Файл: Богомолов С.И. Взаимосвязанные колебания в турбомашинах и газотурбинных двигателях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и и я |
2 |
||
Номер |
|
|
|
гд. |
л |
|
£ , н / л г |
|
р, |
«-г/,»3 |
Q, \/сек |
|||||
лопатки |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,0970 |
|
0,1223 |
|
2,1 |
• 10 й |
|
|
7946 |
|
1290 |
|
|||
|
2 |
0,0617 |
|
0,1544 |
|
2,1 |
• 104 |
|
|
7946 |
|
1290 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3 |
||
Геометр и- |
|
|
|
|
|
Сечения |
лопатки |
|
|
|
|
|
||||
ческие па |
. |
I |
|
И |
|
|
I I I |
|
|
IV |
|
V |
|
VI |
|
|
раметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7, M |
0,0063 |
|
0,0143 |
|
0,03003 |
|
0,0461 |
|
0,0621 |
0,0781 |
||||||
F-W, |
ЛІ2 |
0,367 |
|
0,444 |
|
0,603 |
|
0,762 |
|
0.922 |
|
1.080 |
||||
|
|
0,306 |
|
0,368 |
|
0,491 |
|
0,622 |
|
0,753 |
|
0,880 |
||||
|
|
0.574-Ю |
0.915-10 |
|
0,216-10 0,432-10 0.757-10 0,122-10 |
|||||||||||
а 0 , pad |
—0.8 И |
|
—0,787 |
|
—0,725 |
|
—0,651 |
|
—0,578 |
—0,504 |
||||||
У р - Ю 8 , ^ ' |
0,306 |
|
0,370 |
|
0,494 |
|
0,627 |
|
0,760 |
|
0,893 |
|||||
Г - 1 0 8 , дг1 |
0,156-10 |
0,292-10 0,740-10 1,40-10 |
|
2,56-10 |
4,16-10 |
|||||||||||
|
|
—0,00023 |
—0,00024 |
—0,00027 |
—0,00033 |
—0,00040 |
—0,00047 |
|||||||||
|
|
0,00123 |
|
0,00113 |
|
0,00111 |
|
0,00115 |
|
0,00114 |
0,00113 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
табл. |
3 |
|||
Геометри |
|
|
|
|
|
Сечения |
лопатки |
2 |
|
|
|
|
||||
ческие па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
II |
|
1 |
I I I |
|
1 |
|
IV |
1 |
V |
|
|||
раметры! |
1 |
1 |
|
|
|
|
||||||||||
Z, |
M |
0,0032 |
|
0,0138 |
|
0,0297 |
|
0,0457 |
|
0,0537 |
||||||
F - 10S м1 |
0.375 |
|
|
0,482 |
|
|
0,627 |
|
0,772 |
|
0,851 |
|
||||
Ус-10s , м* |
0,270 |
|
|
0,359 |
|
|
0,463 |
|
0,572 |
|
0,639 |
|
||||
|
|
0,136-10 |
|
0,189-10 |
0,375-10 |
0,668-10 |
0,878-10 |
|||||||||
a 0 , |
рад |
—0,750 |
|
—0,695 |
—0,608 |
|
—0,524 |
|
—0,480 |
|||||||
J p - 1 0 8 , |
0,271 |
|
|
0,361 |
|
|
0,467 |
|
0,579 |
|
0,648 |
|
||||
T-108 , M* |
0,191-10 |
|
0,405-10 |
0,867-10 |
1,61-10 |
|
2,2-10 |
|||||||||
|
|
—0,00044 |
|
—0,00045 |
—0,00052 |
—0,00061 |
—0,00066 |
|||||||||
|
|
0,00096! |
|
0,000973 |
0,000938 |
0,000892 |
0,00100 |
|||||||||
У р а в н е н ие |
(28) |
запишем так: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
~Px |
|
~du |
^i2 ^із |
d u |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
d21 |
^22 0*23 |
d u |
My |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
и |
|
d3l |
