Файл: Ащеулов С.В. Задачи по элементарной физике [учеб. пособие].pdf

сил относительно центра шара (который по условию является центром масс) равны нулю, а значит, шар движется поступательно, т. е. является в условиях нашей задачи материальной точкой (см. задачу 28).

Для наглядности на рис. а, б изображено это поступательное движение. На шаре нарисованы полоски из точек, как на детском мячике. При движении шара каждая полоска перемещается, оставаясь в плоскости, параллельной исходной.

Из второго закона Ньютона следует, что вплоть до момента отрыва шара от края обрыва справедливо соотношение G cos а —

— Q = mv2 /R, где т — масса шара; ѵ — его скорость в рассматри­ ваемом положении. Величину скорости можно определить исходя

шар по сравнению с исходным положением. Сравнивая выписан­ ные уравнения, находим, что

v = V2gR(G -Q )/3G ,

( 1 )

cos а = (2G + Q)/3G.

Шар отрывается в тот момент, когда он перестает давить па край обрыва. Полагая в соотношениях (1) <2 = 0, находим ско­ рость шара в этот момент: ѵ0 = (2gR/3)1/2, высоту нижней точки шара над Землей: h0 = h — R!3 и угол наклона вектора скорости к горизонту а 0, причем cos а 0 = 2/3. При этом, разумеется, будем считать, что h^> RI3. После этого остается решить простую кинематическую задачу. Если х0 — искомое расстояние точки падения от края обрыва, то ответ имеет вид

18 g K _ . )]•

5 ' 'i»»

Уточним одно использованное в решении условие. Почему, собственно, сила давления перпендикулярна к поверхности шара, а не направлена как-то по другому? Для ответа на этот вопрос прежде всего дадим необходимые определения.

Пусть выпуклые тела А и R находятся в непосред­ ственном механическом контакте (рис. в). При этом на тело А со стороны тела R действует сила Ид. Из-за деформации тел их контакт осуществляется не в точке касания О, а по малой площадке, окружающей точку О.

Всилу малости площадку можно считать плоской. Проведем нормаль к площадке и разложим полную

силу Fa на составляющие: Fn по направлению нормали и Ft, лежащую в плоскости площадки. По определе­ нию Fn называется силой нормального давления, Р4— силой трения. Иными словами, сила трения является лежащей в плоскости соприкосновения составляющей силы взаимодействия соприкасающихся тел. .

70

При соприкосновении шара и края обрыва пло­ скость соприкосновения на первый взгляд не опреде­ лена. Однако следует учесть, что идеальный угол — это геометрическая абстракция; у реальных тел острая кромка или острие является частью цилиндра или сферы малых радиусов. Отсюда и следует указанное в решении задачи направление силы нормального давления.

З А Д А Ч А 44

. Как будет двигаться сфера и материальная точка в условиях задачи 32, если коэффициент трения между сферой и подставкой таков, что сфера не скользит по подставке, пока давит на нее?

Р Е ШЕ Н И Е

Рассмотрим сначала силы, действующие на сферу, когда масса находится в точке М (см. рис. а). Так как сумма моментов этих сил равна нулю относительно центра сферы, то F' = ^ тр. Тогда очевидно, что если в какой-то момент времени сила давления Q' массы на сферу обра­ щается в нуль, то исче­ зают и все остальные силы.

Рассмотрим силы, действующие на мате­ риальную точку (рис. б).

не скользит по подстав­ ке, материальная точка

влюбой момент времени движется так, как если бы она вращалась вокруг точки — мгновенного центра вращения. Следовательно,

всоответствии со вторым законом Ньютона для этого необхо­ димо, чтобы сумма действующих на точку М сил обеспечила не-' обходимое центростремительное ускорение, т. е. чтобы

где r = ОгМ.

Скорость массы M в этот момент времени определяется законом

. Учитывая, что г = 2R cos (а/2), и полагая Q = F = 0, из выражений (1) и (2) получаем, что масса М перестает давить на сферу при выполнении условия cos (а/2) = (2/3)^2. Следовательно, движение наших тел происходит следующим образом:

71

1) в течение некоторого времени после начального момента сфера катится без проскальзывания по подставке, а материальная

взаимодействовать; одновременно прекращается взаимодействие сферы с подставкой; после этого материальная точка движется только под действием силы тяжести, т. е. по параболе, а сфера, поворачиваясь, скользит по подставке;

3) через некоторое время материальная точка падает на под­ ставку, причем, если это столкновение упруго, в дальнейшем материальная точка будет прыгать по подставке, одновременно перемещаясь вдоль нее.

3 А Д А Ч А 45

С какой силой Т натянут трос A B , если на системы шарнирно скрепленных стержней действует груз весом G (см. рис. а, б)? Стержни BF и ЕА — сплошные с шарниром в центре; АС — СВ = = BD = DA = DF = DE — E I = FI.

несем вдоль по линиям их действия в точки А и В и, в свою очередь,

разложим на вертикальные (F1B, F2B) и горизонтальные (Flr, F2T) составляющие. Горизонтальные составляющие и определяют на­ тяжение каната, т. е.

Т — F2T= F2 sin а = (G/2) tg а.

При а -* п/2 Т -> оо, т. е. никакой канат не выдержит такой нагрузки. Наоборот, при а -> О Т -> 0. Последним обстоятель­

72

ством часто пользуются для создания подъемных механизмов, где малой силой Т можно поднимать большой груз G.

2-й с п о с о б . На первый взгляд все предыдущие выкладки должны сохраняться в силе и в случае б, так как в конечном итоге вес G передается системой верхних стержней в точку D. Однако такой подход не учитывает внутренних сил в системе стержней. Сделать это не очень сложно, но мы воспользуемся иным весьма полезным методом расчета.

