Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf

Во втором варианте принимаем центром поворота непод­ вижную точку В:

где (л<Х),23 — коэффициент сцепления (с учетом увлажненного состояния грунта, на котором может работать погрузчик). Момент инерционных сопротивлений

Мн=Мав—Мс.

Для погрузчиков с гидроприводом момент, развиваемый при повороте стрелы, в кгс • м,

где d— диаметр цилиндра, см;

г — радиус зубчатого колеса механизма поворота, см; р — рабочее давление масла, кгс/см2 .

Момент статических сопротивлений Мс зависит от потерь на трение в сборочной единице поворота, сопротивления в ци­ линдре поворота и сливном трубопроводе. Момент статических сопротивлений для различных погрузчиков был определен эк­

t - - —

или

2nnJ

~30/И„

37

Частота вращения стрелы я принимается по технической характеристике, исходя из продолжительности рабочего цикла. Время поворота стрелы составляет 20—30% времени цикла. Если же задан диаметр цилиндра поворота d мм, то угловая скорость поворота стрелы в рад/с

со = 21,2—5—

(fir

где Q — расход масла в цилиндре поворота, л/мин;

г — радиус зубчатого колеса механизма поворота, м. Тогда скорость поворота стрелы

v = wR.

Время торможения стрелы при повороте не должно превы­ шать времени разгона. Для этого должен быть соответствую­ щим образом отрегулирован перепускной клапан гасителя уда­ ров, который должен иметь такую же характеристику (жест­ кость пружины и сечения каналов), как и перепускной клапан распределителя, влияющий на ускорение стрелы.

Аналогичным способом могут быть определены время раз­ гона t при подъеме стрелы и время торможения ? при опуска­ нии стрелы. Скорость опускания стрелы допускается принимать в 1,5 раза больше скорости подъема стрелы:

Рис. 23. Нагоузки, действующие на поворотную колонну

погрузчика

нение в опорах нашли подшипники качения. Поворот колонны, как правило, осуществляется гидроцилиндрами с помощью зуб­ чатой рейки, закрепленной на штоке цилиндра поворота, и шес­ терни, установленной на хвостовике колонны. Нагрузки в кгс

38

39

г— радиус шестерни поворота колонны, см;

р— расчетное давление в гидросистеме, кгс/см2 ; "Чмех =0,98 — механический к. п. д. передачи.

Рабочий ход поршня цилиндра поворота, см

180

где <хк = 180-4-400—угол поворота колонны в зависимости от конструкции погрузчика град.

Определение основных параметров грейферного захвата.

Важной особенностью большинства сельскохозяйственных грей­ ферных погрузчиков является перпендикулярное внедрение грейфера в погружаемый материал, которое обеспечивается цилиндром подъема стрелы. Это позволяет получить наиболь­ шее заполнение грейфера при зачерпывании груза.

40

челюстей.

Наиболее целесообразной формой грейферного захвата для силоса являются зубья, изогнутые по дуге окружности с цен­ тром, положение которого относительно центра вращения челю­ стей определяется координатами х и у (рис. 24). Эксперимен­ тально установлено, что наиболее рационально: х = (0,1 -f-

0,2) -у-; у = (0,05-т-ОД) —-, начальный угол установки челюстей

Рис. 24. Кинематическая схема грейферного захвата

41

ляется окружность. Угол заточки зуба грейфера для силоса 20°- Ширина челюстей грейфера, м

в = куу,

где k — поправочный коэффициент.

Грейфер для силоса должен иметь k~ 1,1. Величина раскрытия челюстей, м

Число зубьев челюстей

В

п= т >

где / = 180-4-220 мм — шаг зубьев грейфера для силоса.

должны определяться при наиболее невыгодном для одной из опор положении стрелы. При этом у погрузчиков, обеспечива­ ющих отрыв слежавшегося груза, в качестве нагрузки на стре­ лу должно приниматься отрывное усилие на максимальном вы­ лете стрелы, обеспечиваемое механизмом подъема. Для погруз­ чиков, работающих на погрузке грузов, не требующих отрыва

42