Файл: Вальков К.И. Введение в теорию моделирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.06.2024

Просмотров: 153

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Проведем на плоскости а окружность /, имеющую центр в точке О и радиус, равный масштабной единице ОЕх (рис. 3.12;

ср. с рис. 3.10). Выбрав произвольно направление оси хи

отме­

тим точки xiXf^A,

XiXf^B.

 

Касательные к f, проходящие че­

рез А и В, определяют

положение точки Х1 0 0 на бесконечно

удаленной

прямой к» с а

и направление оси

у\. Аналогично

можно найти пару прямых х2, у2

и т. д. Каждой точке Х^

С и«,

отвечает

 

некоторая

 

точка

 

У ,• „о С иМножество

точек

{Xi

=и«,.

 

 

моделируется множеством точек

{Yt...}==

= Rx

Полученная

модель

носит

название

инволюции [4].

Если инволюция на прямой

и«,

 

 

 

 

задана и задан масштабный от­

 

 

 

 

резок ОЕх,

то можно, очевидно,

 

 

 

 

найти

 

диаметр окружности f —

 

 

 

 

ЕХЕХ*

 

(см. рис.

3.12).

Затем,

 

 

 

 

проектируя

элементы

инволю­

 

 

 

 

ции из вершин Ех

и Ех*,

можно

 

 

 

 

построить

 

окружность

/,

вы­

 

 

 

 

брать координатные оси хи уи

 

 

 

 

отметить

на них

масштабные

 

 

 

 

единицы

и, в

конечном

итоге,

 

 

 

 

восстановить

метрический

ре­

 

 

 

 

пер OiEi

<Xi^YlK>.

Отличие от

 

 

 

 

предыдущего

заключается

в

 

 

 

 

в том,

что

вместо конкретной

 

 

 

 

координатной

системы,

пока­

 

 

 

 

занной

на

рис. 3.10,

получаем

 

 

 

 

любую,

эквивалентную

 

ей

си­

 

Рис.

3.12

 

стему;

вместо

конкретного

ре­

 

 

OiEiXi У,

пера

OEX<*Y^

—любой эквивалентный репер

Инволюция

на прямой

и„

имеет

двойные

точки:

К,

=Xk•=!Yk«,,

 

/»=А',-»=Кг ео. В рассмотренном

случае эти точ­

ки — мнимые элементы, но их можно мыслить и как действи­ тельные образы. Известно, что при выбранных двойных точках инволюция на прямой задана [4, 36]. Следовательно, прямая м„ с двумя фиксированными — действительными или мнимыми —

точками К, I и масштабный отрезок ОЕх

составляют метриче­

ский репер плоскости ос.

 

 

 

С помощью операции проектирования все эти соотношения

переносятся и на плоскость р\

Прямая

«„ обращается в соб­

ственную прямую

«', окружность f — в конику

/' и т.д.

(рис. 3.13). В итоге

приходим

к заключению, что

прямая и'

с фиксированными

точками К',

Г и отрезок 0'ЕХ

определяют

103


метрику

плоскости, составляют

ее метрический

репер. Точки

К', V

именуют иногда фундаментальными

образами.

7.

Пусть метрический

репер

плоскости — К',

/', О', Ех

задан

(рис. 3.14). Для того чтобы определить длину отрезка

О'А',

достаточно вычислить сложное отношение группы точек

O'Ex'U'A',

где U'ssO'A'Xu'.

Для

того чтобы определить вели­

чину угла между прямыми т' и п', достаточно вычислить про­

ективную

характеристику группы точек

M'N'K'I',

где ЛГг=

э ш ' Х и '

и N'=n'Xu''.

Доказательство

этих утверждений не

так уж трудно извлечь из предыдущих рассуждений.

Рис. 3.13 Рис. 3.14

Если измеряемый отрезок О'В' не совпадает с прямой

0'ЕХ',

то нужно предварительно перенести масштабную единицу

О'Е'

на прямую О'В'. Для этого строим модель окружности, имею­ щей центром точку О' и проходящей через Ех'. Искомая кри­

вая должна касаться

лучей О'К',

ОТ.

Если измеряемый

отрезок CD'

вообще не связан с точкой

О', то для получения масштабной единицы приходится допол­ нительно прибегнуть к параллельному переносу (см. рис. 3.14).

8. Дальнейшие обобщения на случай пространства трех и более измерений выполняются почти автоматически. Метриче­

ский репер R3 состоит

из плоскости

v™, фундаментальной ко­

ники fczvm

и масштабного отрезка

ОЕх.

Метрический репер

R4 содержит

в себе

гиперплоскость

R3X,

фундаментальную

квадрику F2

cz /?1 и масштабный отрезок

ОЕх.

Внутри пространства Rn имеем гиперплоскость # 1 - 1 , ф у н д а -

104


ментальную поверхность второго порядка Fn~x cz R'lT7 и мас­ штаб ОЕх.

Способ измерения длины отрезков и величины углов в прин­

ципе сохраняется. Так, например, желая измерить

в R3 отрезок

OA па прямой ОЕх, находим точку U„=0£jXv.

и пр. Желая

измерить величину угла между прямыми т, п, находим после­

довательно

элементы

Moo=mXvoo, N«,s=nXv«,;

=

=M«,N„Xf«>-

Получаем

группу точек М„N„,Кх1„

и т. д. Вме­

сте с тем возникают, конечно, и новые задачи, решение которых всегда сводится к использованию метрического репера. В R3 характерный пример доставляет определение угла между пря­

мой / и плоскостью и.

Находим

последовательно

элементы

/ X V^EESZ . ^ ;

а X

^ а х ;

а*, X / » =M«,N«,.

