристики лампы; и — параметр. Поскольку ug = Mr\, то вместо (4.44) имеем

 

 

/ 0 = я Л Г і - - | - Ж Ѵ .

(4.45)

С учетом

(4.45)

уравнение

(4.43)

преобразуется

к виду

г,- + $

RCv +

« и = % [sMy -

- f Ж3-/]3 ] +

или

 

 

 

 

 

Ч + « о ^ =

ш* ^ ( 5 М - і ? С ) - - ^ М Ѵ ] + с о ^ ( ^ ) .

(4.46)

Введем обозначения:

 

 

 

 

Л = 2 1 / ^ ^

=

2 , / ^ .

 

 

e = u0(sM-RC),

 

7 , , = - ^ .

(4.47)

Тоііда вместо (4.46)

 

 

 

Чі + шо іі ^«"оіі

- ^ 2 і 2 j + Л 7 6 О '

(4.48)

Точно так же, как это было сделано в предыдущем па­ раграфе, перейдем от дифференциального уравнения второго порядка к двум уравнениям первого порядка, описывающим поведение амплитуды и фазы. По анало­

гии с (4.7), (4.8) представим

в виде квазигармо­

нического колебания со случайной амплитудой

A (t) и

фазой Ф(і):

 

 

 

 

i\i(t)=A(t)cosO(t),

 

(4.49)

 

Ф(0=юо*+<Рй+<р(0.

(4.50)

и в соответствии с (4.12)

положим

 

 

 

4, = —(v4(*)sm®(/).

(4.51)

Очевидно,

что при этом

остаются

справедливыми соот­

ношения

(4.13) —(4.16).

Подставляя (4.15),

(4.16)

135


в выражение (4.48), с учетом замены ц на

получаем

* - і і ( і ~ £ ) - # и « .

\ < 4 - 5 3 '

Если в (4.52), (4.53) подставить (4.49),

(4.51), то

после преобразований и исключения слагаемых, имею­

щих

 

гармонические

функции

с аргументами

пФ(і)

(п>\),

можно

получить

укороченные

уравнения

лампо­

вого генератора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

^

(1 _

Л2 ) - J

S (t) sin Ф (0.

 

(4.54)

 

 

 

 

9 = -^ЩсовФ(Г).

 

 

 

(4-55)

Для

 

стационарного

режима

(Л=0)

при

отсутствии

флюктуации

(l(t)=Q)

из (4.54)

находим

 

 

 

 

 

 

 

< І 4 > = +

1,

 

 

(4.56)

поскольку /4^0 . Кроме того,

при

1 ( ^ = 0

случайный

набег

фазы

ср(0>

обязанный

своим

происхождением

колебанию £(£), также равен

нулю.

Поэтому

соглас­

но

(4.50)

 

 

Ф(0=<оо*+<ро,

 

 

 

(4.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

где

<ро — по определению случайная

начальная

фаза, не

зависящая от

Для того чтобы

отдать предпочтение

какому-либо значению фазы q>o, не существует никаких физических предпосылок, так что естественно считать <ро случайной величиной, имеющей равномерное распреде­

ление

на интервале

{—я,

+jt]. С

учетом

выражений

(4.47),

(4.56),

(4.57),

для

стационарного

режима ток

в контуре т|(^)

без учета флюктуации

представим в виде

т і = т і і Л 0 = А 0 < A >cos ((ù0t +q>o) =А0 cos (©о* + фо). (4.58)

Соотношение (4.58) поясняет физический смысл величи­

ны Аа, .которая

представляет

собой установившееся зна­

чение амплитуды тока ц (t).

 

 

Рассмотрим

флюктуации

амплитуды. По

аналогии

с (4.19) осуществим замену

уравнения (4.54),

повторяя

136


все выкладки, которые были проведены в предыдущем параграфе для получения уравнения (4.37). В результа­ те вместо (4.54) получим

^ Т ^ ^ + і і + ^ " , (0.

(4.59)

где с и ПІ-определяются соотношениями (4.38) и (4.35). Из (4.59) находим

/C1 (A) = ^ ( A - A ' ) + 4-gJ-l

(4.60)

На основе (4.60), (4.61) определяем по формуле (3.132) стационарное распределение

e T (A) =

^-exp

| — ^ - ( Л ' - l ) « ] , .

(4.62)

где К вычисляем

из

условия

нормировки,

C=ck,

fe=const.

 

 

wCT(A)

 

 

Характер распределения

показан на рис. 4.3.

