Файл: Григолюк Э.И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.07.2024
Просмотров: 139
Скачиваний: 0
Aft(Л-з = 2 с ) — толщина |
слоев |
( £ = 1 , 2 , 3 ) ; |
|
|
|
|
|
||||
Л — толщина |
стенки |
оболочки; |
|
|
|
|
|
||||
Ек и vf t |
— мод}'ль |
упругости и коэффициент |
Пуассона слоев |
||||||||
|
( £ = 1 , 2 , 3 ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G — модул ь |
|
поперечного |
сдвига |
заполнителя; |
|
||||||
k;j(ij—1,2)— |
кривизны и кручение координатных линий; |
||||||||||
Ii |
— размер |
оболочки |
в |
направлении |
осей |
;с,-(і = 1,2); |
|||||
w |
— нормальное |
перемещение точек |
исходной |
поверхнос |
|||||||
uf |
ти (прогиб); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
— тангенциальное |
перемещение точек |
заполнителя в |
|||||||||
a-iidfjdz) |
направлении |
оси |
л ' , - ( / = 1 , 2 ) ; |
|
|
|
|
|
|||
— з а к о н распределения поперечных сдвигов по толщи |
|||||||||||
|
не заполнителя в направлении оси |
, ѵ ; ( / = 1 , 2 ) |
|||||||||
|
[al = a,(x1,xi), |
f |
= |
f(z)] |
|
|
|
|
іф]. |
||
8,^—символ |
Кронеккера: |
8 , 7 = 1 , |
S,7=0 |
при |
|||||||
Приведенный коэффициент Пуассона примем в виде |
|
||||||||||
|
ѵ ^ - Ѵ |
£ » А * Ѵ * f V E*TL* ) |
|
|
(2 1) |
Введем безразмерные жесткостные характеристики и безраз мерные толщины слоев
|
Y * = T Z ^ ~ ( J S |
|
|
'* = А * А ^ |
( * = 1,2,3). (2.2) |
||||
Очевидно, дл я ул и 4 |
имеем |
равенства |
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
Д л я |
более |
компактной |
записи |
формул |
удобно |
ввести |
осреднен- |
||
ный модуль |
упругости |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
/ 3 |
ч |
|
|
|
|
Я = |
( 1 - ѵ » ) А - і |
( У |
YZ^J-j |
•• |
(2-4) |
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E^hj; |
|
Eh |
Y»- |
|
(2.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Непосредственно задается |
rf/Vcte, поэтому определим |
функцию |
|||||||
f(z) |
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
f{z)dz=±-h*k |
|
|
(2.6) |
—с
50
и введем обозначения |
для следующих интегралов: |
с |
с |
(2.7)
—с
Функция f(z) д о л ж н а быть нормирована так, чтобы X, т0 , ті, хо, тз являлись безразмерными величинами, зависящими от закона
распределения поперечных сдвигов |
по толщине заполнителя . |
||||||||||
Пусть |
д а л е е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ( < 0 = 4 - а 8 < + ; |
/ ( ~ с ) = - ^ - Ѵ - ' |
|
|
(2-8) |
||||||
Учитывая |
первую |
формулу (2.7), |
имеем |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
т 0 = - і - ( * + + / _ ) . |
|
|
|
(2.9) |
|||
Теперь можно перейти |
к вычислению перемещений |
деформаций |
|||||||||
и напряжений в слоях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ |
|
|
|
||||||||
Р а с с м а т р и в а я |
заполнитель |
как трехмерное тело, на |
основа |
||||||||
нии формулы для деформации поперечного сдвига |
|
|
|
||||||||
|
|
|
е з |
диі^ ^ |
|
|
|
df_ |
|
, 2 |
l Q |
|
|
|
|
dz |
' |
•' |
' |
dz |
|
к |
' |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uf |
= |
Ui + |
Uif(z)-zw.), |
|
{-с < г < с ) . |
|
|
(2.11) |
||
Здесь, как обычно, |
нижний индекс |
і, следующий после |
запятой, |
||||||||
означает частное дифференцирование по координате |
|
|
|||||||||
Тангенциальные |
перемещения |
поверхностей |
соприкоснове |
||||||||
ния заполнителя |
с первым и вторым слоями (рис. 10, 11) соот |
||||||||||
ветственно будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U[1 = ui-\-ct+ai |
|
— czvh |
z = c; |
|
|
(2. 12) |
||
|
ui2 = ai |
— ct-a.[-\-cwth |
|
z=—c. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
П о э т о му тангенциальные перемещения несущих слоев |
запишут |
||||||||||
ся в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гг]г = й.,-4-с2?+а,-— cwA — (z — c)wh |
( r < z < ; c - f ^ ) ; |
(2.13) |
|||||||||
uf = ui |
— ct-a^cw,,— |
(z-\-c)wih |
|
(—с — / / 2 < z < |
— с). |
|
(2.14) |
51
Д е ф о р м а ц и и слоев определяются по формулам
£ Ь = е н + с і |
+ а |
ч + с ѵ - ч + ( ~ - с ) *ір |
(2. |
15) |
е и ~ |
^ _ a f y - c y . , 7 + (z + с) •/,/, |
(2.16) |
||
^ = ^ + / И « , 7 + 2 ' ^ |
(2.17) |
|||
|
|
|||
|
|
|
(2. |
18) |
где |
|
|
|
|
еи=~Т {а> + |
ttJ |
+ k u w + Т " ™ .і-™./ |
|
|
|
|
|
(2. |
19) |
|
|
|
|
ги£ Поёерхность |
|
|
|
|
|
лридедіния |
|
Рис. 10. Распределение функции сдви |
Рис. 11. |
Распределение, тангенци |
|||
га по нормали оболочки |
альных |
перемещении по нормали |
|||
|
|
|
|
оболочки |
|
Согласно закону Гука н а п р я ж е н и я в слоях запишутся |
сле |
||||
дующим образом: |
|
|
|
|
|
ч |
- 5 j _ l ( l - v ) s f / + |
v8 / / ( . f l |
+ |
e * l ) ] ; |
(2.20) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
П ер е й д ем к выводу уравнений равновесия. |
|
|
|
||
|
2. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ |
|
|
||
Уравнения равновесия оболочки |
получим, |
используя |
прин |
цип возможных перемещений, согласно которому дл я равновес
ных систем сумма работ всех |
внешних и (внутренних |
сил на вир |
туальных перемещениях равна |
нулю |
|
—ОП + ОЛ, - ЬОЛ 2 =0 . |
(2.22) |
52
В этой формуле oll — в а р и а ц и я работы внутренних сил; ö/4i — вариация работы внешней нагрузки, приложенной к поверхнос ти оболочки; оЛг — в а р и а ц и я работы внешних контурных у с и л и й .
