Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.06.2024

Просмотров: 171

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Уравнение

нормали AN

(рис. 54), восстановленной к прямо­

му геликоиду в некоторой точке А,

имеет вид

 

 

 

 

 

X — х _Y — у _ Z — z

 

 

 

 

 

 

ytga

xtga

R

 

 

 

 

 

где X, У, Z — текущие координаты

точек прямой

AN.

 

Углы, которые эта нормаль составляет с осями

координат,

определяются величинами

их косинусов по следующим выраже­

ниям: косинус

угла,

который нормаль

AN

(рис. 54)

составляет

с осью х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг_

 

 

 

 

 

 

 

1

дх

 

 

 

 

=

sin a sin o,

COS К =

 

——————^—

RYl

+ tg*<z

 

 

 

 

 

 

 

с осью у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

ду

 

xtga

= — Sin a COS o,

 

 

 

 

 

- COS (J. =

 

"

 

R у

l +

tga о

 

 

 

 

 

С ОСЬЮ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 5 =

 

 

У 1 +

Wa

=

COS a,

 

 

 

dz\*

 

 

 

где а — угол подъема винтовой линии.

Из приведенных выражений видно, что угол б, который нор­

маль составляет с осью z, зависит

лишь от угла а и не связан

с углом

9 поворота образующей.

Следовательно,

угол б

для

данной

винтовой линии (i?=const,

а=const) есть

величина

по­

стоянная, не зависящая от выбора точки А, из которой восста­ новлена нормаль, и равен углу а подъёма данной винтовой ли­

нии. Так как материал перемещается

вдоль

оси

шнека г, то

наибольший интерес представляет

угол

б, который

не зависит

от угла поворота образующей шнека.

 

 

 

На основании вышеизложенного

можно

рассматривать лю­

бое положение нормали N к прямому

геликоиду.

Рассмотрим

положение нормали, соответствующее совпадению образующей

геликоида ML

и точки А, из которой восстановлена нсрмаль,

с координатной

плоскостью xoz. Это положение удобно тем, что

нормаль в этом случае лежит в координатной плоскости xoz, а поэтому задача из пространственной превращается в плоскую.

На рис. 55 ось х и совпадающая с ней

образующая LM

(см. рис. 54), вдоль которой восстановлены

нормали, будучи

перпендикулярны плоскости чертежа, проектируются в точку о— начало координат; плоскость хоу проектируется в ось у.

103


Нормаль Ni восстановле­ на к поверхности в точке о, находящейся на наружной винтовой линии, соответст­ вующей радиусу шнека R; нормаль Л/г восстановлена в плоскости, параллельной цог, к внутренней винтовой линии, соответствующей ра­ диусу г. Нормали ко всем остальным винтовым лини­ ям, составляющим поверх­ ность шнека, располагаются между этими крайними нор­ малями.

 

Углами,

составленными

 

крайними

нормалями N\

и

 

N2 с координатной

осью

z,

 

в направлении которой шнек

 

транспортирует

материал,

 

являются углы 6i и 62, кото­

 

рые определяют транспорти­

 

рующую способность шнека,

Рис. 54. Схема к обоснованию мето­

гак как чем они меньше, тем

да определения осевой скорости ма­

больше

совпадают

направ­

териала под воздействием вращаю­

ления

давления

винтовой

щегося шнека

поверхности на материал

и

 

 

оси шнека

г.

 

 

Давление N винтовой поверхности на частицы транспорти­ руемого материала было бы направлено строго по нормали к поверхности в данной точке, если бы между поверхностью и материалом, на который она воздействует, не было трения.

Наличие силы трения увеличивает угол между осью z и на­ правлением давления N винтовой поверхности на частицы ма­ териала на угол трения р.

Выше было 'показано, что благодаря некоторым свойствам нормали « прямому, геликоиду задача по определению осевой скорости материала из пространственной обращается в пло­ скую.

Учитывая, что шнек представляет собой спиральную поверх­ ность, образующую с горизонтом некоторый угол а, можно воз­ действие винтовой поверхности шнека заменить воздействием плоского клина с углом а. Если развернуть виток шнека на плоскость, то получим треугольник ABC с углом а (рис. 56), у которого один катет есть шаг винта 5, а другой — длина окруж­ ности nD.

Учитывая, что можно заменить движения тела по фрикцион­ ной плоскости с углом наклона а движением того же тела по

104


Рис. 56. Перемещение частицы под дей­ ствием плоского клина

Рис. 55. Зависимость отклонения нор­ мали от угла наклона винтовой по­ верхности к горизонту

антифрикционной плоскости, но с углом наклона а + р [6], за­ меним воздействие клина ABC воздействием клина АВСЛ с углом при вершине Су.

 

а' = а +

р.

 

При движении

клина АВС\ в

направлении стрелки

части­

ца а, прижатая к

вертикальной плоскости, стремится

припод­

няться. Если бы частица а могла перемещаться только в верти­ кальном* направлении, то скорость ее перемещения в м/с

*>„ = • 60

где п — частота вращения шнека, об/мин; 5 — шаг винта, м.

Но частица а под действием клина перемещается по направ­ лению Nr. Тогда скорость перемещения частицы в м/с в этом направлении

0^=00 cos (а + р).