d32 |
0*33 |
dS4 |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
|
Гг. d 4 1 |
«42 d u |
diA |
dU |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dr |
|
dr _!' A |
|
|
|
40
где |
r0—радиус |
|
внутренней |
втулки |
|
диска; |
|
|
|||||||
ГА—наружный |
радиус |
диска; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Удовлетворяя |
условиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
U |
|
= 0. |
Рх |
|
|
о, |
|
|
(53) |
||
|
|
|
|
dU_ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем |
систему |
линейных |
однородных |
уравнений |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dUrA |
|
|
|
|
|
(54) |
|
|
|
|
|
d3SUrA |
|
+ d 3 4 |
|
= |
0, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dUr |
|
|
|
|
|
|
|
Условие |
равенства |
нулю |
определителя |
системы |
(54) |
||||||||||
дает |
частотное |
уравнение |
|
диска, |
|
совершающего изгиб- |
|||||||||
ные |
колебания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Д ( р ) |
= |
d33 |
|
d34 |
= |
0. |
|
|
(55) |
||
|
|
|
|
|
|
|
rf4) |
d.ti |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
(55) |
решается |
методом |
проб. |
Вид |
частотных |
|||||||||
уравнений диска в зависимости от |
|
граничных |
условий |
||||||||||||
показан в |
табл. |
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
|
|
|
|
Условия |
на |
контуре |
г |
= |
гА |
|
|
|
||||
|
Свободный |
|
|
|
|
Жестко |
|
|
Шарнирно |
|
|||||
|
|
|
|
закрепленный |
опертый |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
^13 |
du |
= |
0 |
|
|
du |
dl2 |
|
= |
0 |
du |
du |
0 |
|
|
|
|
|
|
d2\ |
d22 |
|
|
= |
|||||
о |
^23 |
du |
|
|
|
|
|
|
|
du |
du |
|
|||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
^34 |
|
|
|
|
<*31 |
dS2 |
|
|
|
rf31 |
d31 |
|
О Я |
|
= |
0 |
|
|
|
= |
0 |
|
||||||
С- й) |
|
rfJ4 |
|
|
|
di2 |
|
|
|
|
|||||
<U |
О) |
4l3 |
|
|
|
|
^41 |
|
|
|
du |
du |
|
||
іг; |
о. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
о. |
^23 |
^21 |
= |
0 |
|
|
d 2 l |
d22 |
|
= |
0 |
^21 |
d*i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
û |
||||||
CL <1> |
«'sa |
d3i |
|
|
|
|
d3i |
d3ï |
|
|
|
d3\ |
d3t |
|
|
та с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41
Д л я построения форм |
колебаний |
диска один |
из па |
раметров на наружном |
контуре |
полагается |
равным |
единице, второй определяется из соотношений (53). На пример, для диска, свободного на наружном контуре и жестко закрепленного на внутреннем, можно положить
тогда
б
Рис. 8. Расчетная схема диска, уп руго опертого на наружном и внут реннем контурах.
