Файл: Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.06.2024

Просмотров: 213

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

чиниться уравнению

Колмогорова—Чепмена (1.10), которое Для трех

последовательных моментов времени to<Kt+At

имеет

вид*)

 

N

 

 

РІІѴО,

М - А О = 2 Л» Ca. t)Pii(t,t+M).

(2.1)

 

/=і

 

 

В отличие от цепей Маркова непосредственное задание вероят­ ностей перехода Pa(t, i+At) оказывается невозможным, поскольку моменты переходов в разрывных марковских процессах не детермн-

t

XZ- I — І П 1 1 i 1 П I 1

Рис. 2.1.

 

ннрованы, а с л у ч а й н ы . Обычно закон распределения моментов

времени, когда система может перейти из одного состояния в другое,

задается случайным п о т о к о м и момент перехода отождествляется

с осуществлением события из этого случайного

потока.

В общем случае для каждого состояния

я,- может быть задан

самостоятельный управляющий поток, каждое из событий которого

разрешает

переход

из состояния ХІ в

любое

другое

состояние

Xj (/=1, 2,...). Таким образом,

переход

системы

из одного

состоя­

ния в другое состоит в осуществлении

двух зависимых

 

событий:

сначала должно произойти событие из управляющего

потока, а за­

тем собственно

переход. Обычно

предполагается,

что собственно пе­

реход системы

из состояния в

состояние

происходит

мгновенно,

поэтому осуществление события

из управляющего

потока

влечет за

собой

с к а ч о к

в процессе. Это обстоятельство

дает

 

повод назы­

вать

разрывные

марковские

процессы

с к а ч к о о б р а з н ы м и .

. Если-множество состояний

конечно

(W=const)

или. бесконечно,

но счетно,

то соответствующий

процесс

называется

р а з р ы в н ы м

процессом со счетным числом состояний.

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогия таких процессов с цепями Маркова весьма значитель­

на, а разница, как указывалось выше, состоит в характере

изменения

времени,

поэтому

разрывные

марковские

процессы

со

счетным

(в частности, с

конечным)

числом

состояний

называют

иногда

м а р к о в с к и м и ' ц е п я м и с н е п р е р ы в н ы м

 

в р е м е н е м .

Состояния разрывного марковского процесса могут образовы­

вать

такж'! и непрерывное

(континуальное)

множество. При этом

получаете!) разрывный процесс с непрерывным множеством состоя­ ний. На р іс. 2.2, 2.3 изображены две возможные реализации разрыв­ ных процессов со счетным и непрерывным множествами состояний соответсі енно.

*> Для процессов іс непрерывным временем уравнение Колмого­ рова—Чепмена называют также соотношением Омолуховского.

38


Как и в марковских цепях, состояния разрывного процесса под­ разделяются на поглощающие и непоглощающие. В зависимости от наличия или отсутствия поглощающих состояний процессы класси­ фицируются на поглощающие и эргоднческне.

jh-rM-H-r

Рис. 2.2.

Рис. 2.3.

Поскольку любой разрывный марковский процесс должен удовлетворять марковскому свойству (;§ 1.1), то на характер управ­

ляющих потоков

накладываются

весьма

жесткие

ограничения.

В совокупности

эти ограничения

определяют так

называемый

п у а с с о н о в с к и й поток событий,

изучению

основных

свойств ко­

торого посвящен следующий параграф.

 

 

2.2.Пуассоновский поток событий

Вообще потоком событий называется последователь­ ность событий, происходящих одно за другим в случай­ ные моменты времени. Геометрически поток случайных событий удобно изображать в виде случайных точек на" реи времени. Пуассоновским потоком называется поток,

39


обладающий двумя свойствами — о р д и н а р н о с т ь ю

и

о т с у т с т в и е м

п о с л е д е й с т в и я .

Рассмотрим

эти

свойства

подробнее.

 

 

 

 

 

Поток

событий

называется

ординарным,

если вероят­

ности

осуществления на бесконечно

малом отрезке време­

ни M двух, трех и более событий pt

&t (i)

(i =

2, 3,...) пре­

небрежимо малы

по сравнению с вероятностью-^ м ( 1 )

одного

события

 

 

 

 

 

 

 

 

Л .

Ю

(< = 2 , З . - ) -

(2-2)

Физически условие (2.2) означает, что ординарный по­ ток— это поток относительно редких событий. Вообще при произвольном потоке для любого интервала (і, t+x) справедливо соотношение нормировки

 

 

pt,A0)+pt,

,(i) + S

^ . Л 0 = і .

 

(2.3)

 

 

 

 

 

1-2

 

 

 

 

где

pt

— вероятность

того,

что на г участке (t, t-\-*)

не

произойдет ни одного

события.