Разложим скорость УЛГ на ее составляющие vy и V/.

vy = vN,

sin (а +

р) = — v0 sin 2(а + р);

(30)

vz= V

N ' c o s ( а

+ P) = vo cos2 ( a + Pi­

(31)

Так как

cas (a + p) = cos a cos p — sin a sin p,

то

cos2 (a + p) = cos2 a cos2p — 2 cos a cos p sin a sin p + sin2 a sin2p.

105


Заменив в выражении (31) тригонометрические функции из­ вестными зависимостями для развертки винтовой линии, окон­ чательно получим

S n

fl*cos*p

2,RC0 sin p cos p

Cj)Sin»p

(32)

601

 

 

C20+R*

 

 

 

где

Co

 

 

 

sin a

cosa=

 

 

l/cg + я»

 

 

Зная скорость осевого перемещения материала в данной точ­ ке шнекового транспортера, можно определить его производи­

тельность.

Производительность верти­ кального (быстроходного) шне­ кового транспортера. Скорость перемещения материальной частицы в осевом направлении зависит при всех постоянных параметрах от положения час­ тицы относительно оси шнека. Изменение скорости в ради­ альном направлении происхо­ дит по косинусоидальному за­ кону (31). При этом скорость возрастает от центра к перифе­ рии, достигая максимального значения на наружном радиу­ се шнека (рис. 57,в).

Под действием центробеж­ ных сил материал в сечении вертикальной плоскостью, про­ ходящий через ось шнека, рас­ полагается в форме прямо­ угольного треугольника. Следо­ вательно, высота транспорти­ руемого материала, располо­ женного на рабочей поверхно­ сти шнека, возрастает также в радиальном направлении от центра к периферии (рис.57,а).

Рис. 57. Схема к определению произ­ водительности вертикального шнеко­ вого транспортера

106

Так как скорость перемещения частицы и объем транспор­ тируемого материала зависят от положения рассматриваемого концентрического слоя относительно оси шнека, то производи­ тельность шнекового транспортера (при известной скорости осевого перемещения) можно определить через погонную на­ грузку.

Рассмотрим площадь, образованную разверткой винтовой поверхности шнека на длине, равной шагу, на горизонтальную

плоскость

(рис. 57, б).

Выберем на указанной плоскости эле­

ментарную

площадку с

размерами dR и С t , где С—длина

развертки винтовой линии на длине одного шага на радиусе./?/. Умножая площадь элементарной площадки на высоту Fi{ (рис. 57,а), получим элементарный объем на длине одного шага

 

dV =

hfijlR,

 

где hi={Ri

ro)ctgq>,-

 

 

здесь

 

 

 

го — радиус вала шнека;

 

 

Ф — угол естественного откоса транспортируемого

материала.

Зная

элементарный объем,

найдем элементарную

погонную

нагрузку

 

 

 

 

 

 

dP = - L т dV =

- i -

т (Rt -

r0) ctg <p l A r f f l • +

S* dR,

(33)

где

число шагов

на

одном

погонном метре

шнеке;

 

у — удельный вес материала.

Умножая элементарную погонную нагрузку на скорость осе­ вого перемещения данного элемента, найдем элементарную про­ изводительность вертикального шнекового транспортера

dQ = dPvz.

(34)

Подставляя в выражение (34) значение dP из выражения {33) и значение vz из уравнения (32), окончательно получим

dQ = 1 Ё £ 1 ( Я , — r0) VbfiR*

+ R t' c o s 2 ?

6 0

+

Cl+R>

2#iC0 slnpcosp

Cj>sta*p

C20+R2t

•tdR.

 

107


Отсюда

 

 

 

 

60

^ Х ' - ^ ф ^ У ^ + я d

R -

 

R

 

 

 

 

_

Г о ) ] / 4 ^ Ш + 5 Т 2^C0 sinpcosp

d R

+

 

г.

С§+Я?

 

 

 

 

Cjj sin? p

 

(35>

 

 

 

 

Выражение (35) сложно и пользоваться им в практических

целях затруднительно.

 

 

 

Для получения

удобного выражения был

применен

метод

послойного определения производительности

шнекового

транс­

портера. Сущность

указанного метода состоит

в

том, что

опре­

деляется объем, занимаемый одним слоем концентрически расположенных частиц (зерен), и скорость вертикального пере­ мещения этого слоя частиц, а следовательно, и производитель­

ность шнека на транспортировании этого слоя.

 

 

 

 

Характер

расположения

материала

показан

на

рис.

57.

Объем t'-ro

кольца

 

 

 

 

 

 

 

 

V{=

Y0ctgcp [(D -

ktf>) - d 0

] y**(D-ktf)*

+

S*,

 

где

ф — приведенный диаметр

частиц;

 

 

 

 

 

й = 2 а — 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

здесь а=

R — г0

 

транспортируемого

материала.

 

— число слоев

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

Погонная нагрузка г'-го кольца

 

 

 

 

 

 

Отсюда

производительность

в т/с

 

 

 

 

 

Q, = Ррх=

^

т cos« ( в / + р) ф cig <р [D -

к,ф -

d] V«?{D

k#y+&,

где

al = arctg

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = 2<2,-

 

 

 

( 3

6 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По выражению (36) производительность подсчитывают на счетно-вычислительной машине.

108