Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf

Скачать файл (7,01Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.06.2024

Просмотров: 154

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 17. Нагрузки, действующие на погрузчик с поворотной стрелой

Механизм подъема у погрузчиков с поворотной стрелой со

стоит из одного или	двух гидроцилиндров,	которые должны
обеспечивать отрыв	погружаемого материала	от основной его

массы. Отрывное усилие в 2—3 раза превышает грузоподъем ность погрузчика.

Суммарная рабочая площадь поршней гидроцилиндров подъема стрелы определяется по формуле (1); параметры для расчета указаны на рис. 17.

При погрузке грузов, не требующих отрыва их от основной массы, необходимая рабочая площадь поршня цилиндров подъ

ема определяется также по формуле (1),			но без учета отрывно
го усилия.	В последнем случае	расчет	надо проводить для
наиболее невыгодного положения		стрелы, в котором она		наибо
лее поднята и расстояние Ri минимально.
Время	рабочего цикла в с погрузчика		с поворотной	стрелой

где	Т = (-к-			+ - Ц ср + t3S4 + tBbirp + 2tn0B,
где	* п о в =	ш	—время поворота стрелы, с;
	\	«под		"on /
	здесь <хпов —угол поворота стрелы, град;
	с о = - ^ -		—угловая скорость		поворота	стрелы, 1/с;
	п = 5 4- 8 — условное число				поворотов	стрелы в ми
				нуту.

В подавляющем большинстве случаев угол поворота стрелы погрузчика при погрузке составляет 90°.

Рис. 18. Зависимость грузоподъемности от вылета стре лы погрузчика

Тогда

' п о в — п С.

Для предварительных расчетов можно принять ^пов = 2 — 5 с.

При расчете погрузчиков с поворотной стрелой важно вы брать наиболее оптимальное соотношение между грузоподъем ностью Р, вылетом стрелы R и угловой скоростью поворота стрелы ». Для этого можно воспользоваться экспериментально полученными зависимостями, приведенными на рис. 18 и 19.

1 /	I/

У	/	w
	/

		>

100

200

300

400

500

600

700

Р,кгс

Рис. 19. Скорость поворота стрелы погрузчика


По оси абсцисс		(рис. 18)	отсчитывают	грузоподъемность.
По оси ординат — количество			груза W, переносимое стрелой за
один	поворот. Критерием при определении данной зависимости
была	принята устойчивость		погрузчика, агрегатируемого с ко
лесным трактором		тягового класса 1,4 тс. Как видно из графи
ка, каждому вылету стрелы R соответствует своя оптимальная
грузоподъемность		Р, определяемая точкой		соприкосновения

горизонтальной касательной и кривой. Дальнейшее увеличение грузоподъемности может привести только к понижению произ

водительности			погрузчика.
Искомая		угловая скорость			поворота стрелы				определяется
как частное		от деления угла поворота стрелы						(180°) на		время
поворота t,	определяемое по графику на рис. 19.
Для практических расчетов время рабочего цикла Т погруз
чика с поворотной стрелой можно принять							равным 12—25 с.
При этом			меньшее значение		Т соответствует				грузоподъем
ности 0,2—0,3 тс, большее — грузоподъемности								0,8—1,0 тс.
Нагрузка		на опоры погрузчика. Установив						основные пара
метры погрузчика, можно				определить		нагрузки,			приходящиеся
на опоры. Нагрузки на опоры определяются							равнодействующей
всех сил, приложенной на некотором						расстоянии			е от оси вра
щения стрелы.
Все нагрузки, действующие на погрузчик, могут быть приве
дены к двум: равнодействующей Р, приложенной									в центре О,
и моменту	М,п.			действует		опрокидывающий				момент
Плоскость,			в которой
М о п > может		располагаться		под любым углом				ср к	направлению

движения погрузчика. Поэтому нагрузка на опоры переменная. В том случае, когда проекция оси вращения совпадает с цент ром опорного прямоугольника шасси погрузчика (рис. 20, а), максимальная нагрузка на опору, кгс:

		Р		—ILj-Zl				У ^ 2 +Ъ г
		••max			.	~Г _ •		,
					4	2		ab
но,	При этом	плоскости			действия		момента		Моп, а следователь
но,	и стрела	погрузчика			расположены перпендикулярно одной
из	диагоналей опорного				четырехугольника.				Минимальная на
грузка на опоры, кгс
		Р •			о	. 2		аЬ
		1	mm		о	. 2	6	аЬ
							6

Для обеспечения устойчивости погрузчика минимальная нагрузка на опору должна быть всегда положительна, что обеспечивается неравенством

е ——^— > 0 или е ——^— < — .

аЬ

	Рис. 20. Распределение нагрузок на опоры погрузчика
Минимальная		нагрузка на	опору Pmin	будет	положительна
в том случае, если проекция			равнодействующей		Р не будет
выходить за предел ромба 1—2—3—4.
В том	случае,	если ось вращения		стрелы не совпадает с
центром	опорного	четырехугольника		погрузчика	(рис. 20,6),

максимальная нагрузка на опору, кгс

Минимальная нагрузка положительна при условии


где a,	b,	е, \|	показаны на рис. 20.
Если		опорами		погрузчика		являются гусеничные		тележки
(рис.	21),		то определяют		наибольшее удельное давление				на
почву	p m n x ,		которое не должно превышать допустимого. В						том
случае, когда направление действия опрокидывающего								момента
Моп	(рис. 21, а)			совпадает		с направлением	движения	погруз
чика	(что имеет место у фронтальных и фронтально-перекид
ных погрузчиков),				р т а х	определяется как		наибольшая орди
ната эпюры (рис. 21, в), равная сумме удельных давлений:

где	F=2bB	— площадь	опорных участков гусениц, см2 ;
Wx	= ?MP	_ м о м е н т	сопротивления площади опорных участ-
	6	ков гусениц относительно оси х, см3 .

Рис. 21. Распределение нагрузок на гусеницы агрегата

Окончательно

бе

Ртах	2 65 (1+	~~в)	< Р л о п -
При е = — эпюра	давления	станет	треугольной и P m j n =0,
6

что практически недопустимо. Рекомендуется при проектирова нии обеспечить е < — . В том случае, когда направление дей-

	Моп	6
ствия	Моп	перпендикулярно		направлению		движения,		суммар
ная	эпюра	удельных	давлений		примет	вид,	показанный на
рис.	21,6,
		• , -	Р	, Моп	Р / .	,	ЬАе	\