Файл: Григолюк Э.И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.07.2024

Просмотров: 168

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в) торец свободен от связей

( M = Q = 0)

 

d 2 l _ d 3 i

_ n

(1.126)

d.v-з

 

Уравнение равновесия (1.120) формально совпадает с урав­ нением равновесия однородного стержня, если в последнем про­ гиб ш заменить функцией перемещений %, однако наличие второй производной от % в выражении для прогиба обусловливает раз ­ личие между этими случаями . При одних и тех ж е изгибающих моментах деформации трехслойного стержня будут больше от деформаций поперечного сдвига. Исключение составляет случай чистого изгиба, при котором поперечный сдвиг отсутствует. Кро­ ме того, так как в трехслойном стержне повороты поперечных сечений не связаны столь жестко (как в однородном стержне) с углом поворота касательной к упругой линии, в местах прило­ жения сосредоточенных сил упругая линия будет претерпевать перелом.

К теории однородного стержня, вернее к теории трехслойно­ го стержня, построенной па гипотезах Бернулли дл я всего сече­ ния в целом, из предыдущих формул придем, полагая в них ß = = оо.

9. ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ ТРЕХСЛОЙНОГО СТЕРЖНЯ

Первой задачей при расчете стержня на поперечный изгиб является интегрирование р а з р е ш а ю щ е г о уравнения

(1. 127)

при соответствующих краевых условиях.

Несмотря на простоту уравнения определение функции % мо­

жет

оказаться

достаточно утомительной процедурой, особенно

для

нагрузок,

терпящих р а з р ы в ы

на пролете.

 

Н а и б о л е е эффективным методом решения подобного рода за­

дач

является

метод начальных

параметров, разработанный

И. Г. Бубновым и А. Н. Крыловым при рассмотрении задачи об изгибе балок, л е ж а щ и х на упругом основании *.

Суть

метода начальных параметров

состоит в том, что произ­

вольные

постоянные общего решения

в ы р а ж а ю т с я через значе­

ния перемещений и силовых факторов в одной из краевых точек, например х = 0 . Эти значения называются начальными парамет ­ рами . Ясно, что, по крайней мере, половина начальных парамет ­

ров

известна заранее, поэтому объем вычислений при определе­

нии

произвольных постоянных существенно сокращается . Н о для

*

Крылов А. Н. О расчете балок,

л е ж а щ и х на упругом основании. Л . А Н

СССР, 1931 (Справочная техническая

литература) .

31


этого требуется исключить влияние пролетной нагрузки на зна­ чение функции и ее производных в выбранной краевой точке. Д р у г и м и словами, нужно построить такое частное решение неод­

нородного

уравнения,

которое

бы для произвольной

нагрузки

q(x)

само

вместе со

своими

последовательными производны­

ми

вплоть до m— 1-го порядка

— наивысший порядок

произ­

водной в

уравнении)

в выбранной точке о б р а щ а л о с ь

в

нуль.

Такое частное решение можно представить в виде интеграла с

переменным верхним пределом, используя

в качестве ядра фун­

даментальную функцию Кошп, к которой предъявляются

следую­

щие требования:

 

 

 

 

 

1. Она д о л ж н а

удовлетворять

однородному

уравнению.

2. В выбранной

точке вместе

со своими последовательными

производными вплоть до m—2 функция

д о л ж н а быть

равна

нулю.

 

 

 

 

 

3. m—1 производная функции

в выбранной

точке равна об­

ратному значению

коэффициента

при старшей

производной в

уравнении.

Вводя безразмерную величину

 

 

п2=?

,

(1.128)

приведем р а з р е ш а ю щ е е уравнение

(1. 127) к виду

 

, dx* Г- ) dx*

DP-

 

Общее решение однородного уравнения запишем в форме

Г ( х ) = Л + Л ^ + Л 2 ^ + Л 3 ^ + А і 5 п ' ^ - + Д c h ^ . (1.130)

Используя

его, находим

функцию

Коши

(в качестве

началь ­

ной принята точка х = 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

W = 4 ( s h ^ - - f ^ - ! ! f ) .

(1.131)

 

 

 

Л 5

\

 

/

6

 

I3

I

)

 

 

 

Теперь, учитывая

коэффициент

при q в (1.129),

запишем

иско­

мое частное

решение в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

K{x-xQ)q(x0)

 

dx0,

 

(1.132)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

I \

пх .

 

\

Фх^

 

,

пх

 

, ,

, 0 0 ,

 

К

(х) =

l

 

6

s h — .

 

1.133)

 

 

v

1

 

 

/

 

v

'

 

32


В качестве

начальных

параметров

примем

при л' = 0

значения

следующих

величин:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx°-

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

if-

dx'i J

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-

if-

dx°-

j

dx*

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i l .

134)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

НУП

!

//i-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?2

dx"-

!

dx'i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S:

 

 

rf

rf.vl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7- = Q _ Y - i Q , = ü 4 ^

 

 

 

имеетI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx°

 

 

 

 

 

 

Отметим, что при ö - > 0 S =n-7 = 0 , a для ya(x)

место со­

отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уа

[л)

( l — %) Р-( Q - 7 ) .

 

 

 

(\.

135)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£>3/г2

 

 

 

 

 

 

 

Используя общее решение (1. 130), получаем

в ы р а ж е н и е

для

функции %(х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-£(X)

=

W0

ср„А'

 

 

 

 

_

QQI3

/

хз

. X

 

 

 

 

 

 

 

 

^ L _

V 6/3

п2/

 

 

 

 

Л Ѵ

'

0

,

0

 

D

\2P

1

if-bj

D

 

 

 

 

 

7n/3 s h , 1 J C

5 0

/ 2 ( l _ S ) Л

 

^ С Ь ^ ) + У ( Л ' ) .

