Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.07.2024
Просмотров: 121
Скачиваний: 0
называют передаточными отношениями или коэффициен тами чувствительности, так как они характеризуют степень влияния отклонения размера ('-го составляющего звена на отклонение размера замыкающего.
Эти формулы справедливы для достаточно большого числа изготовленных приборов. Однако гироскопические
приборы |
нередко |
изготавливаются небольшими |
сериями. |
|||||||
Д л я учета |
этого |
обстоятельства |
введен так |
называемый |
||||||
коэффициент kH надежности [13]: |
|
|
|
|
|
|||||
Количество |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
боров |
|
10 |
|
20 |
50 |
100 |
200 |
500 |
|
1000 |
*„ . . . . . |
. |
1,45 |
1,32 |
1,20 |
1,14 |
1,10 |
|
1,06 |
1,04 |
В практике расчета размерных цепей целесообразно при помощи коэффициента ц„ учитывать также степень изно шенности оборудования [15]. В этом случае формуле (V.7) придают вид
^ Э ^ ф ц Ш і - |
(Ѵ.8) |
Здесь (.(.„ = 1,15; 1,3; 1,7 соответственно для нового, среднеизношенного и изношенного оборудования [15].
В случае линейной размерной цепи формула (Ѵ.8) при нимает вид
< = 9 Й 2 ^ Ц . |
(Ѵ.9) |
Если закон распределения составляющих звеньев яв ляется нормальным, то, умножив левую и правую части уравнения (Ѵ.9) на 36, легко записать соотношение между квадратом величины поля допуска (Д*0) замыкающего звена и составляющих звеньев (Д^) размерной цепи
д * = |
|
2 |
Д*?. |
|
(Ѵ.ю) |
|
|
1=1 |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
Ад;,- = QOxl |
~ |
Хі max |
Xi |
min- |
(V. 11) |
При расчете величин А.с0 |
полей допусков линейной |
цепи |
|||
методом максимума-минимума исходят |
из равенства |
|
|||
Д,0 |
= |
І А , „ |
|
(V.12) |
|
|
|
i=i |
|
|
|
159
т. е. предполагают, что величина поля допуска замыкаю щего звена должна равняться алгебраической сумме по лей допусков составляющих звеньев размерной цепи.
Равенства (V.10) и (V.12) являются основными при рас чете полей допусков линейных размерных цепей одним из указанных выше методов. При этом наибольший интерес представляет решение обратной задачи, которую можно решить тремя способами:
1)заданием равных значений допусков для всех звеньев
цепи;
2)методом пробных расчетов или методом последователь ных приближений (устанавливаются допуски для всех звеньев, кроме одного, допуск которого определяется расчетным путем);
3)способом равных классов точности для всех звеньев размерной цепи.
При использовании первого способа допуски назнача ются одинаковыми независимо от размеров звеньев. Если размеры звеньев существенно отличаются, то классы точ ности выполнения отдельных поверхностей и деталей полу чаются высокими, что снижает технологичность и значи тельно удорожает процесс изготовления и сборки прибора.
В связи с этим метод применяется |
редко. |
|
|
Второй метод отличается большой |
трудоемкостью |
и тре |
|
бует |
больших навыков конструктора |
для удачного |
назна |
чения |
допусков. |
|
|
Наибольшую технологичность изготовления деталей и сборки узлов можно обеспечить, распределив допуски так, чтобы они находились в зависимости от номинальных раз меров составляющих звеньев. Известно, что зависимость между допуском на изготовление и номинальным размером выражается единицей допуска ѵ, положенной в основу
построения таблиц допусков и посадок |
и определяемой по |
формуле [15] |
|
ѵ ~ - ^ 2 — м м |
(V.13) |
где d — средний размер, мм, группы |
в которую входит |
данный номинальный размер (ГОСТом выделены следую
щие группы |
размеров |
1—3; 6—10; 10—18; |
18—30 |
мм |
|
и т. д.). |
|
|
|
|
|
При расчете размерных цепей способом |
равных |
клас |
|||
сов точности |
принимают, |
что поле допуска размера |
каждой |
||
цепи должно |
содержать одинаковое число ц единиц |
допуска |
160
A*, = к)ѵх.. В соответствии с этим формула (V.10), применяе мая при вероятностном расчете размерных цепей, имеет вид
.'і^ |
V „ 2 |
. , 2 Ь 2 |
2 |
rfv%. |
(V. 14) |
||
A l = M |
2 |
о% = |
M |
|
|||
|
fc=l |
|
|
|
( = 1 |
|
|
Отсюда искомое число ті единиц допуска |
|
|
|||||
ц= |
|
А *; |
|
|
. |
|
(ѵ.і5) |
|
&нМчі ~ \ / ~ % |
|
^ |
|
|
||
Зная т], легко определить величину поля допуска /-го |
|||||||
звена |
|
|
|
|
|
|
|
А*, = т ) ѵ ж / = |
|
|
|
^ |
(V.16) |
||
(г - |
1, |
2, . . . . |
л). |
|
|
При расчете размерных цепей вероятностным методом приходится прибегать к значительным допущениям отно сительно законов распределения. Поэтому после расчета необходимо определять коэффициент риска по формуле [15 J
|
t=-- |
. |
х° = . |
|
|
|
(V.17) |
По этому коэффициенту устанавливают процент риска |
|||||||
[15]: |
|
|
|
|
|
|
|
t |
1,00 |
1,65 |
2,00 |
2,57 |
3,00 |
3,29 |
3,89 |
Процент риска |
33 |
10 |
4,5 |
1,0 |
0,27 |
0,10 |
0,01 |
При расчете размерных цепей методом максимума-ми нимума формулу для определения числа т) единиц допуска легко получить из (IV. 12)
" = ^ г - |
< V J 8 » |
t
При конструировании гироскопических приборов до пуски на некоторые параметры целесообразно задавать не в виде линейных величин, а в виде углов, математическое ожидание которых, как правило, равняется нулю (напри мер, неперпендикулярность осей вращения рамок карда нового подвеса, перекос, колец шарикоподшипников).
6 2-гв75 |
161 |
Если погрешности формы или взаимного положения по верхностей, характеризуемые полем допуска Д Л / (рис. 39), вызывают углы поворота <5.Ѵ/ на плече xit то, учитывая соот ношения (V.10) il (V.12), а также малость этих углов, фор мулам для суммирования полей угловых допусков можно придать вид
ô l |
= |
kliil І |
ô%; |
ÔA, = |
I]Ô.V ., |
(V.19) |
где |
|
|
|
|
|
|
ô,, = |
^ |
- |
(t = |
0, 1, |
. . . , n) |
(V.20) |
поле допуска углового отклонения, обусловленного і-іГ'по- грешностью.
Из формул (V.19) следует, что если допуски взаимного положения поверхностей заданы в виде углов, то при сум мировании полей допусков в виде ли нейных смещений коэффициент чув ствительности какого-либо звена раз мерной цепи будет равен отношению
Рис. 39. линейных размеров замыкающего и
рассматриваемого звеньев. Если пред положить, что в этом случае расчета имеет смысл единица допуска, определяемая формулой (V.13), то при решении обратной задачи способом равных классов точности фор мулам (V.19), учитывая соотношение (V.16), можно при дать вид
|
" |
У2 |
Л 2 |
, 2 2 о |
0 2 |
|
«=1 |
хі |
Если поле допуска замыкающего звена задано в виде угловой величины, то, разделив уравнения (V.21) соответ ственно на х'о и х0, получим
о2 = £Ѵті2 У -5L •
(V.22)
Из формул (V.21), (V.22) легко найти величины искомых полей допусков.
162