Файл: Григолюк Э.И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.07.2024

Просмотров: 151

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

2.НАПРЯЖЕНИЯ, УДЕЛЬНЫЕ УСИЛИЯ

ИУДЕЛЬНЫЕ МОМЕНТЫ

Согласно закону Гука д л я плоского напряженного состояния идеально упругого тела

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

 

1 - ѵ 2 [(1

_ Ѵ )

sfy +

v f y e f j ,

 

(6.31)

 

(&Zkk=Bu + 4v

 

 

П

Р И

і =

к

 

 

при

 

іфі).

 

Н а п р я ж е н и я

в слоях

вычисляются

по

следующим

ф о р м у л а м :

первый

несущий

слой

( с ^ г ^ с + / м )

 

 

 

 

 

 

а Ь =

! _ f v 2

К 1 -

ѵ) [е*; -

га

-у -

(z -

с) сС,у + г%,j\

+

 

 

 

+ ѵ 8 у

[e»

+

« 4

+

( * - c

K * +

* * « ] ) :

 

(6.32)

второй несущий

слой

( — с — / і г ^ з ^ — с )

 

 

 

 

 

 

у - ^ - К і - ѵ ) [ в ? ; —

СО/*/ (z-fcJcCy +

zx,;] +

 

 

 

+ v8,j [eU -

со** -

(z -f- с) с С А Й + z * J } ;

 

(6.

33)

заполнитель

(—c<z<c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

l _ v 3

2 {(1 — V )

 

 

( a ? ; +

y - « 7 )]+v8 / 7

[ e » + z (c4+ - / . É f t )] );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.

34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.

35)

Введем удельные усилия и удельные

моменты

 

 

 

N]j=

JoJ^z ;

N)j=

 

j

ttj/z;

 

W ? y

=

j " a ^ z ;

 

 

 

 

С

_

 

 

 

—С—ha

 

 

 

 

с

 

 

 

 

c+hi

 

 

 

 

 

 

—с

 

 

 

 

 

 

 

M]j=

j

a)j(z-c)dz]

 

 

M],=

 

j

oJy (z +

c)ûf«;

}

(6.36)

-с—Лі

 

Вычисляя,

найдем

 

 

 

 

 

JV,1

Я

Л

 

 

 

 

 

1 —

V2

 

 

Л ( ' і +

<в).

 

2

l'3

^ < 4

+

T

 

 

*ftft

(6.37)

1 1 5


N

и~-

 

Eh

У2

( 1 - V )

 

 

 

 

 

 

 

 

A (<2+'s)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

— v 2 -

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

8,y v

 

 

 

 

 

 

 

'Aft

A

to+

<з)

(6. 38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'•Äft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TV3 ,

£

/ г

Ys [(1 — ѵ) eîy +

8 //vé?«];

 

(6. 39)

 

 

 

 

 

 

 

1 — V2

 

 

 

 

 

 

 

A2J!^

 

 

м і

;

_

 

£А2- v 2

 

u

{i ( 1 - V )

*

+,

ht3

au*

,

 

 

'

 

 

 

2 (

l

Y )A

 

l

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

i A<3

*

 

A2<1 <3 r

 

 

ft*

+ { T + T )

 

 

' • ' » } + * »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£Л2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.40}

 

 

 

 

 

УA

 

( i - v )

 

^ > 9

'7

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( l - v 2 ) ' - - l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 3

1

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л2/2г?3

Cftft +

( 2^2

 

 

/zx*ft 1

 

 

(6.41)

 

 

 

 

 

£Л2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 (1 — v2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q i 3 = GhtzQ.i.

 

 

 

 

 

(6.42)

Уравнения равновесия и граничные условия удобно записы ­

вать, используя

следующие

удельные

усилия

и

моменты:

 

 

 

/ ѵ і 7 = / ѵ Ь - + / ѵ ? ; - + / ѵ 3 , ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.43)

 

 

 

Hl}=Mu+cN},-cNu;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MT)=

M)}-

 

 

Mu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Через

компоненты

деформации

 

они

в ы р а ж а ю т с я

так:

 

 

 

 

 

N,,

= - Eh

 

[(1 — ѵ )

 

 

еі}-\-\Ъ1}епк[-\-

 

 

 

 

 

 

 

Е№

 

 

 

 

( с а а , j + c u x , y - f с с 1 4 С и )

+

 

 

 

 

 

2(1 — v2)•К 1 - v )

 

 

 

 

 

 

 

+

8,/v(cu aÄ f t +

 

+

cc1 4 Cf t f t )];

 

 

(6.44)

Eh?

