Файл: Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.07.2024

Просмотров: 123

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Было изготовлено

четыре модельных диска

с

а 0 = 0. 15

30 и 45°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

пзгибных колебаниях диска, у которого

угол

уста­

новки

лопаток

а 0

= 0,

стержни-лопатки совершают

толь­

ко аксиальные

колебания,

в остальных

трех

конструк­

циях — изгибные

колебания

в двух

главных

плоскостях,

т. е. аксиальные и тангенциальные

колебания

различной

интенсивности. Верхние и нижние

грани

стержней яв­

ляются

продолжением

плоскости дисков,

что

позволяет

по характеру песочных фигур на них судить о формах колебаний.

Цель экспериментального исследования динамических свойств модельных дисков заключалась в нахождении

спектра

частот

их собственных колебаний в широком ди­

апазоне

и определении

форм совместных

колебаний

дис­

ков и

лопаток.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл. 16 приведен спектр частот собственных коле­

баний

в

герцах

модельных

дисков,

имеющих

разные уг­

лы установки стержней-лопаток.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

16

Число

 

 

а о = 0

 

 

 

 

«о =

30"

 

 

узловых

I форма

II форма

I I I

форма

I

формя

II форма

I I I

форма

диамет­

 

ров,

 

колеба­

колеба­

колеба­

колеба­

колеба­

колеба­

п

 

ний

ний

 

ний

 

ний

ний

 

ний

2

 

105

560

 

1590

 

100

205

 

625

3

 

175

770

 

2000

 

155

230

 

790

4

 

225

1000

 

2400

 

175

270

 

980

5

 

260

1240

 

2850

 

180

315

 

1100

6

 

290

1420

 

 

185

335

 

1150

На

 

рис. 21—24 даны

фотографии

песочных

фигур

высших форм пзгибных колебаний модельного диска, угол

установки лопаток

которого

а 0

= 0.

 

 

 

 

 

Следующий цикл

экспериментов был проведен на мо­

дельных

конических

дисках

с ободом, наружный

диаметр

которых

составляет

0,5

м,

толщина

втулки и

 

толщина

обода — 0,03 м,

ширина

обода — 0,03 м,

длина

лопаток—

0,12 м,

площадь

лопаток

изменяется

по линейному

зако­

ну,

число лопаток

равно

60. Были

изготовлены

два об-

лопаченных диска,

у

которых

ап = 0,

аа = 37°

и

один

диск

без лопаток

[5]. Необлопаченный

диск

позволяет

71


результатом

взаимодействия

колебаний

диска

и

изгиб­

ных

колебаний лопаток

в тангенциальном

направлении

является возникновение

дополнительного

спектра

частот

резонансных

колебаний

системы

диск — лопатки .

Так,

для

первого

модельного

 

диска

с

а 0 = 30° дополнитель­

ный

спектр

лежит в диапазоне

205—335

гц (табл. 16),

а для второго диска с

а 0

=

37°

(табл.

17)

— в

диапазо­

не

1040—1330 гц. Этот

факт имеет принципиальное зна­

чение. Примечательно,

что

вначале он

был

установлен

расчетным путем, а затем подтвержден

экспериментально.

Можно предположить (и это будет

доказано

выше),

что дополнительный спектр

частот системы

диск—лопат­

ки может иногда

оказаться

значительно

ниже

частоты

тангенциальных

колебаний

отдельной

л о п а т к и .

 

4. Характер

колебаний

лопаток облопаченного дис­

ка зависит от их положения относительно узловых ди­ аметров колеблющегося диска. Как правило, лопатки в этом случае совершают изгибно-крутильные колебания различной интенсивности. При некоторых условиях от­ дельные лопатки могут совершать только изгибные или чисто крутильные колебания . Этот вывод следует из анализа узловых песочных линий, располагающихся на лопатках .

Таким образом, динамические свойства облопаченных дисков несравненно богаче динамических свойств отдель­ ных лопаток или необлопаченных дисков.

§2. МАТРИЧНОЕ УРАВНЕНИЕ СОВМЕСТНЫХ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ ДИСК—ЛОПАТКИ

При исследовании

взаимосвязанных

колебаний

д и с к а

с рабочими лопатками

рассматриваются

изгибные

коле­

бания диска с узловыми диаметрами и окружностями и

изгибные колебания лопаток в

двух плоскостях.

Дл я

получения

матричного

уравнения

колебаний

системы

диск—лопатки используются матричное уравнение

ко­

лебаний диска

(28) и

матричное

уравнение

колебаний

лопатки (8). При этом

для

диска

с

массивным

ободом

и кольцевыми

ребрами жесткости

вместо

соотношения

(28) следует

использовать

(63). Дл я

диска

с

промежу­

точной шарнирной опорой используется соотношение (62). Матричное уравнение (8) изгибно-крутильных колебаний лопатки путем элементарных преобразований приводится

75


к матричному уравнению изгибных колебаний в двух

плоскостях.

Д л я

этого необходимо

положить ех

=

еи—0

и вычеркнуть

в

матрице

Z седьмую

и десятую

строки, а

также седьмой

и

десятый

столбцы.

