Файл: Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.07.2024

Просмотров: 125

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Г Л А В А IV

К О Л Е Б А Н И Я Д И С К О В Р О Т О Р А Б А Р А Б А Н Н О - Д И С К О В О Й К О Н С Т Р У К Ц И И

Роторы барабанно-дисковой конструкции, широко при­ меняемые в авиационных и судовых газотурбинных дви­ гателях, отличаются большим разнообразием конструк­ тивных решений. В связи с этим разнообразны условия закрепления диска в системе ротора.

В данной главе изложен метод расчета колебаний облопаченных и необлопаченных дисков таких роторов. Предлагаемый метод позволяет одним алгоритмом выпол­

нять расчеты

собственных колебаний

одиночных

дисков

с различными

условиями закрепления

их в системе

ротора,

дисков, упруго закрепленных на цилиндрической или конической оболочке, дисков с симметричными и несим­ метричными ребрами-оболочками, а также выполнять рас­

четы колебаний

системы

из нескольких дисков, связанных

в единое

целое

оболочкой

вращения.

Метод

основывается

на

решениях, полученных в пре­

дыдущих главах, и является развитием их и обобщением. Определяющим при разработке метода являлось требова­ ние наиболее рационально использовать возможности современных Э Ц В М .

§ 1. КОЛЕБАНИЯ ПАКЕТА ОБЛОПАЧЕННЫХ ДИСКОВ

Под пакетом понимается система из двух, трех и более дисков, подкрепленных участками замкнутой конической и цилиндрической оболочек вращения (рис. 1). Жесткость подкрепляющей оболочки-барабана часто оказывается соизмерима с жесткостью дисков. Поэтому приближенная схема расчета собственных колебаний последних, основан­

ная

на предположении абсолютно

жесткой заделки

диска

по

окружности радиуса барабана, далеко

не во

всех

случаях приводит к качественно верному

результату.

Рассмотрение таких дисков как

единой

динамической

92


системы, резонансные состояния которой могут

быть воз­

буждены возмущающими усилиями;

возникающими в

любой ступени ротора, дает наиболее

полные

сведения

о характере колебаний дисков и позволяет выявить осо­

бенности, которые вносятся

во

взаимосвязанные колеба­

ния

системы

отдельным

конструктивным элементом

(диск,

лопатка,

подкрепляющая

оболочка).

 

 

 

 

/•t

 

 

i't

 

ft

 

 

i't

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

Рис.

37. Расчетная

схема

пакета

облопаченных

 

 

 

дисков.

 

 

При разработке

алгоритма

расчета предполагалось,

что диски совершают

изгибные

(аксиальные) колебания

с узловыми

диаметрами

и узловыми

окружностями. Ло­

п а т к и — изгибные колебания в двух плоскостях. Участки оболочки — колебания, характеризуемые перемещениями в трех направлениях: вдоль образующей оболочки, пер­ пендикулярно к образующей и по касательной к кругу поперечного сечения оболочки.

Расчетная схема для разработки алгоритма расчета собственных колебаний пакета представлена на рис. 37. Для получения матричного уравнения взаимосвязанных колебаний системы используются матричное уравнение перехода через облопаченный (необлопаченчын) диск и матричное уравнение для перехода через участок обо­ лочки. Уравнения объединяются с учетом условий сопря­ жения этих элементов.

Необходимо отметить, что алгоритм расчета с исполь­

зованием матричного

уравнения

облопаченного

диска

(81),

связывающего параметры на внутреннем и наруж ­

ном

контурах диска,

требует

при

формировании

частот­

ного

уравнения системы

удовлетворения граничным

93


условиям на контурах всех дисков и торцах крайних оболочек. Порядок ' частотного определителя при этом зависит от числа дисков, поэтому алгоритм такого рас­ чета является весьма громоздким.

Наиболее удобным при разработке программы ока­ зался алгоритм, в основу которого был положен так называемый метод расчета «по оболочке». Особенностью алгоритма является ма­ тричное уравнение облопаченного диска, связы­ вающее параметры дефор­ мированного состояния на окружностях подкрепле­ ния диска оболочкой сле­

ва и справа .

 

 

 

Матричное

 

уравнение

 

 

колебаний

 

диска,

подкреп­

 

 

ленного

по

двум

окружно­

 

 

стям,

расположенным

на

 

 

его

полотне.

В

основу

 

 

получен ия

 

матр ичного

Рис. 38. Конструктивные

ва­

уравнения положены

кон­

струкции

дисков,

 

пока­

рианты подкрепления диска

обо­

занные

на

 

рис.

38.

На

лочками вращения.

 

 

 

этом рисунке

изображены

 

 

диски, подкреплеины? оболочками

слева

и

справа .

Здесь

представлена конструкция

диска,

у

которого радиус гх

подкрепляющей оболочки слева меньше радиуса л. под­

крепляющей

оболочки

справа

и

вариант

подкреп­

ления

диска,

когда

гх>

г2 .