ч2 (1 — v2)

1 1 6


+Eh?

12 (1 — v2)

• [( 1 - v) (c 2 2 a : ; . + cc2 4 C,7 + c23v.,7 ) +

(6.45)

 

12

 

• [( 1 — v) ( с ю а ; у

+ cc84C,y +

c33v.,,)

+

 

 

 

 

(1 v2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

v5, 7 (c 3 2 a^ +

cc3 4 Cf t ft

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C334Aft)] \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eh?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 - V 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 (l _

(1 - v) (c 4 2 a? y + c c 4 / „ 7 + c 4 3 y . , ; . ) -

 

 

 

 

 

v2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.47)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C i 2 = 4 ( Yi -

Y2 ) = c3 1 ;

 

c 1 8 = Y i A 4" 's) -

Y2

А +

 

4») =

с зі;

 

См =

YA +

Ya*s = c 4u

 

Cas = /32(37!+ 3 y2

+

Y3 );

 

 

 

 

 

 

 

^ 2 3 = c 3 2 = 33

2 YA

A + -

 

fx2

3 Ya's ( ' 22

+ * 8 ) + Y8 s ^ 2 ;

22

)

+

 

 

2

 

| (6. 48)

^33 =

Yi (3i

+ 6^3 + 4/

) +

Ya (%

 

+ 6 V

+

4/

 

Y3'3

 

;

 

 

c24 = C42 =

3*в (YA Ya'a);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c 34 = 4 ( YA 2

-

Ya'a2) +

& 3 (YA

~

Ya<a)î

 

 

 

 

 

 

 

 

C44 = 4 Y A 2

+

4Ya*a2:

c44 = с зз — 2

с 2 з

+

c 2

2 ;

 

 

 

 

 

 

 

£-=

 

l

^ !

y

^

 

^ _

;

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.49)

 

 

 

 

 

 

 

* - l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ A ( l - v 2 )

 

,

A*. " ( Ä = 1 > 2 , 3).

 

 

 

 

 

 

k

Eh (I — v f t 2)

 

 

 

Л

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. ВАРИАЦИЯ ПОЛНОЙ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ

Уравнения равновесия получим, вычисляя вариацию полной энергии оболочки с учетом энергии поперечного сдвига запол ­ нителя. Вариаци я энергии внутренних сил оболочки равна по­ тенциальной энергии деформации оболочки, взятой с обратным

1 1 7


знаком, вследствие этого принцип возможных перемещении за­ пишется в форме

 

 

 

 

6П—ö A — 6 В = 0,

 

 

(6.50)

где 6 П — вариация

потенциальной

энергии деформации;

 

àA— вариация

работы

внешней

поверхностной

нагрузки;

— вариация

работы

внешних

контурных сил.

 

Вариация

потенциальной

энергии

деформации

в ы р а ж а е т с я

следующим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е2

'Чг tc + h,

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

Éi

î i

У с !,}

 

 

—с

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.51)

 

 

-c—fta

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которое на

основании

(6. 26) —(6.28) и (6.36),

(6.43)

приво­

дится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

I s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s n = f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Èi

І і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-т-2№/П

Л ^ з ^ х ^ л г з ,

 

 

(6.52)

где I i , I2 п т]і, ii2 — координаты

краев оболочки

в

направлении

осей координат л'і и х2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъе*и

= Ьеп

+

 

 

- f <?128é?12;

 

 

 

 

 

8<?*2

= 8e81-J- &2 8&2 -f é?218<?21;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6. 53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

llu t -21'

 

после подстановки

(6.53)

и

(6. 52) и интегрирования по

частям

представим

6П в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

Еі "42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8П: : ' П — L^,ux L2bu2

L3lw

L^^—L^a^]dxxdx2-\-

Ei Пі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ça

 

 

 

'1 =

 

 

 

(6.54)

 

 

 

 

- f j

/1dx1-\-

j

/a ûfx2 ,

 

 

 

 

 

 

Ei

 

 

 

I i

 

 

 

 

