ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.06.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 1
Проведем на плоскости а окружность /, имеющую центр в точке О и радиус, равный масштабной единице ОЕх (рис. 3.12;
ср. с рис. 3.10). Выбрав произвольно направление оси хи |
отме |
|||||||||||||
тим точки xiXf^A, |
XiXf^B. |
|
Касательные к f, проходящие че |
|||||||||||
рез А и В, определяют |
положение точки Х1 0 0 на бесконечно |
|||||||||||||
удаленной |
прямой к» с а |
и направление оси |
у\. Аналогично |
|||||||||||
можно найти пару прямых х2, у2 |
и т. д. Каждой точке Х^ |
С и«, |
||||||||||||
отвечает |
|
некоторая |
|
точка |
|
У ,• „о С иМножество |
точек |
|||||||
{Xi |
=и«,. |
|
|
моделируется множеством точек |
{Yt...}== |
|||||||||
= Rx |
Полученная |
модель |
носит |
название |
инволюции [4]. |
|||||||||
Если инволюция на прямой |
и«, |
|
|
|
|
|||||||||
задана и задан масштабный от |
|
|
|
|
||||||||||
резок ОЕх, |
то можно, очевидно, |
|
|
|
|
|||||||||
найти |
|
диаметр окружности f — |
|
|
|
|
||||||||
ЕХЕХ* |
|
(см. рис. |
3.12). |
Затем, |
|
|
|
|
||||||
проектируя |
элементы |
инволю |
|
|
|
|
||||||||
ции из вершин Ех |
и Ех*, |
можно |
|
|
|
|
||||||||
построить |
|
окружность |
/, |
вы |
|
|
|
|
||||||
брать координатные оси хи уи |
|
|
|
|
||||||||||
отметить |
на них |
масштабные |
|
|
|
|
||||||||
единицы |
и, в |
конечном |
итоге, |
|
|
|
|
|||||||
восстановить |
метрический |
ре |
|
|
|
|
||||||||
пер OiEi |
<Xi^YlK>. |
Отличие от |
|
|
|
|
||||||||
предыдущего |
заключается |
в |
|
|
|
|
||||||||
в том, |
что |
вместо конкретной |
|
|
|
|
||||||||
координатной |
системы, |
пока |
|
|
|
|
||||||||
занной |
на |
рис. 3.10, |
получаем |
|
|
|
|
|||||||
любую, |
эквивалентную |
|
ей |
си |
|
Рис. |
3.12 |
|
||||||
стему; |
вместо |
конкретного |
ре |
|
|
OiEiXi У, |
||||||||
пера |
OEX<*Y^ |
—любой эквивалентный репер |
||||||||||||
Инволюция |
на прямой |
и„ |
имеет |
двойные |
точки: |
К, |
||||||||
=Xk„•=!Yk«,, |
|
/»=А',-»=Кг ео. В рассмотренном |
случае эти точ |
ки — мнимые элементы, но их можно мыслить и как действи тельные образы. Известно, что при выбранных двойных точках инволюция на прямой задана [4, 36]. Следовательно, прямая м„ с двумя фиксированными — действительными или мнимыми —
точками К, I и масштабный отрезок ОЕх |
составляют метриче |
|||
ский репер плоскости ос. |
|
|
|
|
С помощью операции проектирования все эти соотношения |
||||
переносятся и на плоскость р\ |
Прямая |
«„ обращается в соб |
||
ственную прямую |
«', окружность f — в конику |
/' и т.д. |
||
(рис. 3.13). В итоге |
приходим |
к заключению, что |
прямая и' |
|
с фиксированными |
точками К', |
Г и отрезок 0'ЕХ |
определяют |
103
метрику |
плоскости, составляют |
ее метрический |
репер. Точки |
|||
К', V |
именуют иногда фундаментальными |
образами. |
||||
7. |
Пусть метрический |
репер |
плоскости — К', |
/', О', Ех — |
||
задан |
(рис. 3.14). Для того чтобы определить длину отрезка |
|||||
О'А', |
достаточно вычислить сложное отношение группы точек |
|||||
O'Ex'U'A', |
где U'ssO'A'Xu'. |
Для |
того чтобы определить вели |
чину угла между прямыми т' и п', достаточно вычислить про
ективную |
характеристику группы точек |
M'N'K'I', |
где ЛГг= |
|
э ш ' Х и ' |
и N'=n'Xu''. |
Доказательство |
этих утверждений не |
так уж трудно извлечь из предыдущих рассуждений.