Условия |
(53), (56) позволяют |
сформировать вектор-стол |
||||
бец параметров деформированного состояния на |
наруж |
|||||
ном контуре диска |
|
|
|
|
||
|
|
|
г s |
|
|
|
а рекуррентные |
соотношения |
перехода |
через |
упругий |
||
(25) и массовый |
(27) |
элементы диска — получить |
вектор- |
|||
столбец |
параметров |
в любом |
сечении диска. |
|
||
Д л я |
получения частотного |
уравнения |
диска, |
упруго |
||
опертого |
на наружном и внутреннем контурах (рис. 8, а), |
рассмотрим расчетную схему, представленную на рис. 8,6. Из условия равновесия опор следует, что
|
|
|
|
|
M y A |
M0" |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
p |
|
M |
RA> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pon |
|
|
|
|
|
Полагая, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к : - |
|
dUr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
p°: |
= c i r t u , e , |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
/VI?" |
C2r |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
''A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
P°A |
— |
C^RA^RA' |
|
|
|
|
|
где Cl г., Clrk, |
Cor„ C2rA |
—соответственно |
жесткости |
при |
||||||||
линейном |
и |
угловом |
перемещениях |
опор, получаем, гра |
||||||||
ничные условия |
для нахождения |
частотного уравнения |
||||||||||
диска. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотное |
|
уравнение |
системы, |
изображенной |
на |
|||||||
рис. 8, а, |
имеет |
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
||
'[(— |
а п |
с І |
Г А |
+ |
di3) |
+ciro ( d 3 1 c i |
r A |
— |
d33)]; |
|
||
[{diiPïrA |
+ |
d u |
— с,Г о |
(d32c2r |
A |
+ |
d34)] |
; |
(57) |
|||
[(— |
d21cirA |
|
+ |
d23) |
— |
c2 ,„ ( d i X c l r A |
— di3)] ; |
|||||
|
|
|||||||||||
[(d22C2rA |
+ |
d2i) |
+ |
c2r<! |
( d i 2 c 2 r A |
+ |
d44)] |
= 0. |
|
|||
|
|
Полагая все жесткости равными нулю, придем к частот ному уравнению диска, свободного по наружному и внутреннему контуру (табл. 4). Аналогично получаем частотное уравнение для диска, свободного на линей ные и угловые перемещения по внутреннему и наруж ному контурам.
Если
(58)
ил и
h = ~ » 1,
где РІ, ß2 — безразмерные параметры жесткости опоры соответственно на линейное и угловое перемещения, а D — среднее значение цилиндрической жесткости диска,
43
переменной вдоль радиуса, то упругое закрепление
превращается |
|
в жесткое |
закрепление |
диска |
на |
поворот |
|||||||||||
или |
линейное |
|
перемещение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
При |
|
реализации счета |
на |
ЭЦВМ |
выполнение |
усло |
||||||||||
вий |
(58) |
означает выполнение |
условий |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
C l r* » |
D, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
Со/2 » D. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Д л я |
|
более |
точного удовлетворения |
этих |
условий, |
||||||||||||
! |
|
с2Гі |
|
|
|
учитывая |
возможности |
|
пред- |
||||||||
|
|
|
|
|
ставления |
|
числа |
на |
ЭЦВМ, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
необходимо ввести |
масштабный |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
упру |
|
|
|
|
|
|
множитель-jrj яля модуля |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
гости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис . 9. Расчетная схема |
|
|
|
|
Е* — |
— |
|
|
|
|
|||||||
диска, наружный контур ко- |
|
|
|
|
|
|
M |
' |
|
|
|
||||||
торого |
свободен, |
а внутрен- |
с |
|
р |
|
„ |
|
|
|
|
|
|
||||
н и н _ |
жестко |
закреплен |
на |
^ и ш в е і с л в е н н и |
|
|
|
|
|
||||||||
линейное и упруго на угло- |
. |
|
с |
|
. |
|
|
|
, |
|
„ |
||||||
|
вое |
перемещения. |
|
с, |
= |
— |
, |
с 2 |
= — |
, |
р |
= |
у |
= . |
|||
Расчеты |
показывают, |
что |
при |
ß, ^ |
1 0 3 - М О 4 |
(і |
= |
1, 2) |
|||||||||
упругое закрепление равносильно жесткому. |
|
|
|
||||||||||||||
|
Алгоритм |
расчета |
позволяет получить частотное |
урав |
|||||||||||||
нение при различных вариантах сочетаний |
|
граничных |
|||||||||||||||
условий |
упругого закрепления |
с |
условиями |
|
свободного |
контура, шарнирно опертого и жестко закрепленного.
