Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf

Отсюда относительное приращение величины момента сил

§ 4. Приращение моментов трения в опорах

Общие замечания. При монтаже шарикоподшипников технологические погрешности изготовления деталей карда­ нового подвеса (эксцентриситет цилиндрических поверхно­ стей, неперпендикулярность торцов к осям соответствующих

40

отверстий, отклонение поверхности цапф и отверстий от пра­ вильной геометрической формы и др.) вызывают перекос наружных колец шарикоподшипников относительно внут­ ренних, и наоборот [57]. Очевидно, при перекосе колец про­ исходит линейное смещение беговой дорожки наружного кольца, относительно беговой дорожки внутреннего кольца

5

Рис. п .

шарикоподшипников. При этом изменяются величины зазо­ ров в шарикоподшипниках и углы контакта шариков, увеличивая реакции в шарикоподшипниках. В результате возрастают величины моментов трения.

Отметим, что при прочих равных условиях перекос на­ ружных колец вызывает большее приращение моментов трения, чем перекос внутренних колец относительно наруж­ ных, поскольку при одних и тех же углах относительного поворота колец в первом случае линейные смещения будут больше. Следовательно, угол перекоса колец шарикопод­

В связи с вышеизложенным определенный интерес пред­ ставляет разделение технологических погрешностей на вы­ зывающие перекос наружных и внутренних колец.

Анализ показывает, что причиной перекоса наружных колец являются следующие погрешности.

1. Неперпендикулярность торцов к осям посадочных от­ верстий (рис. 11).

2.Погрешности изготовления торцов (рис. 12). Они ока­ зывают влияние при наличии: зазоров при посадке наруж­ ных колец; их упругих деформаций; погрешностей форм отверстий, которые позволяют повернуться кольцу, если даже посадка осуществлена с натягом.

3.Непараллельность осей соответствующих отверстий (рис. 11, а).

41

4.Погрешности, вызывающие поворот крышек (втулок),

вкоторые посажены наружные кольца (имеют место в гиромоторах и в цилиндрических наружных рамках).

Перекос внутренних колец относительно наружных вы­ зывают следующие погрешности.

1.Непересекаемость осей отверстий, предназначенных

для посадки наружных колец (рис. 13).

в) погрешности фор­ мы цапф;

иА

Вт

Рассмотрим более подробно перемещение деталей шари­ коподшипника при перекосе его колец. Относительное пере­ мещение беговых дорожек колец шарикоподшипника пока­ зано на рис. 15, а.

42

Если угол поворота наружного кольца относительно внутреннего равен ô u , то осевое смещение беговой дорожки наружного кольца

а радиальное

гн = Ra (1 - cos Ô J » / ? „ 4 - -

Аналогично при перекосе на тот же угол внутреннего коль­ ца получим

Из приведенных формул следует, что радиальное смеще­ ние на несколько порядков меньше осевого, так как ÔB <<£ 1.

Если потребовать, чтобы sB = sH (рис. 15, а), то угол перекоса наружного кольца будет связан с углом перекоса внутреннего кольца следующим образом:

Следовательно, если в основу расчета положено осевое смещение беговых дорожек, то эквивалентный угол пере­ коса, приведенный к наружному кольцу, имеет вид

Аналогично определяют приведенный угол перекоса внут­ реннего кольца:

Вкачестве критерия для расчета соответствующих до­ пусков молено принимать приведенный угол перекоса одного из колец.

Воснову расчета погрешностей, вызывающих перекос колец шарикоподшипников, можно положить неравенство

ление допустимого угла перекоса колец шарикоподшипников

43

является чрезвычайно трудоемкой и сложной задачей, по­

радиальноупорном двухстороннем с четырехточечным кон­ тактом С186095К и шарикоподшипнике с гладкой втулкой А640095К.

В процессе опыта исследовалось влияние следующих факторов на величину допустимого угла перекоса наружных колец шарикоподшипников: величин осевых и радиальных зазоров шарикоподшипников; радиальной нагрузки; ли­ нейной вибрации основания при различном расположении оси опоры относительно направления вектора ускорения.

шипники 2 в вертикальной плоскости и жестко фиксирует внутренние кольца подшипников в пространстве так, что

чиваться вместе с внешними кольцами подшипников. Центровые опоры 4 регулируются и фиксируются с по­

мощью резьбовых частей. Наклон шайб 3, обусловливающий перекос колец, задается дифференциальными винтовыми механизмами 5, снабженными шкалами (на рис. 16 не показа­

няется от проворачивания штифтом 12, который может

44

при необходимости валик с маховиком / от осевого переме­ щения.

Вращение маховика J создается моментом груза Ц, под­ вешенного на нити 5, перекинутой через блок 9. На винт 10 накладывается петля нити 8.

Д л я задания перекоса внутренних колец шарикоподшип­ ников относительно наружных использовалось параллель­ ное смещение осей по схеме рис. 13, достигаемое соответ­ ствующим поворотом винтов 4. Угол поворота винтов 4 из­ мерялся при помощи шкал с ценой деления 1 °, что позволяло

коподшипников, измеренные при нагрузке 1 кГ; 7\, Т2 — усилия посадки внутренних колец первого и второго шарико­ подшипников.

Указанные сочетания параметров первого и второго ша­ рикоподшипников являются предельными в смысле возмож­

где Rn — радиус беговой дорожки наружного кольца.

46