Файл: Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 133
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
du |
, |
du |
|
|
V |
|
|
|
|
|
ô2w |
|
|
|
||
|
|
|
T |
= |
- - |
+ |
^ |
- |
- S |
i n |
T . |
|
b |
= |
sp> |
|
|
(41) |
|||
|
|
|
|
|
rdl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d"-w |
|
дѵ |
|
|
\ |
, |
sin |
7 dw |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
/ |
дЧи |
, |
дѵ |
|
|
\ |
|
sin |
Y Idw . |
|
|
|
|
||||
|
|
т ^ т [ ъ ш + д х с |
0 |
^ ) — ^ ( o T |
|
+ |
ü c o s T |
|
|||||||||||||
|
П ри этом (рис. 7) ось X направлена |
вдоль |
образу |
||||||||||||||||||
ющей |
оболочки; |
0 определяет положение сечения |
на |
кру |
|||||||||||||||||
ге поперечного сечения оболочки; г—радиус |
произ |
||||||||||||||||||||
вольного |
кольцевого |
сечения оболочки, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г = Гі + |
X sin |
у ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
7 — угол |
конусности |
оболочки; |
|
||||||||||||
Тъ |
Т2, |
Ni, |
N2, |
«Sj, S2 |
— соответственно |
нормальные, |
пере |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
резывающие |
|
и |
|
скалывающие |
|||||||||
|
|
|
Mі2, |
|
М 2 і |
|
усилия; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Мь |
М2, |
|
— изгибающие |
и скручивающие |
мо |
|||||||||||||||
|
|
|
|
еъ |
|
|
менты; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
£2 |
— компоненты |
|
продольной |
дефор |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
мации; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
т — относительный |
сдвиг; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Ч> |
Ч — характеризуют |
|
изменение |
кри |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
визны; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
<аі — кручение |
срединной |
поверхности |
|||||||||||||
|
|
|
|
V, |
|
|
оболочки; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
и, |
w — проекции |
смещения точки средин |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ной |
поверхности |
оболочки |
па |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
образующую, |
|
нормаль |
и |
ка |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сательную |
|
к |
кругу |
|
поперечного |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сечения |
оболочки; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
р — плотность |
материала |
оболочки; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
21і — толщина |
|
оболочки; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
D — цилиндрическая |
|
жесткость. |
|
||||||||||||
|
Перемещения |
оболочки |
как |
функции |
/', |
0, |
t |
запишем |
|||||||||||||
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (х, |
0, |
t) |
= |
U |
(х) cos |
no cos |
'(pt |
+ |
е), |
|
|
|
||||||
|
|
|
и (х, |
|
0, |
t) |
= |
V (х) sin пО cos |
(pt + г), |
|
|
(42) |
|||||||||
|
|
|
w (х, |
|
0, |
t) |
= |
W |
(х) cos/гѲ cos (pt |
+ |
s), |
|
|
|
|||||||
где п — число волн |
в |
окружном |
направлении; |
|
|
||||||||||||||||
