Файл: Вальков К.И. Введение в теорию моделирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.06.2024

Просмотров: 152

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в какой-то последовательности, сопоставляется единственное число — величина угла ABC.

Если пространство Rn рассматривается одновременно и как закрепленное, и как ориентированное, то принято говорить, что оно обладает установленной метрикой, является метризован­ ным пространством.

По всем перечисленным критериям возможна оценка на эк­ вивалентность. Нетрудно представить два организованных и одинаково закрепленных пространства R\n~R2n. Простейшей иллюстрацией служат два R3, связанные — в обычном физиче­ ском смысле — перемещением. В результате перемещения точ­

ки Л ь BiCzRi3 переходят в точки А2,

B2czR23

и расстояние АхВ^

обязательно равно расстоянию

А2В2.

 

 

 

Та же самая иллюстрация годится для изучения двух экви­

валентных

по ориентации

пространств Ri3

и R23.

В результате

движения

угол AiBiCiczR^3

 

переходит в равный ему угол

A2B2C2czR23.

Обобщая эти

представления,

рассматриваем два

многомерных пространства

RLn

aR2n,

эквивалентные по ориен­

тации.

 

Rin

и R2n

 

 

 

Наконец, пространства

могут быть

эквивалентны

по своей метрике, т.е. и по закреплению и по ориентации одно­ временно.

В первом случае определенным инвариантом являются организация точек и расстояния между ними; во втором слу­ чае — организация точек и углы; в третьем случае указанные инварианты объединяются вместе.

11. Понятие об эквивалентных структурах не играло боль­ шой роли в истории развития геометрической мысли. Эквива­ лентность тех или иных структур выявлялась эпизодически; причем иногда эти моменты проходили почти незамеченными, иногда они выдвигались на первый план и расценивались как открытие. Очень широкий резонанс, например, вызвало в свое время утверждение принципа двойственности [43]. Особенное значение представлений об эквивалентности было подчеркнуто, хотя и не вполне раскрыто, в знаменитой работе Феликса Клейна «Эрлангенская программа» [44].

В практике геометрического моделирования совершенно необходимо опираться на понятие об эквивалентности. Различ­ ные научные и технические задачи приводят к различным по

внешней форме

геометрическим

конструкциям. В то

же

время конкретные

условия задачи

диктуют тот или иной

воз­

можный уровень эквивалентности. Сознательное и правильное обращение с этими фактами позволяет избежать слишком

98


большого,

или, лучше сказать,

необозримого,

разнообразия

в методах

решения. Выше были

намечены основные эквива­

лентные структуры,

которые можно

назвать

классическими,

даже стандартными.

В дальнейшем

при каждом подходящем

случае будет подчеркиваться появление других эквивалентных структур.

§6. М е т р и к а

1.Для того чтобы получить закрепленное, или ориетированное, или, вообще, обладающее определенной метрикой (3.5.10) пространство Rn, необходимо осуществить операцию кодирования, с помощью которой

а)

каждой паре точек AiBczRn

сопоставляется одно

чи­

сло (расстояние);

тройке точек ABCcR'1

 

б)

каждой последовательной

со­

поставляется одно число (угол ABC).

В такой постановке упомянутая задача имеет бесчисленное множество решений, а одному и тому же пространству Rn мо­ жет быть приписано бесчисленное множество различных за­ креплений, ориентации, метрик.

Особенный практический интерес представляют те спо­ собы кодирования, которые подсказаны реальными фактами, обстоятельствами, экспериментами. Среди них.на первом ме­

сте находятся,

конечно, факты и эксперименты, связанные

с движением

предметов в

физическом

пространстве. Ведь

именно движения предметов

позволяют

на практике осуще­

ствлять операции, которые принято в житейском обиходе на­ зывать измерением расстояний и углов.

Поэтому в данном параграфе будут отмечены главным об­ разом способы кодирования, продиктованные опытом изучения движущихся физических объектов.

2. Рассмотрим прямую / с двумя фиксированными на ней

точками

О и Е (см. рис. 2.3). Приняв отрезок ОЕ за

масштаб­

ную единицу,

разобьем на

прямой / обычную

равномерную

шкалу. При этом подразумевается, что мы можем

использовать

движение

измерительного инструмента. Физическая

процедура

движения

составляет

здесь

необходимую инвариантную и не

определяемую

далее

основу.

 

 

 

С помощью движений измерительного инструмента каждой точке А на прямой / сопоставляем определенное число — длину отрезка OA. Каждым двум точкам А и В сопоставляется число

d = OA — OB,

Прямая / обращается в закрепленное одномер-

7*

99


ное пространство. Конечно, это закрепление осуществлено чисто теоретически, что не имеет для нас существенного значе­ ния. Ведь и сама прямая / — только теоретическое представ­ ление.

Посредством лучей звезды S 0 , 1 , 2 спроектируем точки пря­ мой / на прямую т (см. рис. 2 . 4 ) . Точки О, Е переходят в точки О', Е' с числовыми пометками 0 и 1, а на луче SCJ*,, параллель­ ном /, приходится отметить точку V с числовой пометкой о о .

Опираясь на обычные геометрические аксиомы, а также на экспериментальные факты, заимствованные хотя бы из чертеж­

ной практики, можно утверждать, что положение точек О',

Е',

V вполне определяет положение точек 2', 3'. ..

а также и всех

других

элементов, возникающих

в проекции

на прямой

т.