Рис. 12. Удельные силы и удельные моменты в слоях трехслойной оболочки
Вычислим вариацию работы внутренних сил упругости обо лочки с учетом сдвига в заполнителе, равную вариации потен циальной энергии деформации оболочки с обратным знаком .
'С + ІП
8П =
2 |
L e |
i,j |
-c-h, |
I,] |
с
dxxdx2 =
-с \i,1
Здесь (рис. 12)
^ u = ^ i + N h + N i r |
|
м ч = м ) і + Щ і + М Ь + c N ) i - |
сЩ,\ |
—с
—с—h2 —с
H)j=l^jf{z)dz-
(2. 23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2. 28)
(2.29)
5а
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-c—h, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*.= |
^].zdz; |
|
|
|
(2.30) |
|||||
Q — п л о щ а д ь исходной поверхности |
|
оболочки. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Из |
приведенных формул |
следует, что Л',-,- и |
|
представляют |
||||||||||||||||
собой обычные' в теории однослойных оболочек |
тангенциальные |
|||||||||||||||||||||
удельные усилия, приведенные к срединной поверхности |
запол |
|||||||||||||||||||||
нителя, и обычные удельные моменты, тогда как |
и Q; |
явля |
||||||||||||||||||||
ются |
обобщенными |
удельными |
моментами |
и удельными |
попе |
|||||||||||||||||
речными |
силами, |
соответствующими |
|
введенным |
перемещениям . |
|||||||||||||||||
Производя |
в |
(2.23) |
интегрирование |
|
по частям, |
получим |
|
|||||||||||||||
ш |
= |
- j Î ( 2 + |
Ы |
І |
|
+ 2 |
|
|
|
|
+ Н « * - Q ' 0 ) Ы І + |
|
|
|||||||||
|
|
|
a |
l |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ [Ми,и+2МШі]3 |
|
|
+ |
v M 2 3 i 2 2 |
- knNn |
|
- 2/г12 УѴ12 - |
k22N22 |
+ |
|
(юлМи)л+ |
|||||||||||
|
(^.і-^ігІг + С^.г-^ізІі + ^.а-^ва)^]b |
w |
\ dxxdx2 |
- j |
- Г |
|
|
|
||||||||||||||
+ |
2 |
Я |
; 2 й |
а і - ^ 2 2 ^ . 2 + (-/И 22.2 + |
^ |
^ |
|
|
|
|
|
|
X |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
N^blt |
+ |
2 |
^ / l 8 |
0 « " - |
М |
П ^ . 1 + |
l M U . l |
+ |
2 / W 12, 2 |
+ |
|||||
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ w.aNa |
+ w,1Nu) |
3w] |
Й ' |
Х |
^ |
. - 2Л412Ъгѳ\№, |
|
|
(2. 31 ; |
|||||||||
/І — линейные |
размеры |
оболочки |
в |
направлении |
,ѵ;(£=1, 2). |
|||||||||||||||||
Вариация |
|
работы |
внешней |
поверхностной |
нагрузки, |
приведен |
||||||||||||||||
ной |
к |
срединной поверхности заполнителя, запишется так: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8/A1 = |
j j (p1bu1-\-p2bu2-\-qbw)dx1dxi, |
|
|
(2.32) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Pu |
Ръ Ç — компоненты |
поверхностной нагрузки |
в |
направлении |
||||||||||||||||||
оси хь |
х2, |
z), |
а вариация |
работы |
контурных |
усилий |
Nfp |
H?., |
||||||||||||||
Mfj, |
QP. имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
« Л = |
J |
^ 2 |
N ^ - B |
A I + 2 |
^ ^ 8 |
0 ' ~ M |
^ b w ^ + № b |
w |
j d |
x i lo' |
+ |
|||||||||
+ |
| |
( 2 |
^ и 8 |
и ' |
+ |
2 |
Vf№-Mflbw,1 |
|
|
+ |
Qfow\dx2fc-2Mfêw\№ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.33) |
54