|
р — значение |
собственной |
частоты. |
|
|
|
|
|
|
31
Геометрические |
уравнения |
(41) |
после |
подстановки |
|||||||||||||
(42) и дифференцирования |
по 0 можно |
записать |
так: |
||||||||||||||
|
|
|
Е і |
= |
^ |
cos нО cos (pt + |
s), |
|
|
|
|
|
|||||
e 2 = |
— (U s i n y + |
nV — W cos |
Y) COS nO co s |
(pt + |
e), |
|
|||||||||||
1 — |
|
^—nU |
-\- |
|
— У s i n |
sin/гѲ co s (pt + |
s)> |
|
|||||||||
|
|
|
»! |
= |
j^r |
cos /гО cos |
(pt |
-4- г) , |
|
|
|
|
|||||
1 |
( — / І 2 І У |
+ |
/гУ cos т) |
+ |
|
s |
> n |
T^cos ' 2 ° - C O S |
(Р^ + |
E )> |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(43) |
| г |
т |
л\ У — У C O S T ) |
sin |
Y + |
— I |
— |
« ^ - |
+ |
^ - C 0 |
S |
T j |
X |
|||||
|
|
|
|
X |
|
s i n «0 cos |
(pt + |
e), |
|
|
|
|
|
||||
Подставляя |
(43) |
в |
(40), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||
у (2 + |
ч) |
cos Y sin Y dW |
, 2 — 2v — |
3vg |
cos Y d*\V . |
|
|||||||||||
2 ( 1 — v ) ' |
|
r 2 |
|
rf* |
+ |
2(1 |
— v ) |
' |
r |
(/Л:2 |
|
+ |
|
2 + v |
cos Y sin Y |
v (2v + |
1) cos Y C^W | |
|
2 ( 1 — v j |
/-3 |
dA- |
2 ( 1 — v ) |
/• d.ï2 |
ncosjdW sin Y U COS'YN т/ , 3 dV\ • n , , , ,
5 , = - 1 0 ( 1 - ѵ ) { - ^ ^ - п - А ^ И 7 +
32
п cos 7 dW sin т / 0 |
c o s 2 f \ t |
/ . |
3 dV) . |
|
а |
, |
, . . |
|
||||||||
|
|
|
h*r ( |
|
^ ) V + |
p ^ j s . n n 8 c o s ( p / |
+ £ |
) . |
||||||||
|
|
+ |
^ - ^ 1 У jcos /гО cos (p/ + |
e), |
|
|
|
(44) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
+ |
1 cos2 y |
| c o s |
n ( |
) c o s |
( p / |
+ B ) i |
|
|
|
|
|
|
||
M 1 2 |
= |
- M 2 |
1 |
= D (1 - |
V) j |
^ |
l W - |
|
s-±ipi |
|
|
V |
- |
|||
|
|
n |
rfW |
, cos 7 dVï . |
„ |
. |
, |
, . |
|
|
|
|
||||
Уравнения (38), (39), (43) и (44) используются для |
||||||||||||||||
получения |
системы |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
§ |
= АХ, |
|
|
|
|
|
(45) |
|||
где X — вектор-столбец |
параметров |
в кольцевом |
сечении |
|||||||||||||
оболочки |
(37). |
Коэффициенты |
матрицы |
А |
|
опреде |
||||||||||
ляются |
путем |
следующих |
преобразований. |
|
|
|
|
|||||||||
Обозначим |
обобщенные |
|
скалывающее |
и |
перерезы |
|||||||||||
вающее |
усилия |
|
соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Q, = Si + c - ^ M 1 2 , |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а |
- |
м |
^ |
|
|
|
|
|
|
( 4 6 ) |
Тогда связь силовых параметров вектора-столбца X с усилиями в кольцевом сечении оболочки определится соотношением
Т1 = Рх cosftQ cos (pi! + e), Qy — Py sin /18 cos (pt -f- e),
Qz |
— Рг cos ntj cos (pt - f e\ |
(47) |
M1 |
= My cos m cos (pt + e). |
|
2 3-631 |
33 |
Определяя TVj из второго уравнения системы (39)
|
|
Л |
і - ^ |
+ |
^ |
|
+ ^ М - Л |
* |
, |
) |
, |
|
48) |
||||
и подставляя |
(48) |
и |
(43) |
в |
(47), |
получаем |
|
|
|
||||||||
dU |
Ii2 |
г, |
V sin т |
г 7 |
, |
Л2 |
2 + ѵ |
|
|
|
. |
|
ѵ |
, |
|||
- г = |
w^Px |
|
|
|
U 4-— |
|
• - т г у т ^ — г |
V sin |
Y cos ï Z |
+ |
|||||||
dx |
3D |
|
|
г |
|
1 |
r2 |
|
6(1 |
— v) |