Например, |
для |
диска |
(рис. 9), используя |
условия |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dUr |
|
|
|
Ur, |
= |
0, |
MyrA |
= |
О, |
РХГА = О, |
|
|
|
получаем |
частотное |
уравнение |
в |
виде |
|
|
||||
|
'{d2. |
+ |
Cirtdi3y, |
{du |
+ c2 r o d4 4 ) |
0. |
/59) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||
|
|
|
^ЗЗ |
|
|
^34 |
|
|
||
Частотное |
уравнение |
(59) |
|
удовлетворяет |
шарнир |
ному опиранию внутреннего контура диска, однако при
разработке алгоритма |
программы |
требует особой |
ветви |
||||
логической |
схемы и |
тем |
самым усложняет |
программу. |
|||
В |
качестве примера |
выполнен |
расчет |
собственных |
|||
частот |
диска |
постоянной |
толщины |
со свободным |
наруж - |
44
ньгм контуром. На внутреннем |
контуре |
диск |
жестко |
|||||||||||||
закреплен на линейное перемещение и упруго |
на |
угло |
||||||||||||||
вое |
(рис. 9). В табл. 5 |
приведены |
|
значения |
безразмер |
|||||||||||
ного |
параметра |
частоты \ в |
зависимости |
от числа |
узло |
|||||||||||
вых диаметров п колеблю- |
л |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
щегося |
|
диска, |
отношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
г0 /гд |
И параметра |
жесткости |
|
|
|
|
rJrA- |
27 |
|
|||||||
опоры |
р. При этом |
|
|
20 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ - п ' |
А |
і / Р |
Р - |
С 2 г ° ' |
Л ° |
/5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1-Р~ІГ |
|
V |
£ |
> V -—D~ |
• |
|
|
|
|
|
|
|
||||
На рис. 10 представлена |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
зависимость |
первой |
собст |
|
|
|
|
ге/гл -0.5 |
|
||||||||
венной |
|
частоты |
|
колебаний |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
диска при п = 2 от |
парамет |
|
|
|
|
r,/r,-03\ |
|
|||||||||
ра жесткости ß. Пунктирны |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ми линиями показаны зна |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
чения |
параметра ß при жест |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ко закрепленном |
внутреннем |
О |
|
25 |
|
50 |
75 |
|
||||||||
контуре. |
|
Точки |
пересечения |
Рис. 10. Зависимость без- |
||||||||||||
кривых |
с |
осью |
X (р = 0) со |
|||||||||||||
ответствуют |
|
шарнирному |
размерного |
параметра |
час |
|||||||||||
опиранию |
внутреннего |
кон |
тоты |
X от |
параметра |
жест |
||||||||||
кости |
опоры |
ß при |
различ |
|||||||||||||
тура |
диска. |
|
|
|
|
ных значениях |
г0/гА. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
5 |
|
|
||
|
|
|
rQ/rA |
|
Р |
|
Л == 2 |
|
|
п = |
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
h |
Х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
3,68 |
26 |
|
7,63 |
34,3 |
|
|||
|
|
|
|
|
0,409 |
|
3,82 |
26,6 |
7,71 |
|
35,1 |
|
|
|||
|
|
|
0,3 |
0,409-10 |
4,33 |
28,5 |
7,87 |
|
36,1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
0,409-10'- |
|
30,7 |
8,01 |
|
37,5 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
оо |
|
4,82 |
30,8 |
8,03 |
|
37,6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
4,83 |
42,2 |
|
8,49 |
48,6 |
|
|
||
|
|
|
|
0,5 |
0,683 |
|
5,37 |
43,5 |
|
8,78 |
49,9 |
|
|
|||
|
|
|
|
0,683-10 |
7,31 |
48,6 |
|
9,99 |
54,2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0,683-102 |
8,66 |
54,5 |
11,0 |
|
59,6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
8,90 |
55,5 |
11,2 |
|
60,6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
8,13 |
107 |
|
12,4 |
112 |
|
|
||
|
|
|
0,7 |
0,954 |
|
11,8 |
110 |
|
13,9 |
115 |
|
|
||||
|
|
|
0,954-10 |
17,2 |
122 |
|
19,6 |
127 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0,954-102 |
22,6 |
143 |
28,4 |
148 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
23,8 |
149 |
25,8 |
153 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4S |