 

>02 V

у

 

 

•гСз

0,5

О

0,5

1,0

1,5

а=АІА0

Рис. 4.3.

137

Что касается фазы автогенератора, то в предполо­

жении малости флюктуации анодного тока

ее по­

ведение

описывается дифференциальным

уравнением

вида

 

 

 

 

 

 

. ? =

- ^ ( ' ) с о 8 ( ( у +

с?0),

(4.63)

причем

дисперсия

приращения

фазы

Дер растет пропор­

ционально времени наблюдения

Г [4, 2]:

 

 

 

a\y — kT, k =

const.

 

(4.64)

Следовательно, в этом случае фазу автогенератора из-за наличия флюктуации анодного тока можно считать винеровским процессом.

4.4.Закон распределения фазы.автоколебаний

в колебательных системах, находящихся под воздействием гармонического сигнала и шума

В настоящем параграфе будут разобраны три прак­ тически важные задачи, характерной чертой которых является то, что на колебательную систему вместе с шу­ мом воздействуют синхронизирующий сигнал с флюктуи­ рующими параметрами. В качестве колебательных си­ стем будут последовательно рассмотрены параллельный контур, ламповый генератор и простейшая система фазовой автоподстройки частоты. Во всех случаях основ­ ное внимание будет сосредоточено на вопросе о том, как преобразуется фаза автоколебаний системы под воздей­ ствием внешних напряжений.

1.

Параллельный

контур

под воздействием

сигнала

и шума [5, 2]. Пусть

на контур LCR

(рис. 4.1)

помимо

белого-^шума n(t)

поступает

еще сигнал от автогенера­

тора,

обладающего

определенной

нестабильностью.

Вследствие этого

сигнал s(t)

можно

записать

в виде

квазигармонического колебания со случайной фазой и амплитудой s (t) =A(t)cos[at+^+<(p(t)].

При малых собственных флюктуациях автогенерато­ ра амплитуду сигнала s(t) будем считать постоянной

A(t)=A0, так что s(t) =^ÖCOS[аі+цю + (р(і)]. Случайная фаза ц>(і) пр.и принятых предположениях описывается уравнением (4.63). Если повторить выкладки § 4.2, то легко можно получить дифференциальное уравнение для тока и (0 в индуктивной цепи:

і"+2аті + Ш ; т і = «о*[5(0 + л(0]-

(4-65)

183


 

Будем

полагать,

что добротность

контура

высока,

а

расстройка между

частотой сигнала со и

резонансной

частотой

контура «о мала,

т. е. |ш—шо|=Ао-Смо. При

таких условиях

ток

т) (t)

молено

представить

в виде

квазигармонического

колебания

со

случайной

фазой

и

амплитудой

r\ (t) =5(f)cosi[co/+o|)o + ip(0]-

Применяя

обычную процедуру (см. § 4.2, § 4.3), перейдем от одного дифференциального уравнения второго порядка (4.65)

кдвум укороченным

уравнениям для амплитуды и фазы:

В =

-

a ß -

^

sin [ф (0 +

Ф0 -

(t) -

90]

-

 

 

_ т

Л ( * ) 8 Н і К + ф0 + ф(/)];

 

(4.66)

 

Ф =

Д 0 -

 

cos [ф(0 +

Фо -

?(0 90 ] —

 

 

- - ^ д ф с о в К +

Ф. +

Ш .

 

(4.67)

Из последнего уравнения

при отсутствии шума

(n(t)=0),

положив

предварительно

^ = 0,

находим

стационарное

значение разности фаз

 

 

 

 

 

 

 

Фет <Pct = arccos^ - .

 

(4.68)

При А 0 = 0 из (4.68)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

> « = = ? « —-тр-

 

 

(4.69)

Это означает, что в отсутствие шума при нулевой на­ чальной расстройке среднее значение фазы тока в кон­

туре отличается

от среднего

значения фазы сигнала

на я/2. В более

общем случае,

когда АофО, из-за реак­

тивных свойств контура между фазами имеется разли­

чие, определяемое

(4.68).

 

 

Для удобства

анализа обозначим

 

y(t)+tya-*p(t)—w

+ n/2=%(t) =%.

 

Тогда вместо (4.67) получим

 

 

і = д о - w s i n * - * - т

c o s И + *° + Ф

<4-7 °)

Заменим теперь в (4.70) амплитуду B(t) постоянной величиной Во — стационарной амплитудой колебаний при отсутствии шума. Очевидно, что замена B(t) на В0 возможна лишь в том случае, когда дисперсия шумового тока а" в индуктивной цепи колебательного контура

139