|
|
|
1 |
|
' |
|
|
|
|
y cos 7 / . |
_ |
h2 |
( 2 - f v ) ' i 2 \ |
™ |
_ |
v |
n |
„ |
_ |
|
||||
|
"І" |
л |
[ |
|
r 2 |
6(1 |
— ѵ) j |
W |
|
г |
|
У |
|
|
|
||
|
|
|
|
h- cos Y |
2 — 2v — 3v2 |
|
dZ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
6 ( 1 — v ) |
|
|
dx' |
|
|
|
|
|
|
|
dV |
|
n j j . |
h2n cos 7 7 |
nlr sin 7 cos 7 |
„ „ |
. |
|
|||||||||
|
_ _ |
= |
— (7 |
H |
|
5 |
|
Z |
|
л |
^ |
|
|
w |
-+- |
|
|
|
d* |
|
r |
' |
|
г 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U
dx
dZ die ~
|
+ 7 I l |
' +i |
|
^ |
j |
^ |
( |
||
|
!Ы Mu+y, |
[2/z2 |
(1 — |
v) — |
s i n 2 |
7] Z + |
|||
|
|
D n 2 |
(3 — 2ч) sin 7 де, |
|
|
||||
Dn |
11 - f |
( 1 — v) (1 + |
cos 7)] cos 7 sin 7 |
у |
|||||
|
|
|
|
r a |
|
|
|
|
|
_ |
Dv sin 7 dZ |
, |
2Dn ( 1 — ») cos 7 dV |
|
|||||
|
r |
|
+ |
|
|
r 2 |
|
dx' |
|
|
\ M |
vsin 7 7 |
, |
vn2 |
vn cos 7 , , |
||||
|
D |
u |
r |
^-r |
|
r* w |
|
r2 |
v ' |
r * e dT = z -
Уравнения (38) преобразуем следующим образом. Исклю чим Ni и N2 с помощью первых двух уравнений систе мы (39) и введем обобщенные усилия Qy, Qz- После пре образований получим
дТ, |
|
dS-z |
sin 7 |
,^ |
гт* \ |
t о / о2 " |
|
àQy _ |
|
дТ2 |
sin 7 |
о ч |
I |
cos 7 dM)2 |
|
"ôF - |
— |
TdÖ |
— |
|
— ö*> |
-r |
— ТдТ ~~ |
|
|
sin 7 cos |
7 |
, r, , д2ѵ |
|||
|
|
|
р—[M]2 |
+ |
2Phw, |
||
dQz |
|
sinjr / Q |
_ |
2 ^МиА |
_ |
о d a M l 2 |
|
Ô* |
_ |
|
л |
|
лоѲ j |
|
" rdbdx |
34
ИЛИ
dP
ô*
|
3D (1 — ѵ ) я 2 |
sin2 |
y |
|
r r * |
I /гѴа |
|||
|
|
|
|
3Dn(l — v)dV |
|
|
3 D n ( l |
+ |
v) sin |
7 |
„ |
|
|||
|
+ |
2AV |
ö* |
|
|
|
|
A V |
|
K |
|
||
|
|
3D sin f cos -y |
1 |
|
|
|
" 2 |
(3 — |
ч — |
v2 ) |
|
|
|
|
|
7W |
|
|
|
}ï |
|
6 ( 1 — v ) |
|
|
|
||
D cos -f |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
DN(1 |
+ 2ч)cos 7 |
^ £ |
|
2л3 |
( |
l _ v ) n 2 4 - ( |
(I2 |
+ |
- V N |
) ) s |
i n |
ï |
|
2r ( 1 — v) |
' |
à^y_ _ rf*
3Dn cos f
+Ä V
_ |
3D (2 — у ) /гsin f |
_ ЗРяѵ Л / |
|
|||||
|
|
|
ЛѴ2 |
|
AV |
dr" |
|
|
ЗР/г (2 — 5v + |
2v2 ) sin 7 cos 7 |
|
|
(50) |
||||
|
|
2 r 3 ( l — v ) |
2 |
+ |
|
|||
l |
—A- |
4v) cos -f |
dZ |
|||||
v/1 |
W — Dnv (1 — |
|||||||
|
3 |
|
2 |
|
|
|
dx + |
|
|
r a |
2 ( 1 — v ) |
2 л 2 |
(1 — v) |
+ |
+ (1 - v) sin 2 T ] + w ] |
V - 3 0 ( i - ; ) r s i " 2 £ |
_ |
sin 2 |
7 |
sin f d / W v |
3D sin 7 cos 7 |
|
dx ~ |
r* |
M'J |
7 dx |
A V 2 |
U |
|
3Dv cos f |
rfa |
Dv |
1 |
||
|
|
r/l2 |
|
dx |
75" |
|
3D f |
. . 2 |
, |
A2 //2 |
+ |
(4v - |
|
+ ^ |
COS2 T |
+ |
^ |
[rt2 |
||
+ |
3D'! cos 7 |
|
ft2/!2 |
|
|
|
~ ^ Л 2 |
|
I + 372" 7 - |
+П2 |
|
3 cos2 if |
|
dZ |
|
2 ( l - v ) |
|
dx + |
|||
|
|
||||
3) |
Sin2 |
T ] |
(2 + |
v)cos2 7) |
|
|
2 ( 1 - , ) / |
||||
|
|
|
|
||
4Dn (1 — ч) sin 7 cos 7 dV |
|||||
|
|
r3 |
|
|
dx ' |
ff/
W
Разрешая уравнения (49), (50) относительно первых производных параметров вектор а-столбца X, получаем коэффициенты матрицы А:
|
(1 — v) sin 7 |
Зѵ (1 -{- ч) sin 7 cos 7 |
|
an — |
, an |
— |
2^ä |
D ( l - - |
3 (1 4- v) s i n 2 T |
4- A2 |
• 2л2 cos2 T - 2 Р Л р 2 , |
35