Файл: Шишков А.А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. Инженерные методы расчета.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.07.2024
Просмотров: 185
Скачиваний: 0
Используя газодинамические функции z(X) и у (Л) в уравне нии (30), получим
« W = » W + ( f - l ) 7 7 7 7 - |
(39) |
|
V |
1/к(У (Xl) |
при |
Из уравнения (39) по известным |
Л-і и F2fFi находится |
веденная скорость Л-2 в сечении 2—2, в котором поток выравни
вается после |
расширения |
трубы. |
Раскрывая |
значения г(Л) и |
||||||
у (Л) (см. табл. 2), получим |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
К |
|
|
1 |
|
|
|
Х2 |
|
|
Fi |
|
А т |
1 F 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
члена в правой |
||||
Используя |
приближенную оценку третьего |
|||||||||
части Лг~Лі {Fi/F2), окончательно имеем |
|
|||||||||
1 |
^ |
F2 (, |
I |
-,2 |
Г |
I |
1 |
|
(40) |
|
|
|
|
|
|||||||
Х2 |
|
\\ F 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Формула |
(40) |
дает возможность вычислить приведенную ско |
рость после внезапного расширения, не прибегая к использова нию газодинамических функций; она проще формулы (39) и об ладает высокой степенью точности. Значения Ло, вычисленные по
формулам |
(39) и |
(40) при /г = 1,25, |
приведены в табл. |
3. |
||
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
|
^2 |
|
|
>■1 |
f 2 = = 2 F x |
f 2 == 4 F , |
f 2 ~ |
10 F t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
( 3 9 ) |
(4 0 ) |
( 3 9 ) |
(4 0 ) |
( 3 9 ) |
( 4 0 ) |
0 ,2 |
0 ,0 9 9 |
0 ,0 9 9 |
0 ,0 5 0 |
0 ,0 5 0 |
0 ,0 2 0 |
0 ,0 2 0 |
0 ,5 |
0 ,2 3 9 |
0 ,2 4 0 |
0 ,1 2 3 |
0 ,1 2 3 |
0 ,0 5 1 |
0 ,0 5 1 |
0 , 8 |
0 ,3 5 6 |
0 ,3 6 2 |
0 ,1 9 2 |
0 ,1 9 2 |
0 ,0 8 3 |
0 ,0 8 3 |
0 , 9 |
0 ,3 8 7 |
0 ,3 9 7 |
0 ,2 1 4 |
0 ,2 1 4 |
0 ,0 9 5 |
0 ,0 9 5 |
Из уравнения неразрывности, используя выражение (24) для расхода, получим формулу для определения коэффициента вос становления полного давления при внезапном расширении
|
А ) 2 |
_ Я ( Xі ) F1 |
|
|||
|
Рт |
Я (х2) F2 |
членами порядка Л2, |
|||
Разлагая у (Л) в ряд и ограничиваясь |
||||||
получим |
|
|
|
/ |
|
|
Ро2 |
ЛѴл, |
1 |
|
X2 |
||
|
_ 12 ( |
1 |
||||
Роі |
F2l 2 |
k + |
1i |
|
X? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F i h |
|
|
12 1 |
F\ \ |
|
|
|
|
I |
|
||
|
F2 ^2 |
k + |
1 |
4 |
f L > |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
22
Используя формулу (40), окончательно имеем с точностью до членов порядка А,і2 включительно
Рр2 |
1 |
, |
, |
(42) |
|
Ро\ |
|||||
|
к + . |
ч |
|
формула (42) проста, она позволяет рассчитать коэффициент восстановления давления при внезапном расширении непосред ственно по Хі и F2/F), минуя решение уравнения импульсов (39), и обладает высокой степенью точности вплоть до значений А,і, близких к единице (табл. 4).
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
|
|
Pns/Poi |
|
|
X! |
Р2 == 2Л |
Д2 == 4Д, |
Д2 == ЮДі |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(41) |
(42) |
(41) |
(42) |
(41) |
(42) |
0,2 |
0,997 |
0,994 |
0,984 |
0,987 |
0,985 |
0,981 |
0,4 |
0,963 |
0,964 |
0,919 |
0,918 |
0,883 |
0,882 |
0,8 |
0,894 |
0,907 |
0,798 |
0,790 |
0,729 |
0,698 |
0,9 |
0,862 |
0,882 |
0,746 |
0,734 |
0,662 |
0,617 |
1. 6. 4. Истечение из насадки Борда
Одномерное свободное истечение газа из насадки Борда (диаметр цилиндрического насадка мал по сравнению с разме рами сосуда, рис. 5) определяется уравне ниями Бернулли и количества движения.