118


где

£ i = ( A ^ i i ) , i - AatlNn

+

Л Г 1 ( Л 2 Л Г М ) , Я

+

А Ц ( Л 2 / И п ) а

-

- А ц Л а ^ Л Г м + г А Г 1 ( W y V

/ i 3 ) , 2 + (А,2<?і2 - МіИИа )

+

+ ( A % ^ 3 3 ) , 2 + (Л 3 е 2 1 У Ѵ 1 3 ) , г + ( Л А і т Ѵ 1 2 ) , 2 -(-

 

+ I A A

— ^Иг.і — Л ^ а * ц & 2

)

7 Ѵ 1 2 ;

(6. 55)

4 = - Л , Д ц + ( Л Л ) , 2 + Л Г 1 ( Л 2 2 У Ѵ 1 3

) а

+ А 2 2 ( Л 3 М 2 3 ) , 2 -

- £ 2 3 Л 1 , 2 Ж 1 1 + 2 Л , 7 1 ( £ 3 3 Л 2 2 / И 1 2 ) , 1 + ( Л 2 е 1 2 7 Ѵ 1 1 ) , 1 - | -

 

+Маа^А ) ^V a a+(^ia^i).a + (^a^iaßaa),i +

 

 

 

+ ( е и А 2 л — М И з * а з - ^ И і , 2 ) ^ 1 2 ;

 

 

(6. 56 )

 

і 3 =(лг 1 2 и ), 1 ) і 1 - (л 2 - І л 1 , 2 . /и и ), 2 +(лг 2 3 ѵ и 1 3 ), 1 ), 2 +

 

 

+ ( Л Г ' ( Л ^ / И ^ ) , , ) , ! ^

(ЛоГ 1 ( Л Г

М 2 2 ) 1 3

) , 3 _

( Л Г Ч А а ) . ! -

- Л И 2 {kuNn+k22N22)

- ( Л Д Л ^ Ь - ( Л А 7 Ѵ 2 3 ) , 3 - ( Л Д У Ѵ 1 2 ) , 2 -

 

- {A2§2N12)iX

- ( Л И а ^ А г + ^ И а ^ ц ) W M ;

 

(6. 57 )

 

U = (Аг Нгі)л - Л 2 і І / / 3 3 + Л Г 1

W / / B ) | S

+ kuc

 

 

 

 

і 6 = ( Л Л ) . а - Л . а ^ і і + ^ Г І ( ^ і а \ і + А і а С ( Ѵ М . а -

 

- £ 2 2 с Л ь 2

М Ц +

2 С Л Г 1

( £ 2 2 Л 2 2

/ И 1 2 ) а -

Л Х

Л А 3

;

(6. 59)

 

К =

( (^22 + *ва22)5«2 + ( W u

+ 2knM12)

oih

+

 

 

 

+ ( Я 2 3 -f k22cM^)

2 -f 12

-j- 2£11c/WI~2") х / Ѵ / ^ Л Г ^ Т О . З

+

 

+ ( V U ) -

1

[( Л ^ / a a ) , , -

Л 1 і 3

/ И и -f 2 ( Л а / И ^ А

Д^аОв]8 ^ +

+

ваі-^аа8 «і +

віі^'іа8 Кі+еіа^'іа8Иа— ѴѴаа8-

^ Y V ^ S Ï O } Л х ; (6. 60)

 

'а =

( №

+ £Х 1 Мц) 8 %

+

( Л А 1 2

+ 2 £ а з / W 1 3 )

2

+

 

 

 

+ ( Я и +

А ц С Ж П ) 8а1

+ ( Я 1

а +

2 £ 3 3 сЖІі ) В а 2 — Л f 1 1 Л Г 1 8 и > , 1 - f

 

+ ( Л 1 Л 2 ) - 1

[ И 2 / И 1 1 ) , 1

- Л 2 , 1 М 2 2

+ 2 ( Л 1

/ И 1 2 ) , а

+

^HaQa]

+

 

+ e21N11bu2+e22N22bu2-\-euN11bu1

 

 

— ^N^w—

b2N12bw)

Аг.

 

Вычислим

 

теперь работу,

произведенную

внешней

поверх­

ностной нагрузкой, при .варьировании перемещений

 

точек обо­

лочки. Пусть

 

q — интенсивность

гидростатического

давления,

направленного

в сторону внешней нормали элемента

оболочки

со

сторонами

 

A\dx{

и A2dx2.

Работа,

произведенная

 

нагрузкой,

119