Файл: Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 132
Скачиваний: 0
Обозначим |
|
О |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
->пкр' |
|
|
|
|||
|
bK |
= |
1 |
О |
|
|
|
|
|
|
о 1 — mKpS |
|
О |
|
|
||||
|
|
|
ек |
О |
|
1—/ркРЧ-J |
|
||
Тогда |
переход |
от сечения |
і |
сечению |
(/ + 1) |
опреде- |
|||
лится |
выражением |
|
|
|
Рх |
' |
|
||
|
|
Рх |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
M кр |
|
||
|
|
|
|
|
Ьк . . . |
bLb0 |
|
||
|
|
и |
|
|
и |
|
|
||
|
|
О J / + . |
|
|
|
|
|
|
|
§ 3. МАТРИЦА |
ПЕРЕХОДА |
ЧЕРЕЗ ОБЛОПАЧЕННЫЙ |
ДИСК |
||||||
|
|
В СИСТЕМЕ ВАЛ — Д И С К — В А Л |
|
|
|||||
В л и я н и е |
динамики |
облопаченного |
диска на |
крутиль- |
но-продольные колебания валопровода существенным
образом зависит от жесткостных характеристик |
облопа |
||||
ченного д и с к а . В связи |
с этим |
алгоритм расчета пре |
|||
дусматривает следующие |
варианты получения |
матрицы |
|||
перехода. |
|
|
|
|
|
1. |
Облопаченный диск — абсолютно |
жесткое |
тело. |
||
2. |
Диск — абсолютно |
жесткое |
тело, |
лопатки |
совер |
шают аксиально-тангенциальные колебания. Аксиальные перемещения корня лопатки определяются перемещением диска вдоль оси ротора как жесткого тела, а тангенци альные перемещения корня лопатки — углом поворота диска как жесткого тела вокруг оси ротора и радиусом
наружного |
контура диска. |
|
|
3. Д и с к |
совершает аксиальные |
колебания |
без узло |
вых диаметров и поворачивается |
вокруг оси ротора как |
||
абсолютно |
твердое тело. Лопатки |
совершают |
аксиально- |
тангенциальные колебания. При этом граничные условия для корня лопатки при ее колебаниях в тангенциальном направлении соответствуют варианту 2. В аксиальном направлении они определяются перемещением наружного
контура |
гибкого |
диска. |
|
|
|
|
||
Д л я |
получения матриц перехода используются мат |
|||||||
ричные |
соотношения |
изгибных |
колебаний диска (28) и |
|||||
лопатки |
(8). |
|
|
|
|
|
|
|
Матричное |
уравнение |
колебаний |
лопатки. |
Полагая, |
||||
что наружный |
контур лопатки |
свободный: |
|
|||||
|
|
Рх, |
= |
MtJa |
= Pfh = |
Мх, |
= О, |
|
157
матричное уравнение лопатки (76) можно записать в виде
My |
Ü |
|
|
и |
и |
|
|
dU |
du |
|
|
dz |
dz |
(152) |
|
V |
V |
||
|
|||
dV |
dV |
|
|
dz |
dz |
|
|
Py |
|
|
|
M, |
ZA |
|
где l\ (i |
= 1, . . . , |
8) — м а т р и ц ы |
2 x 2 , |
составленные из |
||
соответствующих |
коэффициентов |
матрицы L * . |
||||
|
|
|
|
dU |
|
|
Параметры |
Px2h, |
|
MyZAUaA—£ |
определяют влияние ло |
||
патки на аксиальные |
колебания |
диска. |
Влияние лопатки |
|||
на крутильные |
колебания диска |
как жесткого тела опре |
||||
деляется |
параметром |
|
|
|
||
|
|
МК р = |
- ( М , г А |
+гАРигА). |
В связи с этим целесообразно исключить из матричного
соотношения |
(152) параметры тангенциальных колебаний |
||||||
и ввести параметры |
М к |
р , 0, |
где 0 — у г о л поворота диска |
||||
вокруг |
оси |
ротора. |
|
|
|
|
|
Д л я |
исключения |
используются |
|
условия |
|||
|
|
ѴгА |
-= ААѲ, |
dV, |
|
|
|
|
|
dz |
= |
— в. |
|||
|
|
|
|
|
|
||
После |
преобразований |
матричное |
|
соотношение для ло |
|||
патки |
будет |
иметь |
вид |
|
|
|
|
~Рх~ , |
|
|
|
|
|
|
|
My |
[ / [ - / П / б Г ' / б ] ; |
|
U |
||||
|
|
|
|||||
|
и |
|
|
|
|
|
