Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf

метного влияния на величину допустимого угла перекоса колец шарикоподшипников. Это объясняется тем, что при

2. Влияние величины осевого зазора Д„ в опоре на вели­ чину допустимого угла перекоса наружных колец. Шарико­

А1000095 при этом мало зависит от величины осевого зазора Д„ в опоре.

Заметим, что результаты этого эксперимента качественно

47

ной нагрузки и усилия посадки, аналогичные результатам для опоры на радиальных шарикоподшипниках типа AI000095. Была обнаружена практически линейная зави­ симость (рис. 17) допустимого угла перекоса колец шарико­ подшипников от величины зазо­

углмии\ ра в собранной опоре Д и , поэто­ му коэффициент /гд в этом слу­

чае определялся отношением

2 <%уашш

Рис. 18.

равное ( 0 , 8 — 0 , 9 ) - ф - (Rb — радиус беговой дорожки внут-

реннего кольца шарикоподшипника). Перекос внутренних колец относительно наружных создавался смещением опор в параллельных плоскостях (см. рис. 13).

Влияние линейной вибрации на величину допустимого угла перекоса колец шарикоподшипника С186095К с пара­ метрами Д о 1 = 0,016 мм; Д л х = 0,009 мм, Д 0 = 0,008 мм; Тг = 2 кГ; Р — 1 кГ исследовалось при вертикальном и го­ ризонтальном положении оси вращения опоры. Перегрузка вибрации равнялась 4g". Характер зависимости относитель-

48

ного момента трения от величины угла перекоса наружных колец на неподвижном основании показан на рис. 18, а, а от частоты вибрации — на рис. 18, б. Изменение величины

ников типа А1000095 или величина осевого зазора в опоре для радиально упорных шарикоподшипников типа С186095К

счетырехточечным контактом.

2.Допустимая величина угла перекоса колец шарико­ подшипников мало зависит от положения оси вращения опо­ ры в пространстве, от направления и величины вектора ли­ нейной вибрации основания, поэтому при расчетах можно использовать экспериментальные данные, полученные для случая неподвижного основания.

Значение коэффициента £ д целесообразно принимать рав­

ным 0,5, что дает определенный запас.

§ 5. Отклонение главной оси гироскопа при разарретировании прибора

Арретирующий механизм должен обеспечить надежное удержание главной оси прибора в заданном положении, необходимое быстродействие при арретировании и разар­ ретировании прибора, малый возмущающий момент, прикла­ дываемый к гироскопу.

Причинами возникновения возмущающего момента яв­ ляются технологические погрешности изготовления рамок карданового подвеса и погрешности установки деталей ме­ ханизма арретирования. При этом величина отклонения за­ висит от способов арретирования, среди которых выделяют арретирование прибора по рамкам и по оси кожуха, совпа­ дающей с главной осью гироскопа.

При первом способе арретирования названные техноло­ гические погрешности характеризуются углом наклона ßT толкателя, связанного с наружной рамкой, по отношению к кулачку, расположенному на внутренней рамке (рис. 19, 20). Определим угол ßT .

49

Предположим, что непересекаемость оси вращения внут­ ренней рамки носи симметрии толкателя равна А1 к , а взаим­ ный перекос осей наружной и внутренней рамок задан угла­ ми 61 и г1 (рис. 19, 20). Ось толкателя повернута по отно­ шению к оси Охх наружной рамки в плоскости л^Ог/, на

угол ßH . Если учесть по­ грешность угловой уста­ новки ßK кулачка на внутреннюю рамку, то суммарный угол накло­ на толкателя будет ра­ вен (рис. 19)

Рт = ß„ + ß„ +

где rK — радиус кулачка. Рассмотрим сначала, как влияет наклон толкателя на быстродействие системы.

Д л я максимального быстродействия системы необходимо, чтобы при заданном усилии QT на толкателе момент отно-

Рис. 20.

сительно оси кулачка был постоянным. Из условия равен­ ства мощностей на толкателе и кулачке имеем

где сок — угловая скорость вращения кулачка; Ѵт — линей­ ная скорость перемещения толкателя; Мк — момент отно­ сительно оси вращения кулачка.

50

0

Отсюда следует, что для обеспечения максимального быстро­ действия системы арретирования профиль кулачка необхо­ димо выполнить по спирали Архимеда. В этом случае угол наклона толкателя практически не оказывает влияния на быстродействие.

Проанализируем теперь влияние угла наклона ßT на ве­ личину возмущающего момента.

При разарретировании прибора относительно оси кулач­ ка будет действовать момент (рис. 19)

ент пропорциональности, зависящий от формы и длитель­

б-функции с масштабом, равным произведению амплитуды импульса на его длительность. В данной задаче этот масштаб равен Mo«.- Представление импульсов в виде дельта-функции сравнительно точно отображает физические процессы дан­ ной системы, создавая при этом существенные удобства и простоту при построении математических зависимостей.

Покажем, что начальный возмущающий момент при раз­ арретировании однозначно связан с начальной угловой скоростью рамок. До окончания разарретирования движе­ ние рамок описывается уравнением

/<Ф< = Mikà(t — g ,

где ф = а, ф = ß.

51