Алгоритм

расчета

рассматриваемого подкрепления позволяет как частный

случаи

получить

матрицу перехода через

диск при гх

= r2,

а

также

при совпадении радиусов

подкрепляю­

щих

оболочек с радиусом г0 внутреннего

контура дис­

ка и

радиусом

гд

наружного контура.

 

Д л я

получения

матрицы перехода

через

диск рассмот­

рим

расчетные

схемы, приведенные

на рис. 39. Иссле­

дуемый диск разбивается на три участка окружностями

радиусов

г =

гх и г =

га . Действие

отброшенных участков

барабана

заменяется

силами

Pxi,

Pxu+u

1 1

моментами

Миі,

Myv+i),

приложенными

на

окружностях

сопряже,-

ния

диска

и оболочек. Геометрические параметры в сече­

ниях

/ и

(i

-f- 1) полагаются

равными

геометрическим

9*


параметрам в сечениях диска соответственно на окруж­ ностях радиуса г1 и л2 .

Матричное соотношение для перехода через диск записывается в виде

Рх

 

Рх'

 

My

 

My

(86)

и

 

= п и

dU

 

dU

 

dr

(+1

dr

 

 

 

 

F3-,

a

ff

Рис. 39. Расчетная схема лля

получения

матрицы перехода через

диск.

Соотношение (86) связывает геометрические и силовые параметры в сечениях слева и справа от диска.

Назовем сечение, в котором диск подкрепляется бара­ баном-оболочкой, узлом.- Матрица П получена из рас­ смотрения условий равновесия сил и моментов, а также равенства геометрических параметров в узлах.

Связь силовых и геометрических параметров в узлах выражается такими матричными соотношениями для отдельных частей диска (рис. 39):

95

а) матричное соотношение колебаний облопаченного диска

Рх, ~PX~

и2

 

 

и

 

dU 2

 

 

dU

 

dr

=

H

dz

(87)

Ѵг

V

 

 

 

dV,

 

 

dV

 

dz

 

 

dz

 

Pu,

 

 

Pu

 

_MXl_

 

 

_MX_

 

б) матричное соотношение

кольцевой

пластины, огра­

ниченной окружностями

радиусов г г1

и г = г2

рх~

 

 

Рх

 

м„

 

 

 

=

D,

My

 

и

и

 

dU

 

 

dU

 

dr

•1

 

dr

 

в) матричное соотношение внутренней части диска, ограниченной окружностью внутреннего контура диска = г0 ) и окружностью меньшего радиуса подкрепления диска

~Рх

 

Рх

 

My

= D,

My

 

и

и

 

dU

 

dU

 

dF

6

dr

 

 

 

 

Матрицы кольцевых

пластин

Dj, D 3 являются

матри­

цами четвертого порядка. Матрица облопаченного

диска

Я-восьмого порядка. При этом алгоритм расчета допус­ кает рассмотрение матрицы H как матрицы изгибных колебаний лопатки в двух плоскостях. Д л я этого при получении матрицы облопаченного диска (87) матрицу диска необходимо взять единичной. Такой вариант рас­ четной схемы реализуется в том случае, когда диск под-

96


крепляется по наружному контуру, т. е. по окружности сопряжения диска и лопаток. В случае необлопаченного диска вместо соотношения (87) используется соотношение

для кольцевой пластины:

 

 

 

~Рх~

 

~Рх~

 

 

 

 

My

 

и

=

D 3

и

(90)

dU

_ 2

 

dU

 

_dr

_

dr _

 

Д л я однообразия

алгоритма

расчета

облопаченных

и иеоблопаченных дисков порядок матричного соотноше­

ния (87) понижается до четвертого.

Д л я

этого

исполь­

зуется

условие

абсолютной

жесткости диска

на

сдвиг

и растяжение в

своей

плоскости,

т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

=

0

 

 

 

 

 

(91

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и условие

свободного

наружного

контура

лопаток

 

 

 

 

 

Р„

=

0.

 

 

 

 

 

,92)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понижение

порядка

выполняется

 

следующим

сбразом.

Запишем

соотношение

 

87)

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

Рх,

Ai.

tin

Іііз

tiu

 

 

Рх

 

 

 

 

 

My,

 

 

 

 

ti-23Ii 24

 

My

 

 

 

 

 

и,

ft'*.

22

 

и

 

 

 

 

 

dU2

 

 

 

 

 

 

 

 

dU

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

(93)

 

 

v,

 

 

A 32

 

Л34

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV,

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

P,»

tin

 

 

 

tin

 

 

Pu

 

 

 

 

 

MXl

 

 

 

 

 

 

 

 

_Mx_o

 

 

 

где ht I — матрицы

второго

порядка,

 

являющиеся

блоками

матрицы

Н.

Например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ц

А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А,.

=

 

 

'12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An

А2

 

 

 

 

 

 

4 3-631

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97