dU |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
dU |
|
|
|
|
Û ( / б ) " ' А і |
|
|
|
0; |
|
|
|
1 |
|
|
dz |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ZA
158
или
M,
|
|
|
|
|
M кр |
|
|
|
dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(153) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dU |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где /_**—матрица |
6 x 3 , |
коэффициенты |
которой |
|
опреде |
||||||||||||
ляются |
коэффициентами |
матрицы L * и |
матрицами |
/;.,, |
Л2 . |
||||||||||||
При |
этом |
|
|
ГА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A i |
|
— 1 |
ІІ2 |
= |
— [ГА, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Переход |
через |
абсолютно |
жесткий |
диск |
с |
гибкими |
ло |
||||||||||
патками. |
i |
Переход |
от |
сечения |
вала |
і |
перед |
диском |
к |
||||||||
сечению |
- j - 1 |
за |
диском |
осуществляется |
с |
|
помощью |
||||||||||
матричного |
с оотн о ше и и я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
" / |
і — |
а*~ |
- |
рх |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ѳ |
'•+1 |
_ 0 |
|
/ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единичная |
матрица |
второго |
порядка |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
- / д р 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/?гд |
— масса диска |
без |
лопаток; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
/ д |
— полярный |
массовый |
момент инерции |
этой |
|
массы; |
|||||||||||
а* — матрица, |
учитывающая |
влияние |
гибких |
лопаток. |
|||||||||||||
Д л я |
необлопаченного диска а* |
= |
0. Д л я диска с |
жесткими |
|||||||||||||
лопатками |
а* = |
0 |
и параметры |
инерции |
(тА, |
/ д |
) |
явля |
|||||||||
ются параметрами жесткого облопаченного диска. |
|
||||||||||||||||
Матрица а* может быть получена из уравнения ко |
|||||||||||||||||
лебаний |
лопатки |
(153). Д л я |
этого (153) |
запишем |
следую |
||||||||||||
щим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~РГ
My |
г U |
і |
|
М«р |
|||
dU |
|
||
и |
|
||
dz |
|
||
dU |
А . . 0 |
- |
|
dz |
|
|
|
О |
І г д |
|
189
Исключая параметры наружного контура лопатки, полу чаем
' Рх ' |
|
|
-и - |
My |
= /; dir |
|
dU |
|
dz |
||
_/Икр_ |
|
|
|
|
L |
О . |
|
Обозн ачим |
|
|
|
|
— 1 |
я * |
(154) |
|
|
и воспользуемся граничными условиями для корня ло патки в случае жесткого диска:
|
dU, |
|
Ut, |
= 0, |
0 г д = О,. |
|
dz |
|
Тогда силовые параметры, нагружающие диск в резуль тате колебания всех лопаток, можно определить следую щим образом:
|
|
' |
Рх ' |
пя |
0 |
|
|
'и' |
|
|
|
_м'ір_ 1+1 |
0 |
1 |
. Лзі |
/газ _ |
_ |
û |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
т. |
е. |
|
|
пл |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
flu |
Л*з |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
1_ |
* |
* |
|
|
|
|
|
|
«зі |
Лзз |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
hij |
— коэффициенты |
матрицы |
Я * ; |
|
|
|||
|
пл |
— число лопаток |
на |
диске. |
|
|
|||
|
Переход |
через гибкий |
облопаченный |
диск. Матричное |
|||||
соотношение |
для |
перехода |
через |
гибкий |
облопаченнын |
||||
диск можно |
записать в |
виде |
|
|
|
||||
|
|
|
- Рх |
" |
"7 |
а |
- Рх |
" |
|
|
|
|
|
|
|
|
/Ик р |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
0 |
1 + 1 |
_0 |
1_ |
0 |
|
|
16.0