Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.07.2024

Просмотров: 121

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

называют передаточными отношениями или коэффициен­ тами чувствительности, так как они характеризуют степень влияния отклонения размера ('-го составляющего звена на отклонение размера замыкающего.

Эти формулы справедливы для достаточно большого числа изготовленных приборов. Однако гироскопические

приборы

нередко

изготавливаются небольшими

сериями.

Д л я учета

этого

обстоятельства

введен так

называемый

коэффициент kH надежности [13]:

 

 

 

 

 

Количество

при­

 

 

 

 

 

 

 

 

боров

 

10

 

20

50

100

200

500

 

1000

*„ . . . . .

.

1,45

1,32

1,20

1,14

1,10

 

1,06

1,04

В практике расчета размерных цепей целесообразно при помощи коэффициента ц„ учитывать также степень изно­ шенности оборудования [15]. В этом случае формуле (V.7) придают вид

^ Э ^ ф ц Ш і -

(Ѵ.8)

Здесь (.(.„ = 1,15; 1,3; 1,7 соответственно для нового, среднеизношенного и изношенного оборудования [15].

В случае линейной размерной цепи формула (Ѵ.8) при­ нимает вид

< = 9 Й 2 ^ Ц .

(Ѵ.9)

Если закон распределения составляющих звеньев яв­ ляется нормальным, то, умножив левую и правую части уравнения (Ѵ.9) на 36, легко записать соотношение между квадратом величины поля допуска (Д*0) замыкающего звена и составляющих звеньев (Д^) размерной цепи

д * =

 

2

Д*?.

 

(Ѵ.ю)

 

 

1=1

 

 

 

где

 

 

 

 

 

Ад;,- = QOxl

~

Хі max

Xi

min-

(V. 11)

При расчете величин А0

полей допусков линейной

цепи

методом максимума-минимума исходят

из равенства

 

Д,0

=

І А , „

 

(V.12)

 

 

i=i

 

 

 

159


т. е. предполагают, что величина поля допуска замыкаю­ щего звена должна равняться алгебраической сумме по­ лей допусков составляющих звеньев размерной цепи.

Равенства (V.10) и (V.12) являются основными при рас­ чете полей допусков линейных размерных цепей одним из указанных выше методов. При этом наибольший интерес представляет решение обратной задачи, которую можно решить тремя способами:

1)заданием равных значений допусков для всех звеньев

цепи;

2)методом пробных расчетов или методом последователь­ ных приближений (устанавливаются допуски для всех звеньев, кроме одного, допуск которого определяется расчетным путем);

3)способом равных классов точности для всех звеньев размерной цепи.

При использовании первого способа допуски назнача­ ются одинаковыми независимо от размеров звеньев. Если размеры звеньев существенно отличаются, то классы точ­ ности выполнения отдельных поверхностей и деталей полу­ чаются высокими, что снижает технологичность и значи­ тельно удорожает процесс изготовления и сборки прибора.

В связи с этим метод применяется

редко.

 

Второй метод отличается большой

трудоемкостью

и тре­

бует

больших навыков конструктора

для удачного

назна­

чения

допусков.

 

 

Наибольшую технологичность изготовления деталей и сборки узлов можно обеспечить, распределив допуски так, чтобы они находились в зависимости от номинальных раз­ меров составляющих звеньев. Известно, что зависимость между допуском на изготовление и номинальным размером выражается единицей допуска ѵ, положенной в основу

построения таблиц допусков и посадок

и определяемой по

формуле [15]

 

ѵ ~ - ^ 2 м м

(V.13)

где d — средний размер, мм, группы

в которую входит

данный номинальный размер (ГОСТом выделены следую­

щие группы

размеров

1—3; 6—10; 10—18;

18—30

мм

и т. д.).

 

 

 

 

 

При расчете размерных цепей способом

равных

клас­

сов точности

принимают,

что поле допуска размера

каждой

цепи должно

содержать одинаковое число ц единиц

допуска

160



A*, = к)ѵх.. В соответствии с этим формула (V.10), применяе­ мая при вероятностном расчете размерных цепей, имеет вид

.'і^

V 2

. , 2 Ь 2

2

rfv%.

(V. 14)

A l = M

2

о% =

M

 

 

fc=l

 

 

 

( = 1

 

 

Отсюда искомое число ті единиц допуска

 

 

ц=

 

А *;

 

 

.

 

(ѵ.і5)

 

&нМчі ~ \ / ~ %

 

^

 

 

Зная т], легко определить величину поля допуска /-го

звена

 

 

 

 

 

 

 

А*, = т ) ѵ ж / =

 

 

 

^

(V.16)

(г -

1,

2, . . . .

л).

 

 

При расчете размерных цепей вероятностным методом приходится прибегать к значительным допущениям отно­ сительно законов распределения. Поэтому после расчета необходимо определять коэффициент риска по формуле [15 J

 

t=--

.

х° = .

 

 

 

(V.17)

По этому коэффициенту устанавливают процент риска

[15]:

 

 

 

 

 

 

 

t

1,00

1,65

2,00

2,57

3,00

3,29

3,89

Процент риска

33

10

4,5

1,0

0,27

0,10

0,01

При расчете размерных цепей методом максимума-ми­ нимума формулу для определения числа т) единиц допуска легко получить из (IV. 12)

" = ^ г -

< V J 8 »

t

При конструировании гироскопических приборов до­ пуски на некоторые параметры целесообразно задавать не в виде линейных величин, а в виде углов, математическое ожидание которых, как правило, равняется нулю (напри­ мер, неперпендикулярность осей вращения рамок карда­ нового подвеса, перекос, колец шарикоподшипников).

6 2-гв75

161


Если погрешности формы или взаимного положения по­ верхностей, характеризуемые полем допуска Д Л / (рис. 39), вызывают углы поворота <5.Ѵ/ на плече xit то, учитывая соот­ ношения (V.10) il (V.12), а также малость этих углов, фор­ мулам для суммирования полей угловых допусков можно придать вид

ô l

=

kliil І

ô%;

ÔA, =

I]Ô.V .,

(V.19)

где

 

 

 

 

 

 

ô,, =

^

-

(t =

0, 1,

. . . , n)

(V.20)

поле допуска углового отклонения, обусловленного і-іГ'по- грешностью.

Из формул (V.19) следует, что если допуски взаимного положения поверхностей заданы в виде углов, то при сум­ мировании полей допусков в виде ли­ нейных смещений коэффициент чув­ ствительности какого-либо звена раз­ мерной цепи будет равен отношению

Рис. 39. линейных размеров замыкающего и

рассматриваемого звеньев. Если пред­ положить, что в этом случае расчета имеет смысл единица допуска, определяемая формулой (V.13), то при решении обратной задачи способом равных классов точности фор­ мулам (V.19), учитывая соотношение (V.16), можно при­ дать вид

 

"

У2

Л 2

, 2 2 о

0 2

 

«=1

хі

Если поле допуска замыкающего звена задано в виде угловой величины, то, разделив уравнения (V.21) соответ­ ственно на х'о и х0, получим

о2 = £Ѵті2 У -5L •

(V.22)

Из формул (V.21), (V.22) легко найти величины искомых полей допусков.

162