Иными

словами, положение точек

2', 3 ' . . . не зависит от кон­

кретного проекционного аппарата, указанного на рис. 2.4. Если точки О', Е', V посажены на свое место с помощью одной или нескольких последовательных линейных операций проектиро­ вания, то и точки 2', 3'. .. обязательно займут свои соответ­ ствующие места [4, 36, 37]. Поэтому принято говорить, что эле­

менты О '

= 0 , £ ' = = 1 и U'=oo

порождают закрепление

про­

странства

R{

= m. Поскольку в одномерном пространстве

изме­

рение углов

не производится,

то говорят также, что масштаб­

ный отрезок О'Е' и несобственная точка V определяют мет­ рику прямой т, составляя метрический репер.

3. Отметим на прямой т четыре точки О', Е', V, А'. Если условиться, что эти точки выбираются именно в указанном по­

рядке и им приписываются

(по порядку) числовые

пометки О,

1, о о , то элементу А' будет

отвечать определенное

число х-—

длина отрезка OA в закрепленном пространстве Rl

= m.

Следовательно, нами установлен некоторый процесс кодиро­ вания, позволяющий каждой упорядоченной четверке точек на прямой линии сопоставлять одно число. Число это принято на­ зывать сложным отношением четырех точек на прямой [36, 37].

Обратимся к рис. 3.9. Если на прямой / изменить порядок числовых отметок, сохраняя лишь принцип однозначного со­ поставления точек и чисел, то любой четверке точек O'E'U'A' на прямой m будет отвечать уже не число х, характеризующее сложное отношение этой группы точек, а какое-то другое чи­ сло х*. Однако по-прежнему каждой упорядоченной четверке точек отвечает вполне определенное число, именуемое в этом случае ее проективной характеристикой [5]. Сложное отношение является частным значением проективной характеристики.

100



При установленной процедуре кодирования все четверки то­ чек на прямой линии, обладающие одной и той же проективной характеристикой, представляют собой эквивалентные струк­ туры.

Рис. 3.9

Рис. 3.10

4. Рассмотрим плоскость а и введем на ней прямоугольную декартову систему координат (рис. 3.10). На осях этой системы, пользуясь движением измерительного инструмента, разобьем равномерные шкалы. Теперь каждой точке Л с а можно при­ писать определенные координаты. Имея координаты точки А, легко вычисляем ее расстояние от начала отсчета:

OA = V'x2+y2,

Вообще, прибегая к формулам аналитической геометрии [22, 23], для каждой пары точек АВ находим соответствующее число d — длину отрезка АВ. Для каждой упорядоченной трой­ ки точек А, В, С находим число ф — величину угла ABC. Про­ странство i ? 2 s a становится закрепленным и ориентирован­ ным, оно обладает метрикой. Заметим и подчеркнем, что основу установленной процедуры кодирования составляют физические движения инструментов. Здесь проходит граница, отделяющая нас от инвариантной неопределенности.

Спроектируем при посредстве одной или нескольких звезд 5 ° ' 1 , 3 элементы плоскости а на плоскость р\ Между плоскими полями а и р возникает коллинеация (3.5.8). Как бы ни осу-

101

ществлялась

операция проектирования,

 

результат

будет

один

и тот же, если только точки О, Е, Хх,

У«, плоскости

а

твердо

посажены в точки О', Е',

X',

У плоскости

р

(рис. 3.11; см. [4, 5,

36] и др.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем

в плоскости

р

точку А'. Она

имеет свои коорди­

 

 

 

наты х', у', значение кото­

 

 

 

рых

нетрудно

установить,

 

 

 

возвратившись

к

плоско­

 

 

 

сти

 

а.

Аналогично

двум

 

 

 

точкам А', 5 ' с = р

сопостав­

 

 

 

ляется

 

число — «длина»

 

 

 

отрезка А'В'.

Трем

упоря­

 

 

 

доченным

точкам

А',

В',

 

 

 

С е

р

сопоставляется

чис­

 

 

 

ло—«величина

 

угла»

 

 

 

А'В'С.

 

Короче

 

говоря,

 

 

 

элементы О', Е', X', У оп­

 

 

 

ределяют метрику плоско­

 

 

 

сти р , составляют ее мет­

 

 

 

рический

репер.

 

 

 

 

 

 

 

5.

Четырем

упорядо­

 

 

 

ченным

точкам

 

О'Е'Х'У

 

 

 

плоскости

р припишем со­

 

 

 

ответственно числовые по­

(0, с о ) ; ( с о ,

 

 

метки

(0, 0);

 

( 1 , 1 ) ;

0). Тогда при соблюдении процедуры,

намеченной

на рис. 3.11, пяти точкам О'Е'Х'У А' отвечает определенная

па­

ра чисел — х, «/ — координаты точки А'.

По

аналогии

с преды­

дущим назовем эту пару чисел сложным

отношением

пяти то­

чек на плоскости. Различные пятерки точек могут характеризо­ ваться различными или одинаковыми сложными отношениями. При более общей постановке вопроса (изменение шкал на ко­ ординатных осях плоскости а) следует говорить о проективной характеристике группы из пяти точек на плоскости. Группы то­ чек, имеющих одну и ту же проективную характеристику, пред­ ставляют собой эквивалентные структуры.

6. Величина отрезков и углов на плоскости а (рис. 3.10) не изменится, если вместо указанной координатной системы вы­

брать другую

систему такого же вида. Множество различных

реперов {OiEiXi^Yix}cz

а порождает

одну и ту же

метрику.

Соответственно

этому

множество

различных

реперов

{O/Ei'Xi'Yi'}

cz р порождает одну и ту же метрику на

плоско­

сти р.

 

 

 

 

 

102