Выпишем эти уравнения, пренебрегая ско ростью потока во входном сечении 1— 1
(т. е. роі = Рі):
|
Роі — Рог — Po"' |
|
|
|
|||
PoF1 = PoFJ |
('Д -г PniFi — ^з). |
|
|
||||
где F2 — площадь поперечного сечения струн |
71 |
h - |
|||||
в сечении 2—2. |
|
расхода |
газа через |
|
|||
Для коэффицциента |
|
|
|||||
насадок Борда получаем |
|
|
Рис. 5. |
Насадка Борда |
|||
,, F 2 |
Ро |
Рн |
1 |
ян |
|||
|
|
||||||
F 1 |
P o f ( h ) — P» |
/(Х2) — я„ |
|
|
|||
Это соотношение при я,і = рн//7о>яКр совпадает с точным ре |
|||||||
зультатом теории потенциальных течений [28]. |
критического |
||||||
Если |
давление |
окружающей среды больше |
|||||
( я н> Я ц р ) , |
то рг—Рп и приведенная скорость |
в сжатом сечении |
|||||
2—2 определяется по я2 = ян. При я2=Ян— »-1 |
имеем |
||||||
|
я, Äi 1— —— X2; / а« Н ---- |
^ |
|
||||
|
|
|
к + 1 |
1 |
|
23
Следовательно, при Л2= я„— И величина коэффициента рас хода стремится к значению ‘/г, что и следовало ожидать [28].
Если Яп^Якр, то в сжатом сечении устанавливаются скорость звука и критическое давление (которое может отличаться от на ружного, т. е. в одномерной модели при сверхкрнтическом исте чении допускается скачок давления па границе струн {!]), и тогда
/ к р Я „
Таким образом, одномерная модель течения не только точно отражает зависимость ц от сжимаемого газа в случае истечения из насадка Борда при докритическом истечении (я2= яп> я Кр), но и дает оценку ц при сверхкритическом (я2= я Іф ^ я п) . Отсюда
получается следующая |
формула для к о э ф ф и ц и е н т а с м я г |
||
ч е н и я в х о д а 1 сі=(1/ц) — 1 в зависимости от |
сжимаемо |
||
сти во всем диапазоне |
изменения давления |
О ^Л н ^І |
(см. так |
же табл .18): |
|
|
|
|/T1 = J — |
1 = f .( ¥ .- * « _ 1 = |
1■' ЗТц |
(43) |
jj. |
1 ■jTji |
|
|
|
1.6.5. |
Скачки уплотнения |
Рассмотрим адиабатическое течение в цилиндрическом кана ле при наличии внутри канала области неравновесного режима и проведем контрольные сечения вне этой области. Размеры вы деляемой диссипативной области произвольны. Область может быть очень тонкой и в пределе представлять собой поверхность разрыва, так называемый прямой скачок уплотнения или удар ную волну. Длина области может быть и значительной по срав нению с диаметром канала — порядка (6ч-10)Д как, например, в сверхзвуковом диффузоре с постоянной площадью сечения. Важно только, чтобы в диссипативной области силы трения и теплообмен со стенками были пренебрежимо малы. Тогда из законов сохранения массы, полного импульса и энергии следует [см. также уравнение (32)], что
F, G, акр, z(X) постоянны, т. е.
-(Xt)= Z(A2) |
|
или |
|
\ + ^ = h + |
(44) |
Ло |
|
Отбрасывая тривиальное решение ?ч = ?.2, так как мы |
заранее |
предполагаем наличие диссипативной области, получим из урав нения (44) соотношение Прандтля— Майера:
а2 = 1//.j или VjV2=а~К[).
24
Из закона сохранения полного импульса, записанного с по мощью газодинамической функции f(X), вытекает следующая формула для коэффициента восстановления полного давления в скачке:
Ро2 |
f Оч)__ |
/ (П) _ 9 (П) |
(45) |
Ро1 |
/( Д ) |
/ ( |
|
Согласно второму закону термодинамики энтропия потока не
должна убывать, т. е. (s2 — S i ) / R = —ln (poa/poi) |
(Г01 = Г02). |
Следовательно, должно быть /(АД ^ /(ІД і). Из графика функции f(k) (см. рис. 3) видно, что условие f(Xi) </(1 /АД выполняется только при Я.1^1. Таким образом, в скачке уплотнения скорость
уменьшается от сверзвуковой Аі>1 |
до |
дозвуковой |
А.2= 1 Д і< 1> |
||||||
а давление, температура и плотность возрастают: |
|
||||||||
Р2 _ |
г (h)_ |
Г ( і Д і ) |
’ |
I . |
|
|
|
|
|
Pi |
r Q n) |
r ( h ) |
^ |
|
|
|
|
|
|
'A __ т(Хо) _ |
t (1Ai) ^ |
j. |
|
|
|
|
(46) |
||
T1 |
TPi) |
г Pi) |
|
|
|
|
|
|
|
Q2 _ |
P27~1 _ _ |
r (X2) T |
(?4 ) |
_ |
1 + |
x i |
= |
X2 > |
1 |
Qi |
Ріт2 |
Г ( Х 1) Т ( Л 2) |
|
[ + |
A |
2 |
1 |
Из уравнения импульса Ц02/Д 2) = Pi/r(Xi) получаем формулу Рэлея, записанную с помощью газодинамических функций:
По результатам измерения статического давления рі и полного давления после скачка р02 (трубкой Пито) по формуле (47) оп ределяется приведенная скорость потока Аі. Для обеспечения точности измерения в пределах 1% Рі необходимо, чтобы угол скоса потока не превышал 5°; для обеспечения такой точности по Ро2 допускаются большие углы (но не более 20°).
