Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.06.2024
Просмотров: 171
Скачиваний: 0
Уравнение |
нормали AN |
(рис. 54), восстановленной к прямо |
|||||||
му геликоиду в некоторой точке А, |
имеет вид |
|
|
|
|||||
|
|
X — х _Y — у _ Z — z |
|
|
|
|
|||
|
|
ytga |
xtga |
R |
|
|
|
|
|
где X, У, Z — текущие координаты |
точек прямой |
AN. |
|
||||||
Углы, которые эта нормаль составляет с осями |
координат, |
||||||||
определяются величинами |
их косинусов по следующим выраже |
||||||||
ниям: косинус |
угла, |
который нормаль |
AN |
(рис. 54) |
составляет |
||||
с осью х, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дг_ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
дх |
|
|
|
|
= |
sin a sin o, |
||
COS К = |
|
——————^— |
RYl |
+ tg*<z |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
с осью у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_дх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
ду |
|
— |
xtga |
= — Sin a COS o, |
|||
|
|
|
|
|
|||||
- COS (J. = |
|
" |
|
R у |
l + |
tga о |
|||
|
|
|
|
|
|||||
С ОСЬЮ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 5 = |
|
|
— |
У 1 + |
Wa |
= |
COS a, |
||
|
|
|
dz\* |
|
|
|
где а — угол подъема винтовой линии.
Из приведенных выражений видно, что угол б, который нор
маль составляет с осью z, зависит |
лишь от угла а и не связан |
|||
с углом |
9 поворота образующей. |
Следовательно, |
угол б |
для |
данной |
винтовой линии (i?=const, |
а=const) есть |
величина |
по |
стоянная, не зависящая от выбора точки А, из которой восста новлена нормаль, и равен углу а подъёма данной винтовой ли
нии. Так как материал перемещается |
вдоль |
оси |
шнека г, то |
|
наибольший интерес представляет |
угол |
б, который |
не зависит |
|
от угла поворота образующей шнека. |
|
|
|
|
На основании вышеизложенного |
можно |
рассматривать лю |
||
бое положение нормали N к прямому |
геликоиду. |
Рассмотрим |
положение нормали, соответствующее совпадению образующей
геликоида ML |
и точки А, из которой восстановлена нсрмаль, |
с координатной |
плоскостью xoz. Это положение удобно тем, что |
нормаль в этом случае лежит в координатной плоскости xoz, а поэтому задача из пространственной превращается в плоскую.
На рис. 55 ось х и совпадающая с ней |
образующая LM |
(см. рис. 54), вдоль которой восстановлены |
нормали, будучи |
перпендикулярны плоскости чертежа, проектируются в точку о— начало координат; плоскость хоу проектируется в ось у.
103
Нормаль Ni восстановле на к поверхности в точке о, находящейся на наружной винтовой линии, соответст вующей радиусу шнека R; нормаль Л/г восстановлена в плоскости, параллельной цог, к внутренней винтовой линии, соответствующей ра диусу г. Нормали ко всем остальным винтовым лини ям, составляющим поверх ность шнека, располагаются между этими крайними нор малями.
|
Углами, |
составленными |
|||
|
крайними |
нормалями N\ |
и |
||
|
N2 с координатной |
осью |
z, |
||
|
в направлении которой шнек |
||||
|
транспортирует |
материал, |
|||
|
являются углы 6i и 62, кото |
||||
|
рые определяют транспорти |
||||
|
рующую способность шнека, |
||||
Рис. 54. Схема к обоснованию мето |
гак как чем они меньше, тем |
||||
да определения осевой скорости ма |
больше |
совпадают |
направ |
||
териала под воздействием вращаю |
ления |
давления |
винтовой |
||
щегося шнека |
поверхности на материал |
и |
|||
|
|||||
|
оси шнека |
г. |
|
|
Давление N винтовой поверхности на частицы транспорти руемого материала было бы направлено строго по нормали к поверхности в данной точке, если бы между поверхностью и материалом, на который она воздействует, не было трения.
Наличие силы трения увеличивает угол между осью z и на правлением давления N винтовой поверхности на частицы ма териала на угол трения р.
Выше было 'показано, что благодаря некоторым свойствам нормали « прямому, геликоиду задача по определению осевой скорости материала из пространственной обращается в пло скую.
Учитывая, что шнек представляет собой спиральную поверх ность, образующую с горизонтом некоторый угол а, можно воз действие винтовой поверхности шнека заменить воздействием плоского клина с углом а. Если развернуть виток шнека на плоскость, то получим треугольник ABC с углом а (рис. 56), у которого один катет есть шаг винта 5, а другой — длина окруж ности nD.
Учитывая, что можно заменить движения тела по фрикцион ной плоскости с углом наклона а движением того же тела по
104
Рис. 56. Перемещение частицы под дей ствием плоского клина
Рис. 55. Зависимость отклонения нор мали от угла наклона винтовой по верхности к горизонту
антифрикционной плоскости, но с углом наклона а + р [6], за меним воздействие клина ABC воздействием клина АВСЛ с углом при вершине Су.
|
а' = а + |
р. |
|
При движении |
клина АВС\ в |
направлении стрелки |
части |
ца а, прижатая к |
вертикальной плоскости, стремится |
припод |
няться. Если бы частица а могла перемещаться только в верти кальном* направлении, то скорость ее перемещения в м/с
*>„ = • 60
где п — частота вращения шнека, об/мин; 5 — шаг винта, м.
Но частица а под действием клина перемещается по направ лению Nr. Тогда скорость перемещения частицы в м/с в этом направлении
0^=00 cos (а + р).