 

 

 

x=At

 

С учетом (2.2) для ординарного

потока

при

соотношение (2.3)

приобретает вид

 

 

 

 

 

 

Pt.AtW

+ Pt.tii1)™1-

 

 

 

(2-4)

 

Найдем среднее число событий ординарного потока,

наступающих на интервале

времени

(i,

t+At):

 

 

 

0-Pt.u<P)+l-Pt.uQ)

 

+

2-Pt. дЛ2) +

. . . +

 

 

 

+ mpti

д < ( m ) + ... =

/?,_

 

 

 

 

Тогда среднее число событий в единицу времени

равно

Р<,д*(1)/Д£. Если существует предел этого

выражения,

то

он называется и н т е н с и в н о с т ь ю

ординарного по­

тока K(t) :

 

 

[piiLi(l)!M].

 

 

 

 

 

 

*(*) = Um

 

 

 

(2.5)

Интенсивность X(t) может быть любой неотрицательной

функцией времени и имеет размерность

[l/сек]. В част­

ном случае, когда %(t) =Ä,=const,

поток называется

с т а ­

ц и о н а р н ы м . У стационарного

потока

вероятность по­

явления того или иного числа событий

на

участке

(t,

t+x) зависит лишь от длины этого участка

х и не зави­

сит от t.

 

 

 

 


Второе основное свойство пуассоновского потока —

от с у т с т в и е п о с л е д е й с т в и я — свидетельствует

отом, что пуассоновский поток событий есть марковский процесс. Применительно к рассматриваемому потоку

свойство отсутствия последействия состоит в

том,

что

для

любых н е п е р е к р ы в а ю щ и х с я

участков

длиной

Ті и

Т2 число событий, случившихся на

одном

из

них,

не

зависит от того, сколько событий произошло на другом.

Используя это свойство, можно показать

(см.,

например,

(1, 2]), что для нестационарного пуассоновского

потока

число событий,

попадающих

на

интервал

(t,

t+x),

рас­

пределено по закону

Пуассона:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ И ^ ^ ^ 1

' ' 1

1

-

 

 

 

(2-6)

Здесь A(t,

х)

—среднее число событий, наступающих на

интервале

(і,

 

t+x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A{t,

 

t+x

X{t')dt'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ) =

 

f

 

 

 

 

(2.7)

Для стационарного

потока

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t + z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(t,

х) =

Л(т;)=

j

MÏ =

Xt,

 

 

 

(2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

и тогда

(2.6)

вырождается

в

широко известную фор­

мулу распределения

Пуассона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л И = ^ е Л

 

 

 

 

 

(2.9)

Стационарный

пуассоновский

лоток,

для

 

которого

справедливо

соотношение

(2.9),

называют

п р о с т е й ­

ш и м потоком. На примере простейшего потока

покажем

справедливость соотношения

(2.9) [3].

 

 

 

 

 

Выберем т = 0 и рассмотрим

два

интервала

(0, т) и

и (т, т + Д т ) ,

причем

Ат мало. В

силу

отсутствия

после­

действия

 

вероятность того,

что

на

отрезке

-(0,

х+Ах)

не (произойдет ни одного события, 'равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л+ дДО)=Л(0)/>д*(0)-

 

 

 

( 2 л ° )

Но для

ординарного

потока

из

(2.4)

 

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

/>дх(0)«

1 - ^ ( 1 ) -

 

 

 

 

 

(2.11)

41


так что

 

 

 

 

Перенесем

р^(0) в левую

часть

и разделим

обе части

равенства

на А-г. Затем, переходя к пределу

при Дт—Ю,

с учетом (2.5) получаем

 

 

 

 

AljW

= — Xp^Q).

(2.13)

Интегрирование этого уравнения

при начальном условии

Ро (0) = 1 приводит к соотношению

 

 

РІ(0)=ІГ\

 

(2.14)

которое совпадает с (2.9) при т = 0. Аналогично можно доказать справедливость (2.9) для других т.

Найдем закон распределения интервала времени Т между двумя событиями в простейшем потоке. Совме­ стим начальную точку отсчета с моментом появления

 

 

 

t

 

 

Рис. 2.4.

 

 

 

произвольного события

(рис. 2.4). Вероятность того, что

на отрезке времени т

не появится

ни

одного

события

( т = 0 ) определяется (2.14). Вместе

с

тем эта

вероят­

ность равна вероятности того, что случайная иеличина Т больше величины т:

Вероятность того, что Т<%, очевидно, равна

 

Я ( Г ь < х ) = 1 - Р ( Г > т ) = 1 _ : е - Х т .

(2.15)

Но вероятность Р(Т<х) по определению означает функ­ цию распределения (интегральный закон) случайной ве­ личины Т. Дифференцируя (2.15), получаем дифферен­ циальный закон распределения:

щ)(т) =

Я е _ х \ х > 0 .

(2.16)

Таким образом, в простейшем потоке интервалы вре­

мени между соседними

событиями подчиняются

п о к а -

42