 

(1.136)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда, используя (1. 134), получаем

 

 

 

 

 

 

•Ш(Л') =

7ІУ0

— ( ? 0 X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

50/2 (l - «)

ch /г*

A

 

7 - 0 f 3 ( i - f t )

_ м

1

 

 

J

(x);

D%1&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S«2

 

rfx2'

V >'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û(2 N d/(Jc)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rfA-2

dx

 

 

 

 

 

 

ya (x) =

. (1 — fl) /2

 

'

,

ял-

I

c

 

и

, /гx

 

d3J

(x)

 

 

00

 

D9/z2

 

Q0-T0

 

ch— + S0

s h - — ß — V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 W = 5 0 c h ^ - — ^ s h ^ - D - ^ - - ^ ^ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

/

 

 

/і2

dx4

 

 

 

 

 

 

В качестве примера определим функцию перемещений для консольного стержня, подверженного действию сосредоточенной

2

3197

33


силы Р, приложенной в сечении

х = а (рис. 7). Здесь

начальные

параметры

таковы: w0

= 0, сро = 0, М 0

= — р а , ш = 0 пли Qo=T0

= P.

Вводя

ô — функцию Д и р а к а ,

предста.вим

внешнюю

нагрузку

в виде

 

 

 

 

 

q{x)=à{x—a)P,

 

 

 

 

 

(1.138)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7. К

определению

функции

пере­

 

f-

 

 

 

 

 

 

мещении

для

консольного

стержня,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагруженного

сосредоточенной

силон

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда частное решение

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р / 3

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

х<Са;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Р/з

К{х

— а)

л >

а.

 

 

 

(1 . 139)

 

 

 

 

 

\Dii3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

функции перемещений получаем в ы р а ж е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/Г-'ö

X*

\

[ хЗ .

пх

 

1— sh —

 

Л

 

Dn°-Ü

1

/ 2

 

2

 

D

\

ІФ

 

3

/

 

 

 

 

 

 

 

Dim

l - & + »ch-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P/s

in

- а)

6

п 3

(JC а ) 3

•sh п (х — а)

 

( 1 . 140)

 

 

ОпЗ

(

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь фигурными

скобками

обозначены

скобки

Клебша,

обла ­

д а ю щ и е свойством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\/(х-а))-

 

 

 

0

 

х<С.а\

 

 

(1.141)

 

 

 

 

 

 

f{x

— a),

х>а,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которое

сохраняется при дифференцировании

и

интегрировании.

В выражении дл я % остался неопределенным один

 

п а р а м е т р

S0 , его величина зависит

от условий

закрепления

торца

х =

1.

1. Н а торце

стоит

бесконечно ж е с т к а я

д и а ф р а г м а

а(/ ) = 0 ,

или а3%1с1х3 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S0=Pl

с.Іі п — ch п (/ — а)

 

 

 

(1.142)

 

 

 

 

 

 

 

п sh п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34


2. На

торце

д и а ф р а г м а отсутствует

S(l) = 0,

пли

d*x/dxi=0

 

 

 

п (/ - а)

 

 

 

 

 

sli п — s h

l

 

 

 

 

S0 =

Pl-

 

(1.143)

 

 

 

 

 

 

 

n ch n

 

 

 

Д л я

определенности

рассмотрим подробнее

второй

случай,

считая, что сила

расположена на торце

консоли

а=1. Учитывая,

что теперь / (.ѵ) = 0 , находим

 

 

 

w (х) -

Pli

.2/2

 

 

 

D

6/3

 

 

пх

• th n

 

 

/гзо

I

 

1

 

 

 

 

< р М = -

Рх

(21 — л-)

 

2D

 

 

 

 

 

Pli i _ 8

уа ( л) =

vD 3n2

Вчастности при x = l

sh

• th п. ch!

1 г

. nx

1 — ch —

•th n sh —

/

w(l)=-

Р / з

1

3(1 — S )

 

th n

 

 

 

3D

 

 

 

 

 

 

 

©(/)= — —

;

ya(l)=—

2 ( l - & )

Л

ch л

 

' w

2D

v w

D&« 2

 

 

Пренебрегая

нзгибной

жесткостью

несущих

слоев

я 2 - > о о ; n 2 # = ß / 2 / / i 2 ) ,

имеем

 

 

 

 

 

•И) (.*) = Р / з

л-2 (3/ — X)

. Л 2

 

 

 

 

D

 

6/3

 

ß/2

 

 

ср [X

 

 

Рх(21

 

— х) .;

а (л:):

Я А 2

; J

 

 

 

2D

 

DP

dw

P/2

X (21 x)

 

 

 

 

 

dx

D

 

2/2

 

ß/2

J

 

 

[l. 144)

(1. 145)

(о— 0;

(î. 146)

Как видим, в данном случае в заделке упругая линия

стержня

претерпевает перелом, но угол поворота нормали

яр равен нулю,

следовательно, в случае заделки жестко закреплен вертикаль­

ный элемент торца .

 

 

В теории однородных стержней и стержневых

систем

для оп­

ределения отдельных перемещений и раскрытия

статической

неопределимости широко используется интеграл Мора . Основы

ваясь на принципе возможны х

перемещений, получим аналогич­

ную формулу дл я трехслойного

стержня .

 

Виртуальные перемещения,

фигурирующие

в общей форму­

лировке принципа возможных

перемещений,

отсчитываются от

2*

35