Рис. 3.13 Рис. 3.14
Если измеряемый отрезок О'В' не совпадает с прямой |
0'ЕХ', |
то нужно предварительно перенести масштабную единицу |
О'Е' |
на прямую О'В'. Для этого строим модель окружности, имею щей центром точку О' и проходящей через Ех'. Искомая кри
вая должна касаться |
лучей О'К', |
ОТ. |
Если измеряемый |
отрезок CD' |
вообще не связан с точкой |
О', то для получения масштабной единицы приходится допол нительно прибегнуть к параллельному переносу (см. рис. 3.14).
8. Дальнейшие обобщения на случай пространства трех и более измерений выполняются почти автоматически. Метриче
ский репер R3 состоит |
из плоскости |
v™, фундаментальной ко |
||
ники fczvm |
и масштабного отрезка |
ОЕх. |
Метрический репер |
|
R4 содержит |
в себе |
гиперплоскость |
R3X, |
фундаментальную |
квадрику F2 |
cz /?1 и масштабный отрезок |
ОЕх. |
Внутри пространства Rn имеем гиперплоскость # 1 - 1 , ф у н д а -
104
ментальную поверхность второго порядка Fn~x cz R'lT7 и мас штаб ОЕх.
Способ измерения длины отрезков и величины углов в прин
ципе сохраняется. Так, например, желая измерить |
в R3 отрезок |
OA па прямой ОЕх, находим точку U„=0£jXv. |
и пр. Желая |
измерить величину угла между прямыми т, п, находим после
довательно |
элементы |
Moo=mXvoo, N«,s=nXv«,; |
= |
=M«,N„Xf«>- |
Получаем |
группу точек М„N„,Кх1„ |
и т. д. Вме |
сте с тем возникают, конечно, и новые задачи, решение которых всегда сводится к использованию метрического репера. В R3 характерный пример доставляет определение угла между пря
мой / и плоскостью и. |
Находим |
последовательно |
элементы |
||||||
/ X V^EESZ . ^ ; |
а X |
^ а х ; |
а*, X / » =M«,N«,. |
В |
точках |
Л ^ У У » |
|||
проводим касательные к f» и определяем |
на |
пересечении их |
|||||||
элемент Р те. Далее |
на |
прямой |
L«,P<* имеем |
группу |
точек |
||||
L„P«,I«,K«,, |
где /„/С» ^ / о » |
X /.«.Я». Остается |
вычислить |
||||||
проективную |
характеристику |
для |
этой группы |
(рис. 3.15). |
В R3 каждой шестерке |
точек OEXYZA |
могут быть сопостав |
лены три числа, которые |
в зависимости |
от их фактического |
значения следует назвать сложным отношением, или проектив ной характеристикой. В Rn проективная характеристика сопо
ставляется (га + 3) точкам. Все |
описанные |
выше |
факты отно |
|
сятся к области так называемой |
евклидовой |
метрики, |
устанав |
|
ливаемой в пространстве Rn. Если фундаментальная |
поверх |
|||
ность мнима, имеем собственно |
евклидову, |
если эта |
поверх |
|
ность действительна, — псевдоевклидову метрику |
[5,41,45—47]. |
9. На практике получили известность и другие способы ко-
v.105
дирования, приводящие |
к другой |
метрике: гиперболической, |
|||
эллиптической и к иным, близким |
по смыслу, |
модификациям. |
|||
Выделим, например, на плоскости кривую второго |
порядка |
||||
f (рис. 3.16). Длиной отрезка АВ |
назовем проективную |
харак |
|||
теристику четырех точек |
ABIK, |
где I,K=ABxf- |
Величиной |
угла, образованного прямыми т, п, назовем проективную ха
рактеристику группы точек MNPQ, |
где Р и Q — точки |
касания |
||||||||
к кривой / лучей SP, |
SQ; S = mXn; |
M = mXPQ |
и |
N=nxPQ. |
||||||
|
Конечно, |
часть |
необходимых |
|||||||
|
для |
расчета |
|
элементов |
может |
|||||
|
уходить в мнимую область, но |
|||||||||
|
это создает лишь чисто практи |
|||||||||
|
ческие, |
а |
не |
принципиальные |
||||||
|
затруднения |
|
(ср. рис. |
3.13 |
и |
|||||
|
3.14). Такая метрика, установ |
|||||||||
|
ленная на плоскости с помощью |
|||||||||
|
коники |
f, |
называется |
гипербо |
||||||
|
лической |
и |
рассматривается |