В

точках

Л ^ У У »

проводим касательные к f» и определяем

на

пересечении их

элемент Р те. Далее

на

прямой

L«,P<* имеем

группу

точек

L„P«,I«,K«,,

где /„/С» ^ / о »

X /.«.Я». Остается

вычислить

проективную

характеристику

для

этой группы

(рис. 3.15).

В R3 каждой шестерке

точек OEXYZA

могут быть сопостав­

лены три числа, которые

в зависимости

от их фактического

значения следует назвать сложным отношением, или проектив­ ной характеристикой. В Rn проективная характеристика сопо­

ставляется (га + 3) точкам. Все

описанные

выше

факты отно­

сятся к области так называемой

евклидовой

метрики,

устанав­

ливаемой в пространстве Rn. Если фундаментальная

поверх­

ность мнима, имеем собственно

евклидову,

если эта

поверх­

ность действительна, — псевдоевклидову метрику

[5,41,45—47].

9. На практике получили известность и другие способы ко-

v.105


дирования, приводящие

к другой

метрике: гиперболической,

эллиптической и к иным, близким

по смыслу,

модификациям.

Выделим, например, на плоскости кривую второго

порядка

f (рис. 3.16). Длиной отрезка АВ

назовем проективную

харак­

теристику четырех точек

ABIK,

где I,K=ABxf-

Величиной

угла, образованного прямыми т, п, назовем проективную ха­

рактеристику группы точек MNPQ,

где Р и Q — точки

касания

к кривой / лучей SP,

SQ; S = mXn;

M = mXPQ

и

N=nxPQ.

 

Конечно,

часть

необходимых

 

для

расчета

 

элементов

может

 

уходить в мнимую область, но

 

это создает лишь чисто практи­

 

ческие,

а

не

принципиальные

 

затруднения

 

(ср. рис.

3.13

и

 

3.14). Такая метрика, установ­

 

ленная на плоскости с помощью

 

коники

f,

называется

гипербо­

 

лической

и

рассматривается

в

 

геометрии

Лобачевского

[45].

 

 

"7

10.

Можно

рассматривать,

 

конечно, и

множество

других

Ри:. 3.17

конструкций,

каждая

из

кото­

 

рых порождает

на плоскости

гораздо менее обычную, но в пригципе столь же правомерную метрику. Прямое обобщение этих конструкций позволяет ор­ ганизовать соответствующим образом закрепленное и ориен­

тированное пространство R3,

RA, ...,

Rn.

 

Выделим, например, на

плоскости

а

прямолинейную шка­

л у / и оцифрованный пучок

прямых

L 0

, 1

, 2 (рис. 3.17). Шкала /

градуируется равномерно или проективно или, вообще, какнибудь (2.2.6). Аналогично градуируется пучок прямых L 0 , 1 , 2 Длиной отрезка АВ cz и назовем числовую пометку точки U=ABXl. Величиной угла ABC назовем числовую пометку прямой т== (pXq) -L, где ps=AB; q^=BC. При таком условии все отрезки, лежащие на одной прямой, имеют равную длину; все углы, имеющие общую вершину, также равны по величине. Всегда равны между собой и отрезки, расположенные па раз­ ных прямых, если только эти прямые имеют пересечение на шкале /. Аналогично всегда равны между собой углы, имеющие разные вершины, если только эти вершины коллинейны с точ­

кой L .

11. Приведенные примеры показывают, что различные спо­ собы закрепления и ориентирования элементов пространства,

106


т. е. различные способы конструирования метрики, могут варьи­ роваться до бесконечности. Практическое значение имеют те варианты, которые в данный момент и при поставленных усло­ виях достаточно точно моделируют реальную ситуацию. Так, в процессе геометрического моделирования относительно мед­ ленных движений оказывается полезной собственно евклидова метрика. При моделировании быстрых движений принимается в расчет псевдоевклидова метрика и т.п. [47, 48].

Стоит обратить внимание на следующее обстоятельство.

Выбор метрики в Rn равносилен выбору некоторой операции проектирования в геометрическом множестве, элементами ко­ торого являются пары точек (отрезки) в Rn или пары прямых (углы). Действительно, предположим, что метрика в Rn уста­ новлена. Отметим все отрезки, имеющие равную длину dQ. Они образуют некоторое множество, заполняющее проектирующий образ. Все отрезки, имеющие длину du заполняют другой про­ ектирующий образ и т. д.

Информационный индекс одного элемента множества (пары точек) равен, очевидно, 2п. Поэтому можно также говорить об операции проектирования, выполняемой в пространстве R2n. Информационный индекс одного проектирующего образа ра­ вен единице, так как каждому проектирующему образу сопо­ ставляется одно число: do, d]t d2.. . Следовательно, проекти­ рующие образы составляют в пространстве R2n звезду 2 ", причем / з в = (2п /) • (/ k) = 1 (см. 3.1.7).

В частности, в случае трехмерного пространства, обладаю­ щего евклидовой метрикой, все отрезки, имеющие длину do, об­ разуют пятимерное множество (начало отрезка — / = 3; конец отрезка — / = 2). Поэтому, обращаясь к намеченной здесь ин­ терпретации, скажем, что в пространстве RG установлена опе­ рация проектирования на R1 с помощью звезды Ri56. Первый индекс в обозначении звезды рассчитай по приведенной фор­ муле.

В случае евклидовой плоскости операция проектирования в пространстве R4 выполняется с помощью звезды R23i.

,Необходимо иметь в виду, что возможна, хотя бы в прин­

ципе, такая метрика,

для которой t = 0,

k = 1, / з в = 2/г.

Тогда

каждый отрезок в Rn

имеет свою длину

и не существует

двух

равных отрезков. Но при этом приходится отказываться от тре­ бований непрерывности [49].

107