В дальнейших

иссле­

дованиях

не

учитывается

также подкрепление

лопаток

связями,

т.

е.

полагается

tIu~Hz=Q.

 

 

Рис. 30. К выводу условий сопряжения рабочих лопаток и диска.

При таких предположениях матричное уравнение изгибных колебаний лопатки будет иметь вид

где

 

 

 

 

ХгА

= L * X 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

(76)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х Т = ( Р Л

м„,

и,

§

,

V,

 

Р„,

м:

 

 

 

 

 

Д л я

получения

матричного

уравнения

 

колебаний

облопаченного диска

уравнения

колебаний

диска

и

ло­

паток

необходимо

подчинить

условиям

сопряжения .

 

 

В рабочих условиях диск и лопатки ввиду

больших

центробежных сил составляют единое целое. Однако

если

учесть

несовершенство

защемления

лопаток

в

ободе дис­

ка,

кинематические

условия

 

сопряжения

диска и

лопа­

ток

могут быть

записаны следующим

образом

(рис.

30):

 

 

 

U(rA)

=

U(zA)-axPx

 

А),

 

 

 

 

 

 

 

 

V(rA)

=

V(zA)

 

+

 

a!/P!J(zA),

 

 

 

 

 

 

 

dU

l r A )

 

 

dU

 

ІгА)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ZT-

 

=

 

 

 

 

-hM„(zA),

 

 

 

 

(77)

 

 

 

d V

Ы

 

d

V

( * A )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

лх,

о.у, ßX ) $,j — коэффициенты,

 

характеризующие

по­

датливость защемления

лопаток

в

ободе

диска

на

ли-

76


нейное и угловое перемещения. Эти коэффициенты равны

нулю при абсолютно жестком защемлении

лопаток

в

ободе.

Параметры

при

г ~ гА

являются

 

параметрами

диска,

а при Z = Z A

 

параметрами

лопатки

(рис. 30).

 

Приняв, что

силы

и

моменты,

которые

передаются

 

 

 

 

 

 

 

 

на диск колеблющимися лопатками, распределены

по

ободу

равномерно,

условия сопряжения

для амплитуд­

ных значений усилий

следует

записать в

виде

 

 

 

 

Ру

(гд)

=

Ру

(гд)

 

 

 

 

(78)

 

 

 

МХ

=

Х

 

 

(zA)£r,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

My (ЛА)

= My

А )

 

 

 

 

где пл — число лопаток

на

диске.

 

 

 

 

 

Выражения

(77),

(78)

позволяют

записать

связь па­

раметров

напряженного

и деформированного

состояний

колеблющегося

диска

с

лопатками

в

виде

матричного

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ХГА

=

 

ВХг^

 

 

 

 

 

При

этом

матрица сопряжения

В

имеет

вид

 

 

 

+

2г,А

0

0

 

0

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

0

0

 

0

 

 

 

2гсгд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—а-х

0 — 1

 

0

 

0 0

0

 

0

 

В

=

0

 

0

—1

 

0

0

0

 

0

(80)

0

0

0

 

0

+ 1

0

аи

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

0

1

0

 

ß*

 

 

 

0

0

0

 

0

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

2іггд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

0

0

0

4

 

77


 

Объединяя матричное соотношение

(79) с

матричны­

ми

уравнениями

колебаний

лопатки

(76)

и

диска

(80).

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЛго)

 

 

 

 

~

Рх

 

 

 

 

P.X

 

 

 

 

 

 

My

(Л„)

 

 

 

 

M,j

 

 

 

 

My

 

 

 

 

 

 

U

(Го)

 

 

 

 

и

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

dU (г„)

 

 

 

 

dU

 

 

 

 

dU

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

=

GBL*

dz

 

=

H

 

dz

 

 

 

il)

 

 

V

 

 

V

 

 

V

 

 

 

 

 

( / А )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d V

Ы

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

Р,

(ГА)

 

 

 

Py

 

0

 

Л ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

H

=

GBL*;

 

 

 

 

 

 

 

(82)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

D

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D — матрица

диска;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — единичная

матрица

четвертого

порядка;

 

 

 

 

0 — нулевая

матрица.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основное матричное уравнение (81) связывает

обоб­

щенные силы и перемещения в концевом

сечении

лопат­

ки

с обобщенными

силами

и перемещениями

Ру,

 

Мх,

V,

£гдиска

на его

ободе,

а

также с обобщенными

силами и

перемещениями

Рх,

Му,

 

U,

 

 

на

внутренней

втулке

диска.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

получения

частотного

уравнения системы

д и с к -

лопатки

необходимо удовлетворить

граничным

условиям

на

наружном

контуре

лопаток,

а

также

 

на

внутреннем

и

наружном

контурах

диска.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

рабочего

колеса,

диск

которого

 

жестко

 

закреп­

лен по окружности радиуса г

=

ги,

а

концевые

сечения

лопаток

свободны,

имеем

следующие

условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU (/•„)

=

0,

 

 

 

 

 

 

(83)

 

 

 

 

 

t / ( r o ) = " - ^ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л .

= Ру.

=

Мх,

=

Ми,

=

0.

 

 

 

 

78