Значения коэффициента восстановления полного давления в прямом скачке Poz/Poi и соотношение Рэлея приведены в табл. 5.
Косой скачок уплотнения сводится к прямому, который сно сится вместе с потоком газа вбок (вдоль фронта) со скоростью vt (рис. 6). Таким образом, в подвижной системе координат рас четная схема косого скачка уплотнения аналогична расчетной схеме ударной волны с начальной приведенной скоростью Аіп= = ѵіп/акрп, где аКр п — частичная критическая скорость, соответ ствующая частичному торможению потока, связанная с акр и vt уравнением Бернулли:
I |
k + |
1 |
п ^ ihc p- f - 1 |
^ к р |
2 |
к — 1 |
2 |
~ к — 1 |
2 ’ |
25
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
А= |
1,4 |
к = 1,25 |
|
к = 1,4 |
k = 1,25 |
|||
X |
О |
СЧ |
О |
CS |
X |
О |
сч |
О |
<N |
|
с, |
О |
ч |
о |
|
Ч |
о |
ft, |
О |
|
сч |
Ч |
о |
|
|
<м |
|
<N |
ч. |
|
о |
Ч |
с |
|
о |
£ |
€ |
ч |
|
|
Ч |
Ч |
|
Ч |
|||||
1,00 |
1 |
0,5282 |
1 |
0,555 |
1,75 |
0,5904 |
0,1383 |
0,674 |
0,185 |
1,05 |
0,9997 |
0,4914 |
0,9998 |
0,520 |
1,80 |
0,5307 |
0,1244 |
0,625 |
0,171 |
1,10 |
0,9982 |
0,4555 |
0,9989 |
0,487 |
1,85 |
0,4684 |
0,1143 |
0,576 |
0,158 |
1,15 |
0,9940 |
0,4206 |
0,996 |
0,454 |
1,90 |
0,4067 |
0,1027 |
0,527 |
0,146 |
1,20 |
0,9860 |
0,3881 |
0,989 |
0,423 |
1,95 |
0,34-15 0,0879 |
0,475 |
0,135 |
|
1,25 |
0,9745 |
0,3572 |
0,979 |
0,393 |
2,00 |
0,2852 |
0,0750 |
0,426 |
0,124 |
1,30 |
0,9581 |
0,3280 |
0,965 |
0,366 |
2,05 |
0,2278 |
0,0645 |
0,377 |
0,114 |
1,35 |
0,9368 |
0,3007 |
0,948 |
0,341 |
2,10 |
0,1755 |
0,0547 |
0,331 |
0,103 |
1,40 |
0,9104 |
0,2751 |
0,927 |
0,316 |
2,15 |
0,1273 |
0,0455 |
0,286 |
0,0944 |
1,45 |
0,8790 |
0,2513 |
0,901 |
0,298 |
2,20 |
0,0866 |
0,0369 |
0,243 |
0,0864 |
1,50 |
0,8424 |
0,2291 |
0,872 |
0,272 |
2,25 |
0,0529 |
0,0285 |
0,203 |
0,0788 |
1,55 |
0,8003 |
0,2086 |
0,839 |
0,253 |
2,30 |
0,0276 |
0,0207 |
0,166 |
0,0723 |
1,60 |
0,7539 |
0,1893 |
0,802 |
0,234 |
2,35 |
0,0106 |
0,0134 |
0,134 |
0,0643 |
1,65 |
0,7028 |
0,1712 |
0,762 |
0,217 |
2,40 |
0,0020 |
0,0066 |
0,105 |
0,0576 |
1,70 |
0,6485 |
0,1543 |
0,718 |
0,201 |
|
|
|
|
|
Рис. 6. Косой скачок уплотнения:
|
а—кинематика |
течения; б—расчетная схема |
|
||
откуда |
а -кр л = а-кр |
А— 1 |
(48) |
||
А ”Ь 1 |
|||||
|
|
|
|
||
В частности, изменение статического давления в косом скач- |
|||||
ке определяется формулой, аналогичной формуле (46): |
|
||||
|
Рг _ |
г (hn) |
г (1 Д іл) |
(49) |
|
|
Pi |
г (Х1я) |
г ( Ы |
||
|
|
26