Разложим скорость УЛГ на ее составляющие vy и V/.
vy = vN, |
sin (а + |
р) = — v0 sin 2(а + р); |
(30) |
vz= V |
N ' c o s ( а |
+ P) = vo cos2 ( a + Pi |
(31) |
Так как
cas (a + p) = cos a cos p — sin a sin p,
то
cos2 (a + p) = cos2 a cos2p — 2 cos a cos p sin a sin p + sin2 a sin2p.
105
Заменив в выражении (31) тригонометрические функции из вестными зависимостями для развертки винтовой линии, окон чательно получим
S n |
fl*cos*p |
2,RC0 sin p cos p |
Cj)Sin»p |
(32) |
601 |
|
|
C20+R* |
|
|
|
|
||
где |
Co |
|
|
|
sin a |
cosa= |
|
|
|
l/cg + я» |
|
|
Зная скорость осевого перемещения материала в данной точ ке шнекового транспортера, можно определить его производи
тельность.
Производительность верти кального (быстроходного) шне кового транспортера. Скорость перемещения материальной частицы в осевом направлении зависит при всех постоянных параметрах от положения час тицы относительно оси шнека. Изменение скорости в ради альном направлении происхо дит по косинусоидальному за кону (31). При этом скорость возрастает от центра к перифе рии, достигая максимального значения на наружном радиу се шнека (рис. 57,в).
Под действием центробеж ных сил материал в сечении вертикальной плоскостью, про ходящий через ось шнека, рас полагается в форме прямо угольного треугольника. Следо вательно, высота транспорти руемого материала, располо женного на рабочей поверхно сти шнека, возрастает также в радиальном направлении от центра к периферии (рис.57,а).
Рис. 57. Схема к определению произ водительности вертикального шнеко вого транспортера
106
Так как скорость перемещения частицы и объем транспор тируемого материала зависят от положения рассматриваемого концентрического слоя относительно оси шнека, то производи тельность шнекового транспортера (при известной скорости осевого перемещения) можно определить через погонную на грузку.
Рассмотрим площадь, образованную разверткой винтовой поверхности шнека на длине, равной шагу, на горизонтальную
плоскость |
(рис. 57, б). |
Выберем на указанной плоскости эле |
ментарную |
площадку с |
размерами dR и С t , где С—длина |
развертки винтовой линии на длине одного шага на радиусе./?/. Умножая площадь элементарной площадки на высоту Fi{ (рис. 57,а), получим элементарный объем на длине одного шага
|
dV = |
hfijlR, |
|
где hi={Ri |
— ro)ctgq>,- |
|
|
здесь |
|
|
|
го — радиус вала шнека; |
|
|
|
Ф — угол естественного откоса транспортируемого |
материала. |
||
Зная |
элементарный объем, |
найдем элементарную |
погонную |
нагрузку |
|
|
|
|
|
|
|
dP = - L т dV = |
- i - |
т (Rt - |
r0) ctg <p l A r f f l • + |
S* dR, |
(33) |
где |
число шагов |
на |
одном |
погонном метре |
шнеке; |
|
у — удельный вес материала.
Умножая элементарную погонную нагрузку на скорость осе вого перемещения данного элемента, найдем элементарную про изводительность вертикального шнекового транспортера
dQ = dPvz. |
(34) |
Подставляя в выражение (34) значение dP из выражения {33) и значение vz из уравнения (32), окончательно получим
dQ = 1 Ё £ 1 ( Я , — r0) VbfiR* |
+ S» R t' c o s 2 ? |
|
6 0 |
+ |
Cl+R> |
2#iC0 slnpcosp |
Cj>sta*p |
|
C20+R2t |
•tdR. |
|
|
107
Отсюда |
|
|
|
|
60 |
^ Х ' - ^ ф ^ У ^ + я d |
R - |
|
|
R |
|
|
|
|
_ |
Г о ) ] / 4 ^ Ш + 5 Т 2^C0 sinpcosp |
d R |
+ |
|
г. |
С§+Я? |
|
|
|
|
Cjj sin? p |
|
(35> |
|
|
|
|
|
|
Выражение (35) сложно и пользоваться им в практических |
||||
целях затруднительно. |
|
|
|
|
Для получения |
удобного выражения был |
применен |
метод |
|
послойного определения производительности |
шнекового |
транс |
||
портера. Сущность |
указанного метода состоит |
в |
том, что |
опре |
деляется объем, занимаемый одним слоем концентрически расположенных частиц (зерен), и скорость вертикального пере мещения этого слоя частиц, а следовательно, и производитель
ность шнека на транспортировании этого слоя. |
|
|
|
|||||||
|
Характер |
расположения |
материала |
показан |
на |
рис. |
57. |
|||
Объем t'-ro |
кольца |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
V{= |
Y0ctgcp [(D - |
ktf>) - d 0 |
] y**(D-ktf)* |
+ |
S*, |
|
|||
где |
ф — приведенный диаметр |
частиц; |
|
|
|
|
||||
|
й = 2 а — 1 , |
|
|
|
|
|
|
|
||
здесь а= |
R — г0 |
|
транспортируемого |
материала. |
||||||
|
— число слоев |
|||||||||
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
Погонная нагрузка г'-го кольца |
|
|
|
|
|
||||
|
Отсюда |
производительность |
в т/с |
|
|
|
|
|
||
Q, = Ррх= |
^ |
т cos« ( в / + р) ф cig <р [D - |
к,ф - |
d] V«?{D |
— |
k#y+&, |
||||
где |
al = arctg |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = 2<2,- |
|
|
|
( 3 |
6 > |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По выражению (36) производительность подсчитывают на счетно-вычислительной машине.
108