Из простейших геометрических соображений следует, что если при укорачивании каната AB на АI груз G в системе, изобра­ женной на рис. а, поднимается на Ah, то для случая, представлен­ ного на рис. б, высота подъема составит 2Аh. В обоих случаях при укорачивании каната придется совершать работу на пути AI силой, равной натяжению каната. Так как в случае б результат работы, т. е. изменение потенциальной энергии груза G, оказы­ вается вдвое большим, то и натяжение каната в случае б вдвое превышает натяжение каната в случае а.

З А Д А Ч А 46

На тележку опирается укрепленный шарнирно в точке А диск массой тп (см. рис. а). Диск может вращаться вокруг А в пло­ скости рисунка. Какую горизонтальную силу F0 надо приложить

к тележке, чтобы сдвинуть ее с места, если коэффициент трения между диском и тележкой равен /, угол между радиусами OB и

ОА равен <р (0 ^ <р ^ 2я)?

Р Е ШЕ Н И Е

Пусть мы пытаемся сдвинуть тележку вправо. Нам препят­ ствует сила трения со стороны диска, направленная, естественно, влево. При этом в соответствии с третьим законом Ньютона на

73

диск со стороны тележки действует сила F, равная силе трения и направленная как указано на рисунке. Кроме того, на диск дей­ ствуют сила тяжести G, нормальная реакция опоры Q и некоторая сила R со стороны шарнира.

Так как диск неподвижен, сумма моментов всех сил, дейст­ вующих на него, равна нулю. Вычисляя моменты относительно

где г — радиус диска.

Легко убедиться, что если тележку пытаться сдвинуть влево, уравнение моментов получится из уравнения (1) простой заменой <р на — ер (или на 2л — ф). Поэтому отдельно этот случай рассмат­ ривать не нужио.

Когда тележка придет в движение, сила трения F станет равной fQi и, следовательно, выражение (1) примет вид

mg sin ф — F (1 — cos ф) — F sin фIf = О,

откуда искомая сила F0 определится' выражением

Полученное выражение содержит несколько особенностей:

1)знаменатель может обратиться в нуль;

2)дробь может стать неопределенной (вида 0/0).

Как уже говорилось (см. задачу 36), в таких случаях необхо­ димо указать физические причины появления особенности. Сде­ лаем это.

1. Обращение знаменателя при некотором значении угла ф0 в нуль, а силы F — 'в бесконечность означает, что сдвинуть тележку указанным способом невозможно. Происходит так называемое заклинивание: чем большей силой мы воздействует на тележку, тем больше становится препятствующая нам сила трения. Чита­ тель может убедиться в существовании этого явления на простей­ шем опыте, который изображен на рис. б. Схема опыта похожа на условия задачи. Попытайтесь выдернуть лист бумаги Б из-под карандаша К , верхний конец которого закреплен, например, пальцем 77 у стенки С. Угол ф должен быть близок к 90°.

Нетрудно убедиться, что угол ф0 существует при любых зна­ чениях / и лежит в пределах л / 2 <С ф0 я.

2. Если ф = 0, то числитель и знаменатель дроби обращаются в нуль. Раскрыв с помощью специальных методов неопределен­ ность (т. е. определив истинное значение дроби, если такое суще­ ствует), мы получим результат: F0 (ф = 0) = mgf, что совпадает со значениями искомой силы, если ф близко к нулю (или к 2я), когда F0 может быть определена из формулы (2),

74

3.Еще одна особенность полученного результата. Если ф0

<ср л, то F < 0. Математик здесь не увидит ничего предо­ судительного, но физически это бессмысленно. Ведь при F < 0 саму силу трения F придется направить в сторону, противополож­ ную выбранной первоначально. Такое легко может случиться со скоростями, ускорениями, силами и даже со скалярами, имеющими знак (ток, время). Но направление силы трения выбрано по условиям задачи заранее, притом так, что трение препятствует возникновению относительного движения или самому такому движению. Если после этого изменить направление силы трения, то последняя, наоборот, будет способствовать движению, что противоестественно.

Иеще одно замечание. Как известно, для равно­ весия тела необходимо выполнение двух условий: сумма сил, действующих на тело, должна быть равна нулю, и сумма моментов сил относительно произволь­ ной оси также должна быть равна нулю. В этой задаче мы ограничились исследованием лишь второго равен­ ства. Правомерен ли такой подход? Да, правомерен. Сформулируем несколько простых правил, полезных при решении задач статики твердого тела.

1. Если по условиям конкретной задачи (см. задачи 19, 20) тело может двигаться только поступательно, интерес представляет лишь решение уравнения, утвер­ ждающего равенство нулю суммы всех сил, действую­ щих’ на тело. Суммируя силы, их можно переносить

параллельно самим себе.

Сумма моментов сил в этом случае также равна нулю, но соответствующее уравнение обычно оказы­ вается избыточным, так как не несет, скорее всего, никакой новой информации. Оно позволит лишь про­ верить, что тело под действием данных сил не начнет, например, опрокидываться. Если такая возможность заранее исключена, проверять нечего.

2. Если по условиям задачи (как в данном случае) тело может лишь вращаться вокруг некоторой непод­ вижной оси, исчерпывающим утверждением, как пра­ вило, является равенство нулю суммы моментов сил, действующих на тело, относительно любой оси. При вычислении моментов силы можно переносить только по линиям их действия.

Сумма всех сил в этом случае также равна нулю, но соответствующее уравнение позволит определить, скорее всего, лишь реакцию опоры, т. е. силу, дейст­ вующую на тело со стороны оси или точки, вокруг которой тело может вращаться. Сумму моментов сил предпочтительнее вычислять именно относительно этой оси, тогда момент реакции оси в уравнение не войдет,

75