в |
||||||
|
геометрии |
Лобачевского |
[45]. |
|
||||||
|
"7 |
10. |
Можно |
рассматривать, |
||||||
|
конечно, и |
множество |
других |
|||||||
Ри:. 3.17 |
конструкций, |
каждая |
из |
кото |
||||||
|
рых порождает |
на плоскости |
гораздо менее обычную, но в пригципе столь же правомерную метрику. Прямое обобщение этих конструкций позволяет ор ганизовать соответствующим образом закрепленное и ориен
тированное пространство R3, |
RA, ..., |
Rn. |
|
|
Выделим, например, на |
плоскости |
а |
прямолинейную шка |
|
л у / и оцифрованный пучок |
прямых |
L 0 |
, 1 |
, 2 (рис. 3.17). Шкала / |
градуируется равномерно или проективно или, вообще, какнибудь (2.2.6). Аналогично градуируется пучок прямых L 0 , 1 , 2 Длиной отрезка АВ cz и назовем числовую пометку точки U=ABXl. Величиной угла ABC назовем числовую пометку прямой т== (pXq) -L, где ps=AB; q^=BC. При таком условии все отрезки, лежащие на одной прямой, имеют равную длину; все углы, имеющие общую вершину, также равны по величине. Всегда равны между собой и отрезки, расположенные па раз ных прямых, если только эти прямые имеют пересечение на шкале /. Аналогично всегда равны между собой углы, имеющие разные вершины, если только эти вершины коллинейны с точ
кой L .
11. Приведенные примеры показывают, что различные спо собы закрепления и ориентирования элементов пространства,
106
т. е. различные способы конструирования метрики, могут варьи роваться до бесконечности. Практическое значение имеют те варианты, которые в данный момент и при поставленных усло виях достаточно точно моделируют реальную ситуацию. Так, в процессе геометрического моделирования относительно мед ленных движений оказывается полезной собственно евклидова метрика. При моделировании быстрых движений принимается в расчет псевдоевклидова метрика и т.п. [47, 48].
Стоит обратить внимание на следующее обстоятельство.
Выбор метрики в Rn равносилен выбору некоторой операции проектирования в геометрическом множестве, элементами ко торого являются пары точек (отрезки) в Rn или пары прямых (углы). Действительно, предположим, что метрика в Rn уста новлена. Отметим все отрезки, имеющие равную длину dQ. Они образуют некоторое множество, заполняющее проектирующий образ. Все отрезки, имеющие длину du заполняют другой про ектирующий образ и т. д.
Информационный индекс одного элемента множества (пары точек) равен, очевидно, 2п. Поэтому можно также говорить об операции проектирования, выполняемой в пространстве R2n. Информационный индекс одного проектирующего образа ра вен единице, так как каждому проектирующему образу сопо ставляется одно число: do, d]t d2.. . Следовательно, проекти рующие образы составляют в пространстве R2n звезду 2 ", причем / з в = (2п — /) • (/ — k) = 1 (см. 3.1.7).
В частности, в случае трехмерного пространства, обладаю щего евклидовой метрикой, все отрезки, имеющие длину do, об разуют пятимерное множество (начало отрезка — / = 3; конец отрезка — / = 2). Поэтому, обращаясь к намеченной здесь ин терпретации, скажем, что в пространстве RG установлена опе рация проектирования на R1 с помощью звезды Ri56. Первый индекс в обозначении звезды рассчитай по приведенной фор муле.
В случае евклидовой плоскости операция проектирования в пространстве R4 выполняется с помощью звезды R23i.
,Необходимо иметь в виду, что возможна, хотя бы в прин
ципе, такая метрика, |
для которой t = 0, |
k = — 1, / з в = 2/г. |
Тогда |
каждый отрезок в Rn |
имеет свою длину |
и не существует |
двух |
равных отрезков. Но при этом приходится отказываться от